本发明专利技术是产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体(200)所具备的发音体(40)发出向该电动移动体(200)的外部辐射的通知音的信号的车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)，在该车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)中，包括：行动转换处理部(21)，该行动转换处理部(21)通过时间变化处理对电动移动体(200)的车辆信息信号(1)中的油门开度信号(11)进行转换，从而输出转换后油门开度信号；以及通知音信号生成处理部(3)，该通知音信号生成处理部(3)基于转换后油门开度信号，对从音素(31、310)输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术是产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体(200)所具备的发音体(40)发出向该电动移动体(200)的外部辐射的通知音的信号的车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)，在该车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)中，包括：行动转换处理部(21)，该行动转换处理部(21)通过时间变化处理对电动移动体(200)的车辆信息信号(1)中的油门开度信号(11)进行转换，从而输出转换后油门开度信号；以及通知音信号生成处理部(3)，该通知音信号生成处理部(3)基于转换后油门开度信号，对从音素(31、310)输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。【专利说明】车辆接近预警装置的通知音控制单元
本专利技术涉及在混合动力汽车、电动汽车等较为安静的电动移动体中通过发出声音而用于向行人等告知其存在的车辆接近预警音装置，尤其涉及该通知音信号的产生。
技术介绍
近年来,随着电动自行车、电动载运车(electric cart)等的开发和实用化，电动摩托车(electric motorcycle)、电动汽车(electric car)等作为各种移动体的交通工具也不断电动化。具体而言，代替以内燃机为动力源的汽车，依次开发出以燃油发动机和电动机为动力源的混合动力汽车、以利用家庭电源或设置于加油站和供电站等的充电器进行充电的电池进行动作的电动机为动力源的电动汽车、或一边利用以氢气等为燃料的燃料电池进行发电一边行驶的燃料电池汽车等，混合动力汽车、电动汽车等的一部分已经实用化，并开始普及。 对于现有的以内燃机为动力源的汽油汽车、柴油汽车、或摩托车等(以下记载为“现有的汽车等”)，由于除了产生由动力源自身发出的发动机音、排气音，还会在行驶中产生路面噪音等，因此，在路上行走的行人或骑自行车的人等能够根据汽车的发动机音或排气音等来识别出车辆正在接近。然而，在混合动力汽车的情况下，在低速行驶时，由于不是利用发动机来进行行驶而主要是利用电动机的行驶模式，因此，不会产生发动机音或排气音等，另外，在电动汽车或燃料电池汽车等的情况下，由于在整个运转区域都是利用电动机来进行行驶，因此，无论是哪种汽车都成为极为安静的电动移动体。然而，对于存在于上述较为安静的电动移动体周边的行人或自行车骑车人等，由于不能根据声音来识别出利用发出的声音较少、较为安静的电动机来进行行驶的混合动力汽车、电动汽车、燃料电池汽车等电动移动体正在接近，因此，这会成为较为安静的电动移动体与行人等发生相撞事故等的原因。 因此，为了解决理应成为混合动力汽车、燃料电池汽车、电动汽车等的优点的安静性有时会成为弊端的上述那样的问题，除了现有汽车等所具备的根据驾驶员的意愿而发出报警的汽车喇叭(Klaxon)之外，提出了各种用于向车辆周边的行人通知本车辆存在的车辆接近预警装置。 在车辆接近预警装置中，产生与现有的发动机音相似的声音来作为用于向行人等通知本车辆存在的通知音。例如，在专利文献I中，设置有将除了接近警告音以外的叠加于接近警告音的信息转换成声响信号的功能部、以及使该声响信号与接近警告音叠加以产生音频信号的调制部。另外，在专利文献2中，揭示了以下技术方案:即，利用计算机生成两种虚拟音信号，并将它们经由放大器从扬声器输出，所述两种虚拟音信号分别是具有对应于电动机转速的频率且振幅与油门开度相对应的虚拟音信号、以及具有对应于车速传感器所检测到的车速的频率且振幅与油门开度相对应的虚拟音信号。利用开关来选择是生成基于电动机转速的虚拟音还是生成基于车速的虚拟音。另外，还记载了以下内容:即，也可以发出具有基于电动机转速的频率和基于车速的频率的虚拟音。 此外，在专利文献3中记载有基于油门和制动的信息，特别对制动操作的紧急度进行判断，由此来控制警报音的技术。专利文献4中，记载有以下技术，即:通过存储油门开度与基于油门开度的假想发动机旋转数的对应表格，来获取与油门开度和经过时间相对应的假想发动机旋转数。现有技术文献专利文献 专利文献1:日本专利特开2011 - 37350号公报专利文献2:日本专利特开平7 - 32948号公报专利文献3:日本专利特开2005 - 75182号公报专利文献4:日本专利特开2010 - 155507号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题 油门开度信号的变化第一时间反映了驾驶员的意图。因此，将油门开度信号反映到通知音的变化使得第一时间就向周围输出提醒注意，从安全方面来看是非常有效果的。另一方面，上述专利文献所记载的技术具有下述问题。即，存在以下问题:若直接将油门开度信号反映到通知音中，则会因油门动作的变化过快而产生不自然的声音。 本专利技术是为了解决上述现有的车辆接近预警装置的问题点而完成的，其目的在于，提供一种车辆接近预警装置，该车辆接近预警装置产生能够使行人等以更为自然的感觉发现电动移动体的存在，从而主动进行行动以躲避危险的通知音，并且能够以简单的控制产生更为自然的通知音。解决技术问题所采用的技术方案 本专利技术是产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体所具备的发音体发出向该电动移动体的外部辐射的通知音的信号的车辆接近预警装置的通知音控制单元，在该车辆接近预警装置的通知音控制单元中，包括:行动转换处理部，该行动转换处理部通过时间变化处理对电动移动体的车辆信息信号中的油门开度信号进行转换，从而输出转换后油门开度信号；以及通知音信号生成处理部，该通知音信号生成处理部基于转换后油门开度信号，对从音素输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。专利技术效果 根据本专利技术，由于能在各种车辆的状态下发出更为自然的声音来作为电动移动体的通知音，因此，能够使行人等以接近于现有汽车的感觉发现电动移动体的存在，从而主动地进行行动以躲避危险。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的声音(Sound)倍率转换处理部的内部结构的框图。图2是应用本专利技术的车辆接近预警装置的通知音控制单元的车辆接近预警装置的概念图。 图3是本专利技术的车辆接近预警装置的通知音控制单元的简要结构的框图。图4是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部的内部结构的框图。图5是示意性地示出本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部所进行的处理的一个示例的曲线图。图6是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的变化量判定部的判定情况的一个示例的曲线图。图7是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的行动转换处理部的动作的流程图。图8是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的时间变化处理部的动作的一个示例的流程图。图9是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的时间变化处理部的动作的另一个示例的流程图。图10是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的时间变化处理部的动作的又一个示例的流程图。图11是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元中的通知音信号生成处理部的内部结构的框图。图12是本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆接近预警装置的通知音控制单元，该车辆接近预警装置的通知音控制单元产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体所具备的发音体发出向该电动移动体的外部辐射的通知音的信号，其特征在于，包括：行动转换处理部，该行动转换处理部通过时间变化处理对所述电动移动体的车辆信息信号中的油门开度信号进行处理，从而输出处理后油门开度信号；以及通知音信号生成处理部，该通知音信号生成处理部基于所述处理后油门开度信号，对从音素输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：表朝子，青柳贵久，铃木凉太郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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