铸铁件在线自动精整装置及铸铁件在线自动精整方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铸铁件在线自动精整装置及铸铁件在线自动精整方法。铸铁件在线自动精整装置，包括来料输送线、用于铸铁件精整加工的安全房、用于将精整加工后的铸铁件产品输送储存的下料输送线以及用于在线自动精整控制的集中控制器，来料输送线与安全房之间设有用于将铸铁件物料装配到空置托盘上形成载重托盘的第一升降台，第一升降台与安全房之间设有用于暂存向安全房输送的载重托盘以及暂存向第一升降台提供的空置托盘的暂存台；安全房与下料输送线之间设有用于将精整完毕的铸铁件产品从载重托盘上脱离并送入下料输送线的第二升降台。保证铸铁件物料精整加工的有序进行，通过升降台进行转运，实现铸铁件的在线自动精整。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种。铸铁件在线自动精整装置，包括来料输送线、用于铸铁件精整加工的安全房、用于将精整加工后的铸铁件产品输送储存的下料输送线以及用于在线自动精整控制的集中控制器，来料输送线与安全房之间设有用于将铸铁件物料装配到空置托盘上形成载重托盘的第一升降台，第一升降台与安全房之间设有用于暂存向安全房输送的载重托盘以及暂存向第一升降台提供的空置托盘的暂存台；安全房与下料输送线之间设有用于将精整完毕的铸铁件产品从载重托盘上脱离并送入下料输送线的第二升降台。保证铸铁件物料精整加工的有序进行，通过升降台进行转运，实现铸铁件的在线自动精整。【专利说明】
本专利技术涉及铸铁件精整设备领域，特别地，涉及一种铸铁件在线自动精整装置。此夕卜，本专利技术还涉及一种包括上述铸铁件在线自动精整装置的铸铁件在线自动精整方法。
技术介绍
铸件经铸造成型后需要经过清理才能转入机加工工段。铸件清理是指，铸件浇注成型后从落砂开始至铸件进行精加工之前的一系列铸件清理工序的总称。包括铸件落砂、去浇冒口、热处理、振击除芯、二次精抛、除锈涂装、工件检验、一次抛丸、磨削机磨削、人工精整、二次精抛、检验及铸件涂装等。 在人工精整工段，由于一方面铸件绝大多数表面不规则且内部特征较多；另一方面铸件型号、规格较多。要实现铸件在线清理难度太大，传统的清理模式是采用大功率通过式磨削机加工铸件规则表面形成的披缝、浇冒根、氧化皮等再转由人工精整。人工精整需要清除的特征数量多且覆盖面大，清理工作量大。清理特征的多样性要求清理过程中工件需要连续翻边。因此多数企业只能依靠人工采取地摊式生产，产能低且造成铸件摆放混乱、易遗漏。多年来由于铸件清理不被人们重视，清理手段主要是人工打磨，尤其在铸铁件生产企业，清理场地是遍地开花，到处是工作场地，到处是扬尘点，铸件清理人群大多为农民工，清理工人干几年就得了肺病的情况多见。另一方面随着工人老龄化现在成长起来的年轻人都不愿意从事此类工作，企业用工成本大大增加且招工难的问题。以上原因推动企业对实现铸件自动化清理的需求越来越迫切。 目前也存在一些铸件精整系统，但是生产分布零乱，工件需要经过多道人工转运才能够完成生产，生产效率低；而且铸铁件工厂环境恶劣，对人体伤害很大，不适宜人工直接参与。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种，以解决现有铸件精整系统生产分布零乱，工件需要经过多道人工转运才能够完成生产，生产效率低；而且铸铁件工厂环境恶劣，对人体伤害很大的技术问题。 为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下: —种铸铁件在线自动精整装置，包括用于输送铸铁件物料的来料输送线、用于铸铁件精整加工的安全房、用于将精整加工后的铸铁件产品输送储存的下料输送线以及用于在线自动精整控制的集中控制器，来料输送线与安全房之间设有用于将铸铁件物料装配到空置托盘上形成载重托盘的第一升降台，第一升降台与安全房之间设有用于暂存向安全房输送的载重托盘以及暂存向第一升降台提供的空置托盘的暂存台；安全房与下料输送线之间设有用于将精整完毕的铸铁件产品从载重托盘上脱离并送入下料输送线的第二升降台。 进一步地，第一升降台内包括设于上层并用于装卸铸铁件物料的工件装卸位以及设于下层并用于装载空置托盘的托盘装载位，工件装卸位分别连接铸铁件物料输入口和载重托盘输出口，托盘装载位连接空置托盘输入口 ；第二升降台内包括设于上层并用于装卸铸铁件产品的产品装卸位以及设于下层并用于卸载空置托盘的托盘卸载位，产品装卸位分别连接产品输入口和产品输出口，托盘卸载位连接空置托盘输出口 ；暂存台内包括设于上层并用于暂存载重托盘的工件待传输位以及设于下层并用于暂存空置托盘的托盘待传输位，工件待传输位分别连接载重托盘输入口和载重托盘输出口，托盘待传输位分别连接空置托盘输入口和空置托盘输出口 ；来料输送线连接第一升降台的铸铁件物料输入口 ；暂存台的载重托盘输入口连接第一升降台的载重托盘输出口，暂存台的载重托盘输出口连接到安全房内；暂存台的空置托盘输出口连接第一升降台的空置托盘输入口，暂存台的空置托盘输入口通过输送线与第二升降台的空置托盘输出口连通。 