印刷机及片剂的制造方法技术

本发明专利技术的印刷机具有：第一图像拾取装置，对对象物的一侧进行图像拾取；第一检查部，基于由第一图像拾取装置所拾取的图像，对该对象物的一侧进行检查；第一印刷装置，配置在第一图像拾取装置的下游侧，对被输送的对象物的一侧进行印刷；第二图像拾取装置，对被输送的对象物的另一侧进行图像拾取；第二检查部，基于由第二图像拾取装置所拾取的图像，对该对象物的另一侧进行检查；第二印刷装置，配置在第二图像拾取装置的下游侧，对被输送的对象物的另一侧进行印刷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】印刷机及片剂的制造方法关联申请的相互参照本申请主张日本专利申请2012-160720号的优先权及日本专利申请2012-160729号的优先权，并通过引用写入本申请说明书的记载中。
本专利技术涉及对片剂进行印刷的印刷机。另外，本专利技术涉及通过该印刷机制造的片剂。
技术介绍
以往，已知对片剂及点心等对象物进行印刷的印刷机。该印刷机具有：输送对象物的输送装置、在被输送的对象物的一侧的表面进行印刷的印刷装置(例如，专利文献1)。通过该印刷机，印刷装置在对象物的一侧的表面进行印刷，由此，被输送的多个对象物被连续地印刷。可是，专利文献1的印刷机仅能够对被输送的对象物的一侧的表面进行印刷。因此，该印刷机无法对被输送的对象物的两侧的表面进行印刷、或无法对被输送的对象物的一侧的表面及另一侧的表面中所希望的一侧的表面进行印刷。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开平7-81050号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的课题因此，本专利技术鉴于该情况，其课题在于提供一种印刷机，能够对被输送的片剂的两侧的表面进行印刷、或对被输送的片剂的一侧的表面及另一侧的表面中所希望的一侧的表面进行印刷。另外，本专利技术的课题在于提供一种片剂，对其一侧的表面及另一侧的表面中至少一个表面进行印刷。用于解决课题的手段本专利技术的印刷机，具有：输送装置，对片剂进行输送；第一图像拾取装置，对被输送的片剂的朝向与输送方向正交的方向的一侧的表面进行图像拾取；第一检查部，基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向一侧的表面进行检查；第一印刷装置，配置在所述第一图像拾取装置的下游侧，对被输送的片剂的朝向所述一侧的表面进行印刷；第二图像拾取装置，对被输送的片剂的朝向所述正交的方向的另一侧的表面进行图像拾取；第二检查部，基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向另一侧的表面进行检查；第二印刷装置，配置在所述第二图像拾取装置的下游侧，对被输送的片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷。根据该结构，输送装置对片剂进行输送。然后，第一图像拾取装置对被输送的片剂的朝向所述正交方向的一侧的表面进行图像拾取，随后，第一检查部基于由第一图像拾取装置所拾取的图像检查该片剂的朝向一侧的表面。另外，第二图像拾取装置对所输送的片剂的朝向所述正交方向的另一侧的表面进行图像拾取，然后，第二检查部基于由第二图像拾取装置所拾取的图像，检查该片剂的朝向另一侧的表面。而且，配置在第一图像拾取装置的下游侧的第一印刷装置对被输送的片剂的朝向所述一侧的表面进行印刷，并且，配置在第二图像拾取装置的下游侧的第二印刷装置对被输送的片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷。由此，印刷机能够对被输送的片剂的两侧的表面进行检查，并且能够对被输送的片剂的两侧的表面进行印刷，或对被输送的片剂的朝向一侧的表面及朝向另一侧的表面中所希望的一侧的表面进行印刷。另外，本专利技术的印刷机还可以具有：第一印刷判定部，基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，判定是否对所述片剂的朝向一侧的表面进行印刷；第二印刷判定部，基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，判定是否对所述片剂的朝向另一侧的表面进行印刷。