清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的底面设有用于吸收地面灰尘和垃圾的吸尘口；滚扫装置，所述滚扫装置可拆卸地设置在吸尘口中；限位盖，所述限位盖可拆卸地安装在吸尘口中，所述限位盖用于将滚扫装置限位在吸尘口中，所述限位盖中包括有盖体和两扣合组件，所述盖体中贯穿有通孔，两所述扣合组件镜像设置在盖体上，两所述扣合组件中设有用于卡合在机器人本体上的第一卡块，两所述扣合组件可通过滑动并相互靠近，使所述第一卡块脱离机器人本体；能够提高用户在拆装滚扫装置过程的效率，使得用户使用起来更加简单方便。起来更加简单方便。起来更加简单方便。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及家用机器人领域技术，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。
[0003]现有技术中常规的清洁机器人中的滚扫装置为基础部件之一，其中滚扫装置安装在机器人本体中，并且在机器人本体中加设限位盖以防止滚扫装置从机器人本体上掉落的，当用户需要将滚扫装置从机器人本体中取下清洗时，要先将清洁机器人反过来放置，接着双手将限位盖从机器人本体上取下来，接着再将滚扫装置从机器人本体中取下来，当用户将滚扫装置清洁完并装回到机器人本体上之后，也需要用户用双手将限位盖盖合在机器人本体上，严重影响用户在拆装滚扫装置过程中的效率，使得用户使用起来非常不方便。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种清洁机器人，能够提高用户在拆装滚扫装置过程的效率，使得用户使用起来更加简单方便。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的清洁机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体的底面设有用于吸收地面灰尘和垃圾的吸尘口；滚扫装置，所述滚扫装置可拆卸地设置在吸尘口中；限位盖，所述限位盖可拆卸地安装在吸尘口中，所述限位盖用于将滚扫装置限位在吸尘口中，所述限位盖中包括有盖体和两扣合组件，所述盖体中贯穿有通孔，两所述扣合组件镜像设置在盖体上，两所述扣合组件中设有用于卡合在机器人本体上的第一卡块，两所述扣合组件可通过滑动并相互靠近，使所述第一卡块脱离机器人本体。
[0006]根据本技术实施例的清洁机器人，至少具有如下有益效果：
[0007]通过在限位盖中设有两扣合组件，两扣合组件镜像的设置在盖体上，并且两扣合组件可以通过滑动并相互靠近，使得第一卡块脱离机器人本体，在这过程中，用户可以单手带动两扣合组件滑动并彼此靠近，从而将限位盖从机器人本体中取下，接着再取下吸尘口中的滚扫装置，够提高用户在拆装滚扫装置过程的效率，使得用户使用起来更加简单方便。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述盖体上设有第二卡块，所述第二卡块配合所述第一卡块将盖体安装在机器人本体上。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述扣合组件包括有弹性体和滑动扣件，所述弹性体设置在限位盖上，所述弹性体的一端抵在限位盖上，所述滑动扣件可滑动地设置在限位盖上，所述滑动扣件与弹性体的另一端抵接，所述滑动扣件可沿着弹性体压缩方向滑动以使第一卡块脱离机器人本体，所述滑动组件可沿着弹性体的弹力方向滑动复位以使第一
卡块卡合在机器人本体上。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述滑动扣件上设有用于手动开合的拨动块。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述机器人本体中设有尘盒水箱，所述尘盒水箱中设有容置腔，所述容置腔中设有一隔板，所述隔板将容置腔分成尘盒腔和蓄水腔，所述尘盒腔和蓄水腔为两个相互独立的腔体，所述尘盒水箱的外侧面凹设有用于安装抽风机的让位槽，所述让位槽处设有排气孔，所述排气孔连通尘盒腔，所述尘盒腔与滚扫装置导通连接，所述尘盒水箱上还设有进气口，所述进气口与尘盒腔连通。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述让位槽的内壁面呈弧面结构。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述进气口处设有导风罩，所述导风罩安装在尘盒水箱上，所述导风罩中具有导风通道，所述导风通道呈漏斗状结构，所述导风通道的较大的一端与进气口贴合，所述导风通道的较小一端贴合在滚扫装置中。