本实用新型专利技术属于公共场所卫生清洁技术领域，具体涉及一种新型智能清洁车。该新型智能清洁车，包括车架、万向轮和垃圾斗，所述车架中间部位设有电机固定平台，所述电机固定平台中心部位设有电机固定架，电机固定架上装有主升降电机，所述电机固定平台下端设有升降平台，所述车架上装有机壳，机壳顶端设有垃圾桶，所述机壳上设有路由模块、控制面板和显示器，机壳两侧分别对称设有超声波传感器和红外传感器。其有益效果是：本实用新型专利技术一种新型智能清洁车适用语室内公共场所，清洁车机壳体积大小适中，既保证了机身的灵活性，又保证了对较大垃圾的清扫能力，且能实现多种清洁模式，给室内公共场所的卫生清洁带来了方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于公共场所卫生清洁
，具体涉及一种新型智能清洁车。
技术介绍
目前，市场上出现的扫地置可分为两大类，一种是需要人员驾驶或人员直接操作的清洁车，这种清洁车一般应用于户外卫生的清洁，比如公路路面等；另一种是家用的清洁机器人，虽然移动灵活但是体积过小清扫能力有一定的限制。市场上缺乏针对于室内公共场所的智能扫地装置，如营业厅、候车室等。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种设计合理，操作灵活的新型智能清洁车。 本技术是通过如下技术方案实现的： 一种新型智能清洁车，包括车架、万向轮和垃圾斗，所述车架一端装有两个万向轮，另外一端装有两个后轮，所述车架中间部位设有电机固定平台，电机固定平台四角通过升降轨道与车架连接，所述电机固定平台中心部位设有电机固定架，电机固定架上装有主升降电机，所述电机固定平台下端设有升降平台，升降平台通过升降导轨和主升降电机实现升降控制，所述升降平台底部两侧分别装有支撑架，两支撑架之间装有扫地滚轮和垃圾掷起铲，升降平台底部装有传动电机，传动电机通过同步轮和同步带带动扫地滚轮运行，所述车架一端设有传感器升降电机、舵机和光电传感器，另外一端设有垃圾斗、储蓄电池和后轮驱动电机，所述车架上装有机壳，机壳顶端设有垃圾桶，所述机壳上设有路由模块、控制面板和显示器，机壳两侧分别对称设有超声波传感器和红外传感器。 进一步，所述光电传感器位于舵机上，舵机通过传感器升降电机进行升降驱动。 进一步，所述垃圾斗位于车架一端底部，后轮通过后轮驱动电机进行驱动。 进一步，所述升降平台通过螺丝和螺母与升降电机连接，其位于垃圾斗一侧装有拖把连接杆，拖把连接杆为横折90度的弯杆，拖把连接杆末端装有拖把。 进一步，所述控制面板上设有电源开关。 进一步，所述显示器为12864显示器。 本技术的有益效果是：本技术一种新型智能清洁车适用语室内公共场所，清洁车机壳体积大小适中，既保证了机身的灵活性，又保证了对较大垃圾的清扫能力，且能实现多种清洁模式，给室内公共场所的卫生清洁带来了方便。 附图说明 下面结合附图对本技术作进一步的说明。 附图1为本技术的结构示意图； 附图2为本技术机体内部结构示意图； 附图3为本技术电控模块原理图； 图中，1万向轮，2传感器升降电机，3舵机，4光电传感器，5电机固定平台，6电机固定架，7主升降电机，8升降平台，9传动电机，10同步带，11同步轮，12扫地滚轮，13垃圾掷起铲，14后轮驱动电机，15后轮，16垃圾斗，17储蓄电池，18拖把，19螺丝，20螺母，21升降导轨，22路由模块，23显示器，24控制面板，25电源开关，26垃圾桶，27超声波传感器，28红外传感器，29车架，30支撑架，31拖把连接杆，32机壳。 具体实施方式 附图1-3为本技术的一种具体实施例。该技术一种新型智能清洁车，包括车架29、万向轮1和垃圾斗16，所述车架29一端装有两个万向轮1，另外一端装有两个后轮，所述车架29中间部位设有电机固定平台5，电机固定平台5四角通过升降轨道与车架29连接，所述电机固定平台5中心部位设有电机固定架6，电机固定架6上装有主升降电机7，所述电机固定平台5下端设有升降平台8，升降平台8通过升降导轨21和主升降电机7实现升降控制，所述升降平台8底部两侧分别装有支撑架30，两支撑架30之间装有扫地滚轮12和垃圾掷起铲13，升降平台8底部装有传动电机9，传动电机9通过同步轮11和同步带10带动扫地滚轮12运行，所述车架29一端设有传感器升降电机2、舵机3和光电传感器4，另外一端设有垃圾斗16、储蓄电池17和后轮驱动电机14，所述车架29上装有机壳32，机壳32顶端设有垃圾桶26，所述机壳32上设有路由模块22、控制面板24和显示器23，机壳32两侧分别对称设有超声波传感器27和红外传感器28。 