本实用新型专利技术公开了一种电机驱动装置，包括手持终端和两个以上连接线缆，所述手持终端包括依次连接的人机交互模块、控制模块和线缆接口；所述连接线缆包括连接的手持设备端接口和与电机连接的电机端接口；该手持设备端接口与该线缆接口连接。本实用新型专利技术设备可以测量多种电机模组，Android操作系统操作简便，用户体验好，显示结果方便。手持设备的线缆接口，做成通用接口形式，包括直流电机接口，步进电机接口，传感器接口，管脚定义固定，通过连接线缆与电机模组连接，对电机进行驱动及采集传感器输出信号，在供电电压及采集逻辑一致的情况下，电机模组的测试种类可以无限扩展，具有极佳的可扩展性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种电机驱动装置，包括手持终端和两个以上连接线缆，所述手持终端包括依次连接的人机交互模块、控制模块和线缆接口；所述连接线缆包括连接的手持设备端接口和与电机连接的电机端接口；该手持设备端接口与该线缆接口连接。本技术设备可以测量多种电机模组，Android操作系统操作简便，用户体验好，显示结果方便。手持设备的线缆接口，做成通用接口形式，包括直流电机接口，步进电机接口，传感器接口，管脚定义固定，通过连接线缆与电机模组连接，对电机进行驱动及采集传感器输出信号，在供电电压及采集逻辑一致的情况下，电机模组的测试种类可以无限扩展，具有极佳的可扩展性。【专利说明】 电机驱动装置
本技术涉及电机驱动
，尤其是一种地铁AFC领域中的电机驱动装置。
技术介绍
在地铁自动售检票系统(Auto Fare Collect1n，缩写为AFC)领域存在各种电机，如自动售票机中找零斗电机模组，硬币暂存器电机模组，如闸机中票箱控制模组，地铁票回收模组等，不同的电机模组可能单独由电机组成，也可能由电机加传感器组成，其中传感器用来判断电机转动的位置，根据电机是否到达指定位置控制电机下一步的动作，这些模组中有的是直流电机，有的是步进电机。 在对地铁AFC领域的电机模组进行测量时，传统的方法是用直流电源加万用表，只能在二线维修时进行测量，而不能实现在地铁一线现场维护时的快速检测及问题定位。多种电机模组由不同的电机及传感器组成，具有多样性及复杂性，没有一种专用的仪器可以实现对多种电机模组的快速测量和问题定位。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种电机驱动装置，结构巧妙，使用方便。 为了实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案:一种电机驱动装置，包括手持终端和两个以上连接线缆，所述手持终端包括依次连接的人机交互模块、控制模块和线缆接口 ；所述连接线缆包括连接的手持设备端接口和与电机连接的电机端接口 ；该手持设备端接口与该线缆接口连接。 进一步地，所述控制模块采用单片机或ARM架构，或二者的结合。 进一步地，所述人机交互模块为液晶触摸屏。 进一步地，所述手持终端还包括传感器测量电路，该传感器电路连接在控制模块和线缆接口之间。 与现有技术相比，本技术具有以下优点:本设备可以测量多种电机模组，Android操作系统操作简便，用户体验好，显示结果方便。手持设备的线缆接口，做成通用接口形式，包括直流电机接口，步进电机接口，传感器接口，管脚定义固定，通过连接线缆与电机模组连接，对电机进行驱动及采集传感器输出信号，在供电电压及采集逻辑一致的情况下，电机模组的测试种类可以无限扩展，具有极佳的可扩展性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术电机驱动装置结构图； 图2为实施例中该装置有关的手持终端结构图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。 如图1所示一种电机驱动装置，包括手持终端I和至少一种连接线缆2，手持终端I和电机3之间通过连接线缆2相连，手持终端I通过连接线缆2给电机3供电，实现对电机3的驱动；手持终端I包括依次连接的人机交互模块12、控制模块11和线缆接口 13 ;连接线缆2包括连接的手持设备端接口 21和与电机3连接的电机端接口 22;手持设备端接口 21与线缆接口 13连接。 如图2所示的手持终端1，包括控制模块11，人机交互模块12，线缆接口 13，手持终端I还包括电源电路16，电机控制电路14，传感器测量电路15，其中控制模块11包括单片机111和ARM核心板112连接构成,也可单独使用两者的结构；人机交互模块12为液晶触摸屏121结构。手持终端I采用外接电源供电，以满足电机的大电流要求。 ARM核心板提供操作系统支持，驱动液晶屏和触摸屏，ARM核心板与单片机之间通过串口通信,Android系统运行在ARM核心板上,用户可通过Android应用程序选择需要驱动的电机种类，配置电机的驱动参数，并通过串口向单片机发送指令，单片机控制电机控制电路向线缆接口输出指定的电压逻辑，控制电机的转动； 对于电机模组，单片机通过传感器测量电路采集线缆接口返回的传感器输出信号，单片机采集到传感器的输出信号后，通过串口将数据传输给ARM核心板，ARM核心板将数据显示在Android应用程序上，并根据采集到的信号执行相应的逻辑，向单片机发送命令，控制电机下一步的动作，完成对电机模组的驱动。 通过使用不同的连接线缆及配置不同的测试参数，可以实现对多种电机模组的驱动。 最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。【权利要求】1.一种电机驱动装置，其特征在于:包括手持终端和两个以上连接线缆，所述手持终端包括依次连接的人机交互模块、控制模块和线缆接口 ；所述连接线缆包括连接的手持设备端接口和与电机连接的电机端接口 ；该手持设备端接口与该线缆接口连接。2.如权利要求1所述电机驱动装置，其特征在于:所述控制模块采用单片机或ARM架构，或二者的结合。3.如权利要求1所述电机驱动装置，其特征在于:所述人机交互模块为液晶触摸屏。4.如权利要求1所述电机驱动装置，其特征在于:所述手持终端还包括传感器测量电路，该传感器电路连接在控制模块和线缆接口之间。【文档编号】G01R31/34GK204009011SQ201420438990【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日 【专利技术者】李英才 申请人:北京锦源汇智科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机驱动装置，其特征在于：包括手持终端和两个以上连接线缆，所述手持终端包括依次连接的人机交互模块、控制模块和线缆接口；所述连接线缆包括连接的手持设备端接口和与电机连接的电机端接口；该手持设备端接口与该线缆接口连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李英才，
申请(专利权)人：北京锦源汇智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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