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述导风罩上凸设有转轴，所述尘盒水箱上设有环形卡扣，所述转轴可转动地卡合在环形卡扣上。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述机器人本体上还设有灭菌灯，所述尘盒水箱与导风罩之间具有用于让灭菌光线穿过的通槽，所述灭菌灯安装在机器人本体的底部，并位于所述通槽的下方。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述灭菌灯包括有透明灯罩和灯体，所述透明灯罩中设有容置腔，所述透明灯罩包括有第一透明罩体和第二透明罩体，所述第一透明罩体和第二透明罩体共同围构成容置腔，所述第一透明罩体上设有卡块，所述第二透明罩体上设有与卡块相适配的卡槽，所述第一透明罩体和第二透明罩体通过卡块与卡槽卡合安装在一起，所述灯体设置在容置腔中，所述灯体发出的光线可穿过透明灯罩对周围进行灭菌。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本技术实施例清洁机器人的立体示意图；
[0020]图2为图1示出的清洁机器人的另一角度的立体示意图；
[0021]图3为图2示出的限位盖的立体示意图；
[0022]图4为图3示出的限位盖的分解图；
[0023]图5为图2示出的水箱尘盒和导风罩的立体示意图；
[0024]图6为图5示出的水箱尘盒和导风罩的分解图；
[0025]图7为图5示出的水箱尘盒和导风罩的截面图；
[0026]图8为图7示出的A部分的放大图；
[0027]图9为图2示出的灭菌灯的立体示意图；
[0028]图10为图9示出的灭菌灯的分解图。
[0029]附图标记：
[0030]100机器人本体、110吸尘口、120通槽、
[0031]200滚扫装置、
[0032]300限位盖、310盖体、311第二卡块、320扣合组件、321弹性体、322滑动扣件、323 第一卡块、324拨动块、
[0033]400尘盒水箱、410容置腔、411尘盒腔、412蓄水腔、420隔板、430让位槽、440排气孔、450进气口、460环形卡扣、
[0034]500导风罩、510转轴、
[0035]600灭菌灯、610透明灯罩、611第一透明罩体、612第二透明罩体、620灯体。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体的底面设有用于吸收地面灰尘和垃圾的吸尘口；滚扫装置，所述滚扫装置可拆卸地设置在吸尘口中；限位盖，所述限位盖可拆卸地安装在吸尘口中，所述限位盖用于将滚扫装置限位在吸尘口中，所述限位盖中包括有盖体和两扣合组件，所述盖体中贯穿有通孔，两所述扣合组件镜像设置在盖体上，两所述扣合组件中设有用于卡合在机器人本体上的第一卡块，两所述扣合组件可通过滑动并相互靠近，使所述第一卡块脱离机器人本体。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述盖体上设有第二卡块，所述第二卡块配合所述第一卡块将盖体安装在机器人本体上。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡合组件包括有弹性体和滑动扣件，所述弹性体设置在限位盖上，所述弹性体的一端抵在限位盖上，所述滑动扣件可滑动地设置在限位盖上，所述滑动扣件与弹性体的另一端抵接，所述滑动扣件可沿着弹性体压缩方向滑动以使第一卡块脱离机器人本体，或沿着弹性体的弹力方向滑动复位以使第一卡块卡合在机器人本体上。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑动扣件上设有用于手动开合的拨动块。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体中设有尘盒水箱，所述尘盒水箱中设有容置腔，所述容置腔中设有一隔板，所述隔板将容置腔分成尘盒腔和蓄水腔，所述尘盒腔和蓄水腔为两个相互独立的腔体，所述尘盒水箱的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：周要友，凌东华，杨邦仕，印超，朱仕林，袁冠军，陈艺思，
申请(专利权)人：东莞市智科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：