进一步，所述光电传感器4位于舵机3上，舵机3通过传感器升降电机2进行升降驱动。 进一步，所述垃圾斗16位于车架29一端底部，后轮通过后轮驱动电机14进行驱动。 进一步，所述升降平台8通过螺丝19和螺母20与升降电机连接，其位于垃圾斗16一侧装有拖把连接杆31，拖把连接杆31为横折90度的弯杆，拖把连接杆31末端装有拖把18。 进一步，所述控制面板24上设有电源开关25。 进一步，所述显示器23为12864显示器23。 进一步， 本技术一种新型智能清洁车，采用STC89C52RC单片机对整个系统进行控制，单片机通过与主语模块和扬声器连接实现语音提示，机壳32上的超声波传感器27和红外传感器28用于在行进过程中避障作用，其工作模式分三种：(1)固定清扫模式：通过控制面板24对其进行设置，让清洁车自动打扫，其中扫地的区域和行走路线通过设置按键进行设置，如根据某场所内的各种设施物品的分布情况制定好清洁车需要打扫的区域和行走路线，当需要进行打扫卫生时，可选择固定清扫模式，清洁车执行事先设定好的路线让其自动打扫和拖地；(2)WiFi遥控模式：通过路由模块22利用安卓或电脑客户端对清洁车进行遥控，清洁车的打扫区域、行走路线均可以由人来遥控，机体身上设有摄像头，摄像头与路由模块22相连，路由模块22与单片机上串口连接，其拍摄的前方实时视频画面同样通过WiFi无线信号返回到客户端，给远程遥控带来了方便；(3)自由搜索模式：清洁车进入巡航状态，当清洁车识别到垃圾的存在时会计算出垃圾的位置自动行走到垃圾所在地并把垃圾清扫，在自由搜索模式下清洁车通过舵机3带动两个光电传感器4成90度左右旋转对地面进行扫描，传感升降电机实现对舵机3进行升降的作用，同时机壳32顶端设有垃圾桶26，可用于移动的垃圾桶26。 本技术不局限于上述实施方式，任何人应得知在本技术的启示下作出的与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。 本技术未详细本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型智能清洁车，其特征在于，包括车架、万向轮和垃圾斗，所述车架一端装有两个万向轮，另外一端装有两个后轮，所述车架中间部位设有电机固定平台，电机固定平台四角通过升降轨道与车架连接，所述电机固定平台中心部位设有电机固定架，电机固定架上装有主升降电机，所述电机固定平台下端设有升降平台，升降平台通过升降导轨和主升降电机实现升降控制，所述升降平台底部两侧分别装有支撑架，两支撑架之间装有扫地滚轮和垃圾掷起铲，升降平台底部装有传动电机，传动电机通过同步轮和同步带带动扫地滚轮运行，所述车架一端设有传感器升降电机、舵机和光电传感器，另外一端设有垃圾斗、储蓄电池和后轮驱动电机，所述车架上装有机壳，机壳顶端设有垃圾桶，所述机壳上设有路由模块、控制面板和显示器，机壳两侧分别对称设有超声波传感器和红外传感器。
【技术特征摘要】
1.一种新型智能清洁车，其特征在于，包括车架、万向轮和垃圾
斗，所述车架一端装有两个万向轮，另外一端装有两个后轮，所述车
架中间部位设有电机固定平台，电机固定平台四角通过升降轨道与车
架连接，所述电机固定平台中心部位设有电机固定架，电机固定架上
装有主升降电机，所述电机固定平台下端设有升降平台，升降平台通
过升降导轨和主升降电机实现升降控制，所述升降平台底部两侧分别
装有支撑架，两支撑架之间装有扫地滚轮和垃圾掷起铲，升降平台底
部装有传动电机，传动电机通过同步轮和同步带带动扫地滚轮运行，
所述车架一端设有传感器升降电机、舵机和光电传感器，另外一端设
有垃圾斗、储蓄电池和后轮驱动电机，所述车架上装有机壳，机壳顶
端设有垃圾桶，所述机壳上设有路由模块、控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：张诗林，
申请(专利权)人：张诗林，
类型：新型
国别省市：山东;37
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