包装机制造技术

一种包装机，包含机架、电气控制系统以及安装在机架上的辊台和动力机构，所述辊台由电机、变速箱、链条、链轮、辊筒、辊筒支撑板构成；所述动力机构由电机、变速箱、转轴、同步轮、同步带构成；位于机架中心左侧的第一辊台与右侧的第二辊台之间形成先高后低的高低落差，且末首接应；第一辊台的左侧连接有推齐装置，右侧设置有搬砖装置和第一托砖装置，末端安装有挡板；第二辊台的左端设置有纸箱折合装置和第二托砖装置，右侧设置有定型传输通道，前方安装有纸皮供给装置；该包装机可实现将待包装成品搬运到设定的纸皮上，并将纸皮折合成纸箱后运输到捆扎机，对健全瓷砖、石材流水加工生产线的全面自动化起到积极作用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种包装机，包含机架、电气控制系统以及安装在机架上的辊台和动力机构，所述辊台由电机、变速箱、链条、链轮、辊筒、辊筒支撑板构成；所述动力机构由电机、变速箱、转轴、同步轮、同步带构成；位于机架中心左侧的第一辊台与右侧的第二辊台之间形成先高后低的高低落差，且末首接应；第一辊台的左侧连接有推齐装置，右侧设置有搬砖装置和第一托砖装置，末端安装有挡板；第二辊台的左端设置有纸箱折合装置和第二托砖装置，右侧设置有定型传输通道，前方安装有纸皮供给装置；该包装机可实现将待包装成品搬运到设定的纸皮上，并将纸皮折合成纸箱后运输到捆扎机，对健全瓷砖、石材流水加工生产线的全面自动化起到积极作用。【专利说明】包装机
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种包装机。
技术介绍
在瓷砖、石材流水加工生产线的成品终端通常有捡砖、包装、捆扎、搬运四道工序，所谓包装工序就是将传送带上的成品砖依照特定的数量要求，装进待用纸箱内等候捆扎的过程。上述的四道工序中，捡砖、捆扎、搬运已可借助叠砖机、捆扎机、叉车来自动进行，唯独包装工序尚需人工操作，未能借助机械来完成。 为了加强生产线的全面自动化，提高效率和降低劳动成本，亟需研制一种机器来代替人来完成包装操作。
技术实现思路
为了达到上述目的，本技术旨在提供一种包装机，其技术方案如下: 包装机，包含机架、电气控制系统以及安装在机架上的辊台和动力机构，所述辊台由电机、变速箱、链条、链轮、辊筒、辊筒支撑板构成；所述动力机构由电机、变速箱、转轴、同步轮、同步带构成；位于机架中心左侧的第一辊台与右侧的第二辊台之间形成先高后低的高低落差，且末首接应；第一辊台的左侧(入口端)连接有推齐装置，右侧设置有搬砖装置和第一托砖装置，末端安装有挡板；第二辊台的左端(与第一辊台右端即末端相接应的一端)设置有纸箱折合装置和第二托砖装置，右侧设置有定型传输通道，前方安装有纸皮供给装置。 所述推齐装置由“L”形支架和推板构成，支架的竖直面上安装上气缸和直线轴承，连接在推板上的导柱套在直线轴承中，气缸的活塞杆与推板相连，推板的内侧面安装有若干胶条；该装置对称安装，支架与安装在滚筒支撑板上的连接座连接； 所述搬砖装置包含搬砖机构和安装在机架顶部的第一导轨以及动力机构，搬砖机构是支撑板连接气缸、直线轴承、皮带夹和滑件，吊板的顶部连接导柱和关节轴承，滑件套在第一导轨上，导柱套在直线轴承中，气缸的活塞杆与关节轴承相连；吊板底部连接纵、横相交的支撑臂，支撑臂的底部连接第二导轨，第二导轨上套接的滑件固定在夹板或运载板上，夹板和运载板上安装有气缸其活塞杆与固定在支撑臂上的角码相连；所述皮带夹与动力机构中的同步带相连；运载板底部外凸呈“L”形； 所述第一托砖装置是“U”字形托架的底部与导柱和气缸活塞杆相连，气缸和套接导柱的直线轴承固定在机架的中梁上，该装置位于第一辊台的右端，搬砖装置的正下方，气缸动作时托架的竖起部位在辊筒的间隙中升降； 所述纸箱折合装置是两根纵向支撑臂的底部连接两根横向支撑臂构成“#”形支架，四交点处的纵向支撑臂上安装有内折合器，四交点间的纵、横向支撑臂顶部安装有限位轮，底部安装有夹紧机构或者压盖机构，左、右交点中交点处的横向支撑臂底部各有一处安装外折合器，四交点间的横向支撑臂外侧连接箱盖定位机构； 上述外、内折合器均是两根短轴固定在基板上，分别与安装有气缸的支架和折合件连接，气缸的活塞杆通过关节轴承与折合件相连，折合件是“L”状角体的竖直面向一侧延伸，延伸部形成折叶；两者的不同之处仅在于外折合器中的折叶比内折合器中的长； 