【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种快速换枕机。
技术介绍
铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行轨枕更换的过程中，采用人工作业，费时费力工作效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种快速换枕机。 本专利技术是由振动旋挖排石装置、石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件和监视器组成。轨道车安装有多个脚轮和两个纵梁，振动旋挖排石装置、石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力，所述的液压系统箱内设有油箱、油泵、各种液压控制阀； 所述的振动旋挖排石机由旋挖排石装置和振动装置组成； 所述的旋挖排石装置由两个第一升降机构、两个旋挖组件和驱动系统组成； 所述的第一升降机构由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称...
【技术保护点】
一种快速换枕机，其特征在于：是由振动旋挖排石装置、石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件和监视器组成。轨道车安装有多个脚轮和两个纵梁，振动旋挖排石装置、石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；所述的振动旋挖排石机由旋挖排石装置和振动装置组成；所述的旋挖排石装置由两个第一升降机构、两个旋挖组件和驱动系统组成；所述的第一升降机构由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称设置的两个连接板，上横梁连接板上设有数个螺栓孔；所述的旋挖组件是由两个第一右旋搅笼、四个第二右旋搅笼、四个左旋搅笼、十个搅笼套筒、五个导石筒、十个自润滑衬套、十个两端具有法兰盘的吊筒、十个第一推力轴承、十二个第二推力轴...
【技术特征摘要】
1.一种快速换枕机，其特征在于：是由振动旋挖排石装置、石碴集排装置、振动推石装置、四螺
母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二
摄像组件、第三摄像组件、第四摄像组件和监视器组成。轨道车安装有多个脚轮和两个纵梁，振动旋挖
排石装置、石碴集排装置、振动推石装置、四螺母同步装拆装置、提轨转枕装置、推拉轨枕装置、发电
机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电
机为油泵和电机提供动力；
所述的振动旋挖排石机由旋挖排石装置和振动装置组成；
所述的旋挖排石装置由两个第一升降机构、两个旋挖组件和驱动系统组成；
所述的第一升降机构由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横
梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横
梁上固连有八个双耳环和对称设置的两个连接板，上横梁连接板上设有数个螺栓孔；
所述的旋挖组件是由两个第一右旋搅笼、四个第二右旋搅笼、四个左旋搅笼、十个搅笼套筒、五个
导石筒、十个自润滑衬套、十个两端具有法兰盘的吊筒、十个第一推力轴承、十二个第二推力轴承和十
二个六角螺母组成，第一右旋搅笼设有搅笼轴、轴肩、第一轴颈和第二轴颈，其他左右旋搅笼与第一右
旋搅笼结构相似，无第二轴颈；搅笼套筒上设有方形卡槽、四个尖爪和轴孔，导石筒设有两个方形法兰
盘
所述的驱动系统由两个低速大扭矩液压马达、两个液压马达支架、两个第一齿轮、四个第二齿轮、
四个齿轮轴、二十四个第三齿轮、齿轮箱体和齿轮箱上盖组成，低速大扭矩液压马达设有输出轴，齿轮
箱体上对称设置两个连接板、四个第一右旋搅笼轴孔、四个齿轮轴孔、八个第二右旋搅笼轴孔和八个左
旋搅笼轴孔，齿轮箱体连接板上设有数个螺栓孔，齿轮箱上盖设有与齿轮箱体对应的轴孔；
所述的振动装置是由第一升降机构的上横梁、数个弹性连接组件、齿轮箱体和第一振动电机组成，
弹性连接组件由链接螺栓、两个螺旋压簧、螺母和垫片组成；
所述的石碴集排装置是由箱体、下横梁、联动门、第二振动电机、数个弹性连接组件、两个油缸和
沙土排出组件组成，箱体设有底板、倾斜箱底、两个第一排石门、第二排石门、两个凹槽、两个U形
槽、电机室、两个端盖和八个耳环组成，底板对称设有数个螺栓孔，倾斜箱底设有数个筛孔，端盖设有
排沙土嘴；下横梁设有连接板和凹槽，连接板上对称设有数个螺栓孔，凹槽利于设置振动电机；联动门
是由横梁、两个第一门板和第二门板组成，弹性连接组件是由链接螺栓、两个螺旋压簧、垫片和螺母组
成；沙土排出组件是由电机、第一齿轮、第二齿轮、右旋搅笼、左旋搅笼、两个推力轴承和两个螺母组
成，左旋搅笼设有轴颈、内六角孔和外螺纹轴段，右旋搅笼设有轴颈、外六角轴段和外螺纹轴段；
所述的振动推石装置是由第二升降机构、四个两端具有法兰盘的吊杆和两个振动推石组件组成，第
二升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和第一油缸组成，串联平行四杆机构是由下横梁、上
横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固
连有四个双耳环和四个悬臂；
所述的振动推石组件是由吊架、第三振动电机、两个第二油缸、两个推头、四个连接件和四个弹性
连接组件组成，吊架上对称设有四个连接板，连接板上设有双耳环；第三振动电机左右两端固连有方形
连接板；第二油缸的缸体设有法兰盘，第二油缸的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱，
第二油缸活塞杆的伸出端设有法兰盘；推头上设有方形法兰盘；连接件上设有具有螺栓孔的方形耳环和
具有外螺纹的圆杆；弹性连接组件是由连接螺栓、两个螺旋压簧和螺母组成；
所述的四螺母同步装拆装置是由第三升降机构、两个两端具有法兰盘的拉杆、两个连接组件和两
