一种全自动冻干片剂生产设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种全自动冻干片剂生产设备及其控制方法，该设备主要包括：模具冲压系统、灌装系统、冷冻干燥系统、自动封装系统、自动切割系统、高清拍照检漏系统，系统之间由传送带和/或进料机械臂连接，冷冻干燥系统包括：冻干箱壳体、进料机械臂、进料辅助导轨、进料小门、检修门、搁板、冻干喷头、真空冷肼系统、搁板循环系统、冷媒供应系统等。该设备紧凑，制冷速度快，节约时间、节约空间，且以液氮为冷媒，可以使待冻干的物质迅速冷冻成为固态，尤其适合含有不易溶性成分的待冻制剂的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动冻干片剂生产设备及其控制方法
本专利技术涉及一种全自动冻干片剂生产设备及其控制方法。技术背景冻干制剂生产设备在医药领域已经应用多年，尤其是在冻干注射剂的生产过程中，近年来有将冻干注射剂的生产设备应用到冻干片剂制备中的趋势，但由于对工艺要求的不同，依然存在许多问题。随着制冷技术的发展，液氮开始作为冷源应用于冻干设备，冻干片的出现又拓展了液氮冻干制剂设备的应用范围。现有冻干制剂生产设备主要包括冻干箱体、冷肼、真空泵、制冷机。冻干箱中设有搁板组件，搁板上放置需要冻干的物质，搁板具有一定的厚度，其内的空腔可供冷媒流动，从而保证降温均匀并缩短的降温时间。现有冻干剂生产设备在搁板加料或搁板出料时需要有人工完成，效率低，且在医药领域有人工参与的环节容易引入异物，药品质量会产生波动，制冷一般采用氟利昂压缩机，制冷速度慢，氟利昂也可能对环境产生污染。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动冻干片剂生产设备及其控制方法，该设备省去了液氮隧道系统，使整个冻干生产线更加紧凑，节约时间、节约空间。本专利技术以液氮为冷媒，可以使待冻干的物质迅速冷冻成为固态，尤其适合含有不易溶性成分的待冻物质的生产，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动冻干片剂生产设备，其特征在于该设备含有：模具冲压系统（100）、灌装系统（200）、冷冻干燥系统（300）、自动封装系统（400）、自动切割系统（500）、高清拍照检漏系统（600），系统之间由传送带和/或机械臂连接，所述的冷冻干燥系统（300）包括：中空隔热耐压的冻干箱壳体（301）、进料机械臂（308）、进料辅助导轨（E），冻干箱壳体（301）的侧壁设有进料小门（302）、检修门（303），由预冻冷媒喷头（305）组成的喷淋系统设置在进料小门（302）内侧，搁板（306）在冻干箱壳体（301）内部水平设置，冻干喷头（304）设置于冻干箱壳体（301）内壁上，真空冷肼系统（3001...

【技术特征摘要】
1.一种全自动冻干片剂生产设备，其特征在于该设备含有：模具冲压系统（100）、灌装系统（200）、冷冻干燥系统（300）、自动封装系统（400）、自动切割系统（500）、高清拍照检漏系统（600），系统之间由传送带和/或机械臂连接，所述的冷冻干燥系统（300）包括：中空隔热耐压的冻干箱壳体（301）、进料机械臂（308）、进料辅助导轨（E），冻干箱壳体（301）的侧壁设有进料小门（302）、检修门（303），由预冻冷媒喷头（305）组成的喷淋系统设置在进料小门（302）内侧，搁板（306）在冻干箱壳体（301）内部水平设置，冻干喷头（304）设置于冻干箱壳体（301）内壁上，真空冷肼系统（3001）与冻干箱壳体（301）通过管路联通，搁板循环系统（3002）与搁板（306）侧壁通过管路联通，冷媒供应系统（3003）分别与预冻冷媒喷头（305）和冻干喷头（304）通过管路联通；该冻干设备的冷媒为液氮。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于传送带为低温传送带。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于模具冲压系统（100）由冲头固定装置（101）、冲头（102）、冲模（103）、冲模固定装置（104）组成，该系统有一个或多个冲头（102）和冲模（103），冲头（102）之间及冲模（103）之间的距离可调节。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于灌装系统（200）由灌装头固定装置（201）、灌装头（202）、待灌装板材固定装置（203）组成，该系统有一个或多个灌装头（202），灌装头（202）之间的距离可调节。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于进料小门（302）设在冻干设备箱的侧壁，进料小门（302）可以是一个或两个或三个。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于多个预冻冷媒喷头（305）并排设置在进料小门（302）内侧门边框上。7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于搁板（306）的上表面设有供小下层板（a）移动的导轨（309）。8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于搁板（306）为中空耐压导热可以移动的平板，搁板之间的距离可调节。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于搁板（306）可由机械齿轮或机械链条或液压传动完成上下竖直移动。10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于冻干箱壳体（301）内壁同一侧或相对的两侧设有多个预冻冷媒喷口（305），预冻冷媒喷头（305）方向可调。11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于多个预冻冷媒喷头（305）多层水平设置。12.一种权利要求1所述的全自动冻干片剂生产设备的控制方法，其特征在于全自动冻干片剂生产设备的模具冲压系统（100）由冲头固定装置（101）、冲头（102）、冲模（103）、冲模固定装置（104）组成，该系统有一个或多个冲头（102）和冲模（103），冲头（102）之间及冲模（103）之间的距离可调节；全自动冻干片剂生产设备的灌装系统（200）由灌装头固定装置（201）、灌装头（202）、待灌装板材固定装置（203）组成，该系统有一个或多个灌装头（202），灌装头（202）之间的距离可调节；该方法包括如下步骤：第一步，下层板（A）通过传送带传送到冲模（103）正上方，传送带暂停移动，冲头（102）向下移动，在下层板（A）上冲压出符合要求的凹陷槽，当冲头（102）向上移动时，传送带继续移动一段距离；第二步，经过模具冲压系统（100）冲压过的带有凹槽的下层板（A）经传送带移动至灌装系统（200），灌装头（202）向下移动，将待...

【专利技术属性】
技术研发人员：张寒，颜克序，王珊，林晓洁，修勇，
申请(专利权)人：北京星昊医药股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11