本发明专利技术的车辆接近预警装置的通知音控制单元(10)中包括：第一转数计算部(1)，该第一转数计算部(1)基于电动移动体(200)的油门开度信号(3)来计算转数；第二转数计算部(2)，该第二转数计算部(2)基于电动移动体(200)的车速信号(4)来计算转数；转数合成部(5)，该转数合成部(5)对第一转数计算部(1)中计算得到的第一转数、以及第二转数计算部(2)中计算得到的第二转数进行合成；虚拟发动机转数计算部(6)，该虚拟发动机转数计算部(6)对该转数合成部(5)中合成的合成转数进行滤波处理，并计算出虚拟发动机转数；以及通知音信号生成处理部(7)，该通知音信号生成处理部(7)基于虚拟发动机转数，对从音素(70、710)输出的音素信号的音调和音量进行转换从而产生通知音信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术的车辆接近预警装置的通知音控制单元(10)中包括：第一转数计算部(1)，该第一转数计算部(1)基于电动移动体(200)的油门开度信号(3)来计算转数；第二转数计算部(2)，该第二转数计算部(2)基于电动移动体(200)的车速信号(4)来计算转数；转数合成部(5)，该转数合成部(5)对第一转数计算部(1)中计算得到的第一转数、以及第二转数计算部(2)中计算得到的第二转数进行合成；虚拟发动机转数计算部(6)，该虚拟发动机转数计算部(6)对该转数合成部(5)中合成的合成转数进行滤波处理，并计算出虚拟发动机转数；以及通知音信号生成处理部(7)，该通知音信号生成处理部(7)基于虚拟发动机转数，对从音素(70、710)输出的音素信号的音调和音量进行转换从而产生通知音信号。【专利说明】车辆接近预警装置的通知音控制单元
本专利技术涉及在混合动力汽车、电动汽车等较为安静的电动移动体中通过发出声音而用于向行人等告知其存在的车辆接近预警音装置，尤其涉及该通知音信号的产生。
技术介绍
近年来,随着电动自行车、电动载运车(electric cart)等的开发和实用化，电动摩托车(electric motorcycle)、电动汽车(electric car)等作为各种移动体的交通工具也不断电动化。具体而言，代替以内燃机为动力源的汽车，依次开发出以汽油发动机和电动机为动力源的混合动力汽车、以利用家庭电源或设置于加油站和供电站等的充电器进行充电的电池进行动作的电动机为动力源的电动汽车、或一边利用以氢气等为燃料的燃料电池进行发电一边行驶的燃料电池汽车等，混合动力汽车、电动汽车等的一部分已经实用化，并开始普及。 对于现有的以内燃机为动力源的汽油汽车、柴油汽车、或摩托车等(以下记载为“现有的汽车等”)，由于除了产生由动力源自身发出的发动机音、排气音，还会在行驶中产生路面噪音等，因此，在路上行走的行人或骑自行车的人等能够根据汽车的发动机音或排气音等来识别出车辆正在接近。然而，在混合动力汽车的情况下，在低速行驶时，由于不是利用发动机来进行行驶而主要是利用电动机的行驶模式，因此，不会产生发动机音或排气音等，另外，在电动汽车或燃料电池汽车等的情况下，由于在整个运转区域都是利用电动机来进行行驶，因此，无论是哪种汽车都成为极为安静的电动移动体。然而，对于存在于上述较为安静的电动移动体周边的行人或自行车骑车人等，由于不能根据声音来识别出利用发出的声音较少、较为安静的电动机来进行行驶的混合动力汽车、电动汽车、燃料电池汽车等电动移动体正在接近，因此，这会成为较为安静的电动移动体与行人等发生相撞事故等的原因。 因此，为了解决理应成为混合动力汽车、燃料电池汽车、电动汽车等的优点的安静性有时会成为弊端的上述那样的问题，除了现有汽车等所具备的根据驾驶员的意愿而发出报警的汽车喇叭(Klaxon)之外，提出了各种用于向本车辆周边的行人预警本车辆存在的车辆接近预警装置。 在车辆接近预警装置中，产生与现有的发动机音相似的声音来作为通知音。例如，在专利文献I中，记载有以下技术，即:通过存储油门开度与基于油门开度的虚拟发动机转数的对应表格，来获取与油门开度和经过时间相对应的虚拟发动机转数。 此外，专利文献2中记载有以下内容，即:以长度相当于曲柄轴旋转一个燃烧循环的时间的声压波形为单位将产生的声音数据作为数字数据进行存储，在急加速急减速时对于发动机转数的延迟，控制所要再现的多个数字数据的读取顺序。即，根据油门开度和发动机转数的值，选择所要再现的数字数据。现有技术文献专利文献 专利文献1:日本专利特开2010 - 155507号公报专利文献2:日本专利特开2000 - 10576号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题 根据专利文献1，具有以下问题。在油门开度和车速时刻变化的环境下，需要一直对其比例关系状态进行监控，并且，需要根据油门开度和计算得到的发送机转数，计算每个音源的距离，由此合成发动机音，因此，CPU负载增大。此外，在频繁地切换具有比例关系的情况和不具有比例关系的情况时，会得到不自然的声音。