个双螺母同步装拆组件组成，第三升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平
行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有
四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环；连接组件由倒U型架、两个具有螺栓孔的滑块和两个螺栓
组成；双螺母同步装拆组件是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、齿轮轴、两个第二齿轮、两个转轴、
\t两个具有磁性的内六角套筒、齿轮箱体、齿轮箱上盖、四个推力轴承和四个六角螺母组成，拉杆设有第
一法兰盘和第二法兰盘；
所述的提轨转枕装置是由提轨装置和转枕装置组成，提轨装置是由固定套筒、双活塞式双出杆液压
油缸、两个伸缩臂和两个提轨油缸组成，双活塞式双出杆液压油缸的缸筒中间对称位置设有连接底板、
活塞杆、活塞杆自由端设有法兰盘，固定套筒设有两个双耳环，伸缩臂设有圆弧形曲面，提轨油缸的缸
体上固连有加力板和单耳环，提轨油缸活塞杆伸出端固连有撑板；
所述的转枕装置由第四升降机构和转枕组件组成，第四升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆
机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销
轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个第一双耳环和四个第二双耳环；转枕组件由
拉压杆、支撑杆、转杆和弹性定位卡组成，拉压杆设有双耳环和单耳环，支撑杆设有第一单耳环、第二
单耳环、双耳环和限位杆，转杆设有单耳环和内固连有塑胶衬套的圆套筒；
所述的推拉轨枕装置是由固定套筒、伸缩套筒、油缸、两个第一阻力组件、两个第二阻力组件和抓
取组件组成，固定套筒上设有两个第一双耳环、两个第二双耳环和四个方孔，伸缩套筒上设有两个第一
曲面阻力滑道、两个第二曲面阻力滑道、两个安装沉孔、两个单耳环和长方槽；油缸的缸体上设有法兰
盘、活塞杆伸出端设有法兰盘；第一阻力组件是由第一阻力杆、扭簧和销轴组成，第一阻力杆设有销孔
和圆柱面，第二阻力组件是由第二阻力杆、扭簧和销轴组成，第二阻力杆设有销孔和圆柱面；
所述的抓取组件是由机械爪、机械爪加力组件和机械爪位置控制组件组成，机械爪是由第一杠杆、
第二杠杆、两个第一销轴、两个压板和两个第二销轴组成，第一杠杆上设有定位板、第一销孔和第二销
孔，第二杠杆上设有定位板、第一销孔和第二销孔，压板上固连防滑橡胶层和双耳环，机械爪加力组件
是由推拉圆杆、套筒、第一截锥涨块、第二截锥涨块、两个撑块、两个滑动定位销、两个螺旋拉簧、两
个撑块双向限位板和两个加力板组成，推拉圆杆设有法兰盘、螺纹轴段和圆轴段；截锥涨块设有轴孔和
锥面，撑块设有两个滑动定位销孔、两个安装螺旋拉簧槽、两个固连于其上的圆销、两个对称的少半椭
圆锥孔和半圆孔，螺旋拉簧设有两个安装圆环，撑块双向限位板设有杠杆限位板和方孔，机械爪位置控
制组件是由悬架、第一半轴、第二半轴、两个扭簧、不完全齿轮和螺母组成，悬架设有轴孔、第一悬臂
梁、第一齿条、第二悬臂梁、第二齿条，第一半轴设有双耳环、内螺纹孔和轴颈，第二半轴设有双耳环
和外螺纹轴段；
所述的第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件和第四摄像组件均由摄像头和摄像头支架组
成；摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；
二十个自润滑衬套分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，二十个第一推力轴承
分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，搅笼套筒的轴孔与吊筒轴孔同轴固连成一体，
将余下的十九个吊筒和十九个搅笼套筒分别固连成一体，将导石筒的两个方形法兰盘分别卡入两个搅笼
套筒的方形卡槽中固连一体，将余下的九个导石筒与十八个搅笼套筒分别固连成一体，将两个吊筒轴孔
分别与齿轮箱体底板的两个齿轮轴孔同轴固连一体，将余下的九对固连于一体的搅笼套筒通过吊筒与齿
轮箱固连；
第一右旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体第一右旋搅笼轴孔同轴穿入至第一右
旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的三个第一右旋搅笼轴穿入齿轮箱体第一右
旋搅笼轴孔，将四个第三齿轮分别套设并固连于第一右旋搅笼轴的第一轴颈上；
第二右旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体第二右旋搅笼轴孔同轴穿入至第二右
旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的七个第二右旋搅笼轴穿入齿轮箱体第二右
旋搅笼轴孔，将八个第三齿轮分别套设并固连于第二右旋搅笼轴的轴颈上；
左旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体左旋搅笼轴孔同轴穿入至左旋搅笼轴的轴
肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的七个左旋搅笼轴穿入齿轮箱体左旋搅笼轴孔，将八个第
三齿轮分别套设并固连于左旋搅笼轴的轴颈上；
将齿轮轴同轴套设固连于轮箱体齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于齿轮轴上，将余下的三个齿轮轴
固连于轮箱体齿轮轴孔中，将余下的四个第三齿轮分别套设并固连于齿轮轴上；
将齿轮箱上盖上的所有轴孔与...
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