【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种保洁装置，用于清洁地面，包括保洁机器人及充电座，该充电座对保洁机器人进行充能，其特征在于：所述保洁机器人包括壳体、装设于壳体上端面的上盖、装设于壳体下端面的下盖、第一驱动装置、驱动轮及边刷、第二驱动装置、二边刷及控制模组，所述第一驱动装置与驱动轮连接，所述第二驱动装置与边刷连接，所述控制模组与第一驱动装置、第二驱动装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置工作，所述控制模组包括避障传感器、红外感应装置及控制芯片，所述避障传感器包括虚拟墙检测传感器、红外障碍检测传感器及红外地面检测传感器；所述充电座包括外罩及装设于外罩上的二充电端子、第一发送器、第二发送器，所述第一发送器包括远距离控制的两个发射管，所述第二发送器包括一近距离控制的发射管；所述充电座还包括一平头管，该平头管装设于外墙顶端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周要友，
申请(专利权)人：东莞市智科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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