并且，在根据油门开度计算发动机转数时，由于未考虑延迟，因此，对油门开度的响应过于灵敏。 此外，根据专利文献2，具有以下问题。需要具有每一个数字数据的数据大小较小的多个音源，为了根据状态进行切换，控制变得复杂，并且由于数据大小较小(即循环周期较短)，再现音容易变得单调。此外，仅仅根据各种油门动作的状态对再现顺序进行控制会产生不自然。 本专利技术是为了解决上述现有的车辆接近预警装置的问题点而完成的，其目的在于，提供一种车辆接近预警装置，该车辆接近预警装置产生能够使行人等以更为自然的感觉发现电动移动体的存在，从而主动进行行动以躲避危险的通知音，并且能够以简单的控制产生更接近于现有的发动机音的通知音。解决技术问题所采用的技术方案 本专利技术是产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体所具备的发音体发出向该电动移动体的外部辐射的通知音的信号的车辆接近预警装置的通知音控制单元，在该车辆接近预警装置的通知音控制单元中，包括:第一转数计算部，该第一转数计算部基于电动移动体的车辆信息信号中的油门开度信号来计算转数；第二转数计算部，该第二转数计算部基于电动移动体的车辆信息信号中的车速信号来计算转数；转数合成部，该转数合成部对第一转数计算部中计算得到的第一转数、以及第二转数计算部中计算得到的第二转数进行合成；虚拟发动机转数计算部，该虚拟发动机转数计算部对该转数合成部中合成的合成转数进行滤波处理，并计算出虚拟发动机转数；以及通知音信号生成处理部，该通知音信号生成处理部基于虚拟发动机转数，对从音素输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。专利技术效果 根据本专利技术，由于能在各种车辆的状态下发出与发动机车辆发出的声音更为接近的声音来作为电动移动体的通知音，因此，能够使行人等以更为接近于发动机车辆的感觉发现电动移动体的存在，从而主动地进行行动以躲避危险。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元的结构的框图。图2是应用本专利技术的车辆接近预警装置的通知音控制单元的车辆接近预警装置的概念图。 图3是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元的转数合成部中用于确定合成比率的表的一个示例的图。图4是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元的转数合成部中用于根据比例确定合成比率的一个示例的曲线图。图5是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元的转数合成部中用于确定合成比率的表的另一个示例的图。图6是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元的虚拟发动机转数计算部的结构的一个示例的框图。图7是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元的虚拟发动机转数计算部的结构的另一个示例的框图。图8是说明本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元的虚拟发动机转数计算部的动作的一个示例的曲线图。图9是表示本专利技术的实施方式I的车辆接近预警装置的通知音控制单元的通知音信号生成处理部的基本结构的框图。图10是表示本专利技术的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆接近预警装置的通知音控制单元，该车辆接近预警装置的通知音控制单元产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体所具备的发音体发出向该电动移动体的外部辐射的通知音的信号，其特征在于，包括：第一转数计算部，该第一转数计算部基于所述电动移动体的车辆信息信号中的油门开度信号来计算转数；第二转数计算部，该第二转数计算部基于所述电动移动体的车辆信息信号中的车速信号来计算转数；转数合成部，该转数合成部对所述第一转数计算部中计算得到的第一转数、以及所述第二转数计算部中计算得到的第二转数进行合成；虚拟发动机转数计算部，该虚拟发动机转数计算部对该转数合成部中合成的合成转数进行滤波处理，并计算出虚拟发动机转数；以及通知音信号生成处理部，该通知音信号生成处理部基于所述虚拟发动机转数，对从音素输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：青柳贵久，表朝子，加藤阳一，小城户智能，井上悟，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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