根据该结构，第一印刷判定部，基于由第一图像拾取装置所拾取的图像，判定是否对片剂的朝向所述一侧的表面进行印刷，并且，第二印刷判定部，基于由第二图像拾取装置所拾取的图像，判定是否对片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷。由此，印刷机基于各印刷判定部的判定，能够对被输送的片剂的两侧的表面进行印刷，或对被输送的片剂的朝向所述一侧的表面以及朝向所述另一侧的表面中所希望的一侧的表面进行印刷。另外，有些情况下，所述片剂在朝向所述一侧的表面以及朝向所述另一侧的表面的某一侧具有所述割线。该情况下，优选所述印刷机具有：第一割线判定部，其基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向一侧的表面中有无槽状的割线进行判定；第二割线判定部，其基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，对有无所述割线进行判定。而且，所述第一印刷判定部在所述第一割线判定部判定为有割线时，判定为不对所述片剂的朝向一侧的表面进行印刷，所述第二印刷判定部在所述第二割线判定部判定为有割线时，判定为不对所述片剂的朝向另一侧的表面进行印刷。根据该结构，输送装置对片剂进行输送，该片剂在朝向所述一侧的表面以及朝向所述另一侧的表面中的某一侧的表面上具有用于分割的割线。另外，第一割线判定部基于由第一图像拾取装置所拾取的图像，判定有无割线。而且，在第一割线判定部判定为有割线时，第一印刷判定部判定为不对该片剂的朝向所述一侧的表面进行印刷。另外，第二印刷判定部基于由第二图像拾取装置所拾取的图像，判定有无割线。而且，在第二割线判定部判定为有割线时，第二印刷判定部判定为不对该片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷。由此，印刷机能够防止对被输送的片剂的有割线一侧的表面进行印刷，能够对没有割线一侧的表面进行印刷。另外，本专利技术的印刷机还可以具有割线检查部，该割线检查部在所述第一割线判定部以及所述第二割线判定部的判定结果互不相同时判定为正常，并在所述第一割线判定部以及所述第二割线判定部的判定结果相同时判定为异常。根据该结构，割线检查部在第一割线判定部以及第二割线判定部双方的割线判定部的判定结果不同时判定为正常。而在第一割线判定部以及第二割线判定部双方的割线判定部的判定结果相同时判定为异常。由此，印刷机在所述双方的割线判定部都判定为有割线(或无割线)时，例如在割线判定部的判定结果错误时或在输送两侧的表面都具有割线的片剂(或两侧的表面都不具有割线的片剂)时，能够判定为该片剂异常。另外，在本专利技术的印刷机中，还可以构成为，所述第一检查部，基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，判定所述片剂的朝向一侧的表面是正常还是异常，所述第一印刷判定部在所述第一检查部判定为异常时，判定为不对所述片剂的朝向一侧的表面进行印刷，所述第二检查部，基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，判定所述片剂的朝向另一侧的表面是正常还是异常，所述第二印刷判定部在所述第二检查部判定为异常时，判定为不对所述片剂的朝向另一侧的表面进行印刷。根据该结构，第一检查部，基于由第一图像拾取装置所拾取的图像，判定正常还是异常，然后，第一印刷判定部在第一检查部判定为异常时，判定为不对该片剂的朝向一侧的表面进行印刷。另外，第二检查部，基于由第二图像拾取装置所拾取的图像，判定正常还是异常，然后，第二印刷判定部在第二检查部判定为异常时，判定为不对该片剂的朝向另一侧的表面进行印刷。由此，印刷机能够防止对被各检查部判定为异常的该片剂进行印刷。有些情况下，所述片剂在朝向所述一侧的表面或朝向所述另一侧的表面具有用于分割该片剂的槽状的割线。该情况下，所述印刷机具有排列部，该排列部将多个片剂以在输送方向上排列的状态向所述输送装置供给。而且，所述输送装置优选具有割线方向一致部，该割线方向一致部配置在所述第一印刷装置及所述第二印刷装置的上游侧，使各所述片剂的割线的方向分别与规定的方向一致。根据该结构，多个片剂以使割线朝向恒定的方向(规定的方向)且在输送方向上排列的状态被向各印刷装置的印刷位置供给。因此，向相对于割线的规定位置对多个片剂连续进行标记等的印刷变得容易。