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一种保洁装置，用于地面保洁包括保洁机器人及充电座，充电座保洁机器人进行充能，保洁机器人包括壳体、装设于壳体上端面的上盖、装设于壳体下端面的下盖、第一驱动装置、驱动轮及边刷、第二驱动装置、二边刷及控制模组，第一驱动装置与驱动轮连接，第二驱动装...
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