进一步地，第一升降台内装载有用于将铸铁件物料装在空置托盘上形成载重托盘的第一机械手；第二升降台内装载有用于将精整加工后得到的铸铁件产品从载重托盘上分离形成铸铁件产品和空置托盘的第二机械手。 进一步地，安全房包括用于输送载重托盘的加工输送线、用于输送空置托盘的托盘输送线、用于固定定位载重托盘和载重托盘上铸铁件物料的托盘定位机构以及用于对铸铁件物料进行精整加工的工业机器人；托盘定位机构安装在加工输送线上，工业机器人设置有两套，两套工业机器人分别设置在加工输送线的两侧并沿托盘定位机构对称布置；力口工输送线的第一端连接暂存台的载重托盘输出口，加工输送线的第二端连接第二升降台的载重托盘输入口 ；托盘输送线的第一端连接暂存台的空置托盘输入口，托盘输送线的第二端连接第二升降台的空置托盘输出口 ；第二升降台的铸铁件产品输出口连接下料输送线。 进一步地，托盘定位机构包括用于从底部承托和固定载重托盘的定位台、设置在空置托盘上用于在铸铁件物料的底部开孔中张紧固定铸铁件物料的张紧机构、设置于空置托盘上用于对铸铁件物料进行水平支撑的水平支撑机构以及设置于空置托盘上用于从底部承托铸铁件物料并缓冲铸铁件物料在加工过程中的侧向作用力的缓冲机构。 进一步地，张紧机构包括固接在空置托盘上的固定座以及可进行靠近或远离固定座的水平向移动调节的水平移动座；固定座上设置有第一转座，水平移动座上设置有第二转座，第一转座上设置有至少二个用于与铸铁件物料底部开孔的孔壁进行滚动接触的第一圆柱形钢套，第一圆柱形钢套通过第一转轴连接在第一转座上，第一转轴沿第一转座的周向间隔排布；第二转座上设置有至少二个用于与铸铁件物料底部开孔的孔壁进行滚动接触的第二圆柱形钢套，第二圆柱形钢套通过第二转轴连接在第二转座上，第二转轴沿第二转座的周向间隔排布；第一转座和第二转座分别伸向铸铁件物料底部的同一个开孔或者第一转座和第二转座分别伸向铸铁件物料底部不同的开孔中；或者张紧机构采用用于从铸铁件物料底部开孔中双向支撑在孔壁上的双向液压支撑件或者双向气动支撑件；或者张紧机构采用用于从铸铁件物料底部开孔内张紧支撑孔壁的充气气囊，充气气囊在与铸铁件物料底部开孔的孔壁接触的部位上贴合有刚性层；水平移动座包括两个相对布置的心轴座、至少一根设于两个心轴座之间的心轴以及套设在心轴上的直线轴承，心轴处于直线轴承与心轴座之间的部位上套设有驱使直线轴承向心轴中部移动的对中弹簧，直线轴承上连有驱使直线轴承沿心轴的轴向移动的驱动机构，驱动机构为驱动气缸、驱动液压缸、驱动杠杆、驱动连杆中的至少一个；或者水平移动座包括两根平行并相对布置的导轨以及处于两根导轨之间的滑块，滑块上连有驱使滑块沿滑轨滑动的驱动机构，驱动机构为驱动气缸、驱动液压缸、驱动杠杆、驱动连杆中的至少一个。 进一步地，水平支撑机构包括第一固定支撑、第二固定支撑以及可沿竖直方向调节的可调支撑；第一固定支撑固接在固定座上，第二固定支撑固接在水平移动座上，可调支撑安装在空置托盘上；缓冲机构采用设于铸铁件物料的安装位两侧并用于从底部承托铸铁件物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸铁件在线自动精整装置，其特征在于，包括用于输送铸铁件物料(8)的来料输送线(1)、用于铸铁件精整加工的安全房(2)、用于将精整加工后的铸铁件产品(11)输送储存的下料输送线(3)以及用于在线自动精整控制的集中控制器(4)，所述来料输送线(1)与所述安全房(2)之间设有用于将所述铸铁件物料(8)装配到空置托盘(9)上形成载重托盘(10)的第一升降台(5)，所述第一升降台(5)与所述安全房(2)之间设有用于暂存向所述安全房(2)输送的所述载重托盘(10)以及暂存向所述第一升降台(5)提供的所述空置托盘(9)的暂存台(6)；所述安全房(2)与所述下料输送线(3)之间设有用于将精整完毕的所述铸铁件产品(11)从所述载重托盘(10)上脱离并送入所述下料输送线(3)的第二升降台(7)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑勇全，林彰东，杨墨，张武坤，曹令亚，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43