所述割线方向一致部还可以使所述片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷机，具有：输送装置，其对片剂进行输送；第一图像拾取装置，其对被输送的片剂的朝向与输送方向正交的方向的一侧的表面进行图像拾取；第一检查部，其基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向一侧的表面进行检查；第一印刷装置，其配置在所述第一图像拾取装置的下游侧，对被输送的片剂的朝向所述一侧的表面进行印刷；第二图像拾取装置，其对被输送的片剂的朝向所述正交的方向的另一侧的表面进行图像拾取；第二检查部，其基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向另一侧的表面进行检查；第二印刷装置，其配置在所述第二图像拾取装置的下游侧，对被输送的片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.19 JP 2012-160720;2012.07.19 JP 2012-160721.一种印刷机，在被输送的且具有朝向与输送方向正交的方向的一侧的表面和在所述正交的方向上朝向与所述一侧相反的相反侧的另一侧的表面的片剂的至少一个表面进行印刷，所述印刷机的特征在于，具备：输送装置，其对所述片剂进行输送；第一图像拾取装置，其配置在所述输送装置的所述一侧，对所述输送装置输送的片剂的朝向所述一侧的表面进行图像拾取；第一割线判定部，其基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向所述一侧的表面的槽状的割线的有无进行判定；第一割线位置运算部，其基于所述第一图像拾取装置拾取的图像，计算所述片剂的朝向所述一侧的表面的所述割线的位置；第二印刷装置，其配置在所述第一图像拾取装置的下游侧，且配置在所述输送装置的所述另一侧，基于所述第一割线位置运算部计算出的所述割线的位置，对所述输送装置输送的片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷；第二图像拾取装置，其配置在所述第一图像拾取装置的下游侧，且配置在输送装置的所述另一侧，对所述输送装置输送的片剂的朝向所述另一侧的表面进行图像拾取；以及第二割线判定部，其基于由所述第二图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向所述另一侧的表面的槽状的割线的有无进行判定。2.一种印刷机，在被输送的具有朝向与输送方向正交的方向的一侧的表面和在所述正交的方向上朝向与所述一侧相反的相反侧的另一侧的表面的片剂的至少一个表面进行印刷，所述印刷机的特征在于，具备：输送装置，其对所述片剂进行输送；第一图像拾取装置，其配置在所述输送装置的所述一侧，对所述输送装置输送的片剂的朝向所述一侧的表面进行图像拾取；第一割线判定部，其基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向所述一侧的表面的槽状的割线的有无进行判定；第一割线位置运算部，其基于所述第一图像拾取装置拾取的图像，计算所述片剂的朝向所述一侧的表面的所述割线的位置；第二印刷装置，其配置在所述第一图像拾取装置的下游侧，且配置在所述输送装置的所述另一侧，基于所述第一割线位置运算部计算出的所述割线的位置，对所述输送装置输送的片剂的朝向所述另一侧的表面进行印刷；以及第一印刷装置，其配置在所述第一图像拾取装置的下游侧，且配置在输送装置的所述正交的方向的一侧，对所述输送装置输送的片剂的朝向所述一侧的表面进行印刷。3.一种印刷机，在被输送的具有朝向与输送方向正交的方向的一侧的表面和在所述正交的方向上朝向与所述一侧相反的相反侧的另一侧的表面的片剂的至少一个表面进行印刷，所述印刷机的特征在于，具备：输送装置，其对所述片剂进行输送；第一图像拾取装置，其配置在所述输送装置的所述一侧，对所述输送装置输送的片剂的朝向所述一侧的表面进行图像拾取；第一割线判定部，其基于由所述第一图像拾取装置所拾取的图像，对所述片剂的朝向所述一侧的表面的槽状的割线的有无进行判定；第一割线位置运算部，其基于所述第一图像拾取装置拾取的图像，计算所述片剂的朝向所述一侧的表面的所述割线的位置；以及第二印刷装置，其配置在所述第一图像拾取装置的下游侧，且配置在所述输送装置的所述另一侧，基于所述第一割线位置运算部计算出的所述割线的位置，对所述输送装置输送的片...

【专利技术属性】
技术研发人员：原好男，松田健，向井正志，星场俊之，木本惠司，牧野浩通，
申请(专利权)人：大冢制药株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP