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本发明提供一种全自动冻干片剂生产设备及其控制方法，该设备主要包括：模具冲压系统、灌装系统、冷冻干燥系统、自动封装系统、自动切割系统、高清拍照检漏系统，系统之间由传送带和/或进料机械臂连接，冷冻干燥系统包括：冻干箱壳体、进料机械臂、进料辅助导...
该专利属于北京星昊医药股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京星昊医药股份有限公司授权不得商用。

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