上述夹紧机构是呈梯级状连接座底部连接气缸，气缸的活塞杆连接长夹板； 上述压盖机构是钝角状的连接座底部连接气缸，气缸的活塞杆连接压轮； 上述箱盖定位机构是支撑板上安装有气缸和直线轴承，气缸的活塞杆和套在直线轴承中的导柱与引导板连接，引导板底部焊接有两端向上弯折的长圆管； 所述第二托砖装置是立柱上安装有长轴与动力源连接，长轴上的齿轮与齿条咬合，齿条固定在连接有第三导轨的“T”形托臂上，套在第三导轨中的滑件固定在立柱上，该装置安装在前述纸箱折合装置的正下方，立柱固定在机架的纵梁上，工作时“T”形托臂能在辊筒间升降； 所述纸皮供给装置是方形支架上安装有第四导轨和丝杆与纸台底部活连接，纸台顶部设置有限位立柱，柱顶安装有气缸与托板连接；位于纸台正上方的状支架其六个端头处安装有吸盘，支架中的横杆与气缸的活塞杆以及导柱的下端连接，气缸和套接导柱的直线轴承固定在支撑板上，支撑板固定在机架顶部；位于状支架的后方设置有牵引臂安装夹手气缸，牵引臂的一端通过连接座与套接在第五导轨中的滑件连接，第五导轨固定在安装有动力机构的支承臂上，动力机构中同步带的端头与连接座相连；牵引臂的下方有托纸架跨在纸箱折合装置的上方； 所述定型传输通道由一对相向放置的角条固定在机架上与第二辊台构成，该角条的一端的两个面均向外折起。 所述电气控制系统是由可编程控制器(PLC)和气压调节阀、电磁换气阀、若干中间继电器、断路器、接触器、感应开关、计数器、导线等组成的电、气控制电路，其中感应开关安装在一些监控点上，负责获得输入信号并将信号输入到可编程控制器(PLC)中，通过可编程控制器中设定的指令发出相应的输出信号，激励由中间继电器、接触器、断路器组成的电路工作，控制电机或气缸的一系列作业动作。 本技术的有益效果是:在电气控制系统的作用下，所述包装机可实现将进入第一辊台的待包装成品搬运到设定纸箱的纸皮上，并自动将纸皮折合成纸箱把成品包裹在箱体内，再经所述定型传输通道运输到生产线末端的捆扎机上进行捆扎，对健全瓷砖、石材流水加工生产线的全面自动化起到积极作用。 【专利附图】【附图说明】: 1、图1是所述包装机的结构示意图； 2、图2是本技术中所述搬砖机构的结构示意图； 3、图3是本技术中所述角条的结构示意图； 4、图4是本技术中所述第一托砖装置的结构示意图； 5、图5是本技术中所述第二托砖装置的结构示意图； 6、图6是本技术中所述纸箱折合装置的结构示意图； 7、图7是本技术中所述推齐装置的结构示意图； 8、图8是本技术中所述箱盖定位机构的结构示意图； 9、图9是本技术中所述内折合器的结构示意图； 10、图10是本技术中所述夹紧机构实施例1的结构示意图； 11、图11是本技术中所述夹紧机构实施例2的结构示意图； 12、图12是本技术中所述纸皮供给装置的结构示意图； 13、图13是纸箱的展开示意图； 【具体实施方式】: 下面结合附图对本技术所述包装机作进一步的阐述。 参考图1，如图所示，所述包装机，包含机架1、电气控制系统16以及安装在机架上的辊台2、3和动力机构，所述辊台由电机、变速箱、链条、链轮、辊筒、辊筒支撑板构成；所述动力机构由电机、变速箱、转轴、同步轮、同步带构成；位于机架I中心左侧的第一棍台2与右侧的第二辊台3之间形成先高后低的高低落差，且末首接应；第一辊台2的左侧(入口端)连接有推齐装置4，右侧设置有搬砖装置和第一托砖装置17，末端安装有挡板15 ;第二辊台3的左端(与第一辊台右端即末端相接本文档来自技高网...

【技术保护点】
包装机，包含机架、电气控制系统以及安装在机架上的辊台和动力机构，所述辊台由电机、变速箱、链条、链轮、辊筒、辊筒支撑板构成；所述动力机构由电机、变速箱、转轴、同步轮、同步带构成；其特征是：位于机架（1）中心左侧的第一辊台（2）与右侧的第二辊台（3）之间形成先高后低的高低落差，且末首接应；第一辊台（2）的左侧连接有推齐装置（4），右侧设置有搬砖装置和第一托砖装置（17），末端安装有挡板（15）；第二辊台（3）的左端设置有纸箱折合装置（6）和第二托砖装置（7），右侧设置有定型传输通道（18），前方安装有纸皮供给装置（10）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建盛，
申请(专利权)人：佛山市爱陶机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44