车辆安全设备和方法技术

本文的实施例涉及一种当在包括电力辅助转向（EPAS）（4）的车辆（1）内转弯横穿过具有迎面而来的车流（3）的车道（2）时的车辆安全设备和用于防止或减轻事故的方法。通过前视和后视检测系统（6,8）分别检测在一个或更多相邻车道（2）内迎面而来的车流（3）及从后面接近的其它车辆（9）。确定转弯横穿过相邻车道（2）的意图。确定本车辆的停车状态。控制单元（12）被设置为在确定停车状态和确定转弯横穿过包含迎面而来的车流（3）的车道（2）的意图期间确定本车辆从后面被撞击的风险是否高，并且如果确定高风险则生成和发送控制信号至EPAS控制单元（13），其被设置为响应于接收的这种控制信号促使EPAS（4）回正本车辆的转向轮（5）。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本文的实施例涉及一种当在包括电力辅助转向（EPAS）（4）的车辆（1）内转弯横穿过具有迎面而来的车流（3）的车道（2）时的车辆安全设备和用于防止或减轻事故的方法。通过前视和后视检测系统（6,8）分别检测在一个或更多相邻车道（2）内迎面而来的车流（3）及从后面接近的其它车辆（9）。确定转弯横穿过相邻车道（2）的意图。确定本车辆的停车状态。控制单元（12）被设置为在确定停车状态和确定转弯横穿过包含迎面而来的车流（3）的车道（2）的意图期间确定本车辆从后面被撞击的风险是否高，并且如果确定高风险则生成和发送控制信号至EPAS控制单元（13），其被设置为响应于接收的这种控制信号促使EPAS（4）回正本车辆的转向轮（5）。【专利说明】
本文实施例涉及车辆安全设备，用于当装有所述设备的车辆转弯横穿过具有迎面而来车流的车道时防止或减轻事故，所述本车辆还包括可操作为用于使本车辆的一个或多个车轮转向的电力辅助转向装置(Electrical Power Assisted Steering,简称EPAS)。 本文实施例涉及用于当本车辆转弯横穿过具有迎面而来车流的车道时防止或减轻事故的方法，所述本车辆还包括可操作为使本车辆的一个或多个车轮转向的电力辅助转向装置。 此处又一实施例涉及包括车辆安全设备的机动车，所述车辆安全设备用于当装有所述设备的车辆转弯横穿过具有迎面而来车流的车道时防止或减轻事故，所述本车辆还包括可操作为使本车辆的一个或多个车轮转向的电力辅助转向装置。
技术介绍
在右侧行车的国家中，左转弯或许是最危险的驾驶动作，这仅仅是由于其特性，SP你常常是从停车状态转弯横穿过以相反方向移动车流的另一车道。 车辆左转弯进入迎面而来的车流就导致了很多伤害并且甚至是十字路口的死亡事故。当你左转弯时，你穿过迎面而来车流的一个或多个车道，就把你车辆的机身侧部暴露在任何接近的车辆面前。因而，特别是乘客的前侧座位处于危险的境地。如果你的转弯车辆受到撞击，则乘客前侧座位的任何乘员受到最严重的撞击。由于客车的几何形状，车身对侧面撞击给予的保护通常基本上小于相对前或后端撞击提供的保护。 此外，有可能当你准备转弯时另一车辆将企图超过你。因而，如果你继续转弯动作则你的车辆可能被正在超车的车辆所撞击。 此外，当等待左转弯时驾驶员有时趋向于略微向左转动他们的车轮。因此如果意外地从后面被另一车辆撞击则车辆可能被推入迎面而来的车流中。 在左侧行车的国家中，上述相反地适用于右转弯。
技术实现思路
本文实施例旨在提供一种改进的车辆安全设备，用于当装有所述设备的车辆转弯横穿过具有迎面而来的车流的车道时防止或减轻事故，所述本车辆还包括可操作为操控本车辆的一个或多个车轮的转向的电力辅助转向装置。 提供了一种设备，包括:用于检测与所述本车辆行进车道相邻的一个或多个车道内迎面而来车流的一个或多个前视检测系统；用于检测从后面接近所述本车辆的其它车辆的一个或多个后视检测系统；用于确定转弯横穿过相邻车道的意图的一个或多个转弯意图检测系统；用于确定所述本车辆的停车状态(Standstill)的装置；控制单元，其被设置为在确定本车辆的停车状态和确定转弯横穿过包含迎面而来车流的车道的意图期间确定本车辆从后面被撞击的风险；并且一旦确定了本车辆从后面被撞击的高风险则生成和发送控制信号至车辆电力辅助转向装置控制单元，该电力辅助转向装置控制单元被设置为响应于接收这种控制信号而促使电力辅助转向装置回正(校直)本车辆的转向轮。 —旦确定本车辆从后面被撞击的高风险则在确定本车辆的停车状态和确定转弯横穿过包含迎面而来车流的车道的意图期间回正本车辆的转向轮，确保了本车辆被另一车辆从后面撞击导致的本车辆的任何推动仅仅将导致车辆在当前车道内直着向前移动并且因而不转弯进入包含迎面而来车流的车道内并潜在地同时遭受二次碰撞。 根据第二方面，一个或多个前视检测系统包括一个或多个雷达传感器、激光传感器、激光雷达传感器、超声传感器、红外传感器、一个或若干图像传感器或它们的任何组合。 当使用通常已存在于现代车辆中的传感器进行确定时，一个或多个这些传感器的提供有利于节约设备的成本。 根据第三方面，一个或多个后视检测系统包括一个或多个雷达传感器、激光传感器、激光雷达传感器、超声传感器、红外传感器、一个或若干图像传感器或它们的任何组合。 当使用通常已存在于现代车辆中的传感器进行确定时，一个或多个这些传感器的提供有利于节约设备的成本。 根据第四方面，一个或多个转弯意图检测系统被设置为根据一个或多个参数确定转弯横穿过相邻车道的意图，所述参数例如是左或右侧转向轮移动、本车辆的转向轮的转弯、转向角度、有关道路延伸的信息，所述有关道路延伸的信息来自摄像机传感器、地图数据系统和导航系统中的至少一个。 当使用通常已存在于现代车辆中的传感器进行确定时，根据一个或多个上述参数确定转弯横穿过相邻车道的意图有利于节约设备的成本。 根据第五方面，用于确定停车状态的装置被设置为根据车速传感器、两个或更多车速传感器、变速传感器和导航系统中的至少一个确定本车辆的停车状态。 这样使用通常已存在于现代车辆中的传感器确定本车辆的停车状态是简单和节约成本的方式。 根据第六方面，控制单元进一步被设置为基于来自后视检测系统的两个或更多传感器的整合信息确定本车辆从后面被撞击的风险。 基于来自两个或更多传感器的整合信息确定本车辆从后面被撞击的风险就提供了简单和可靠的高质量确定，同时能够使用价格合理的传感器，可能是通常已存在于现代车辆中的传感器。 根据第七方面，控制单元进一步被设置为一旦确定本车辆从后面被撞击的风险则衡量本车辆若从后面被撞击则被推入包含迎面而来车流的相邻车道内的风险。 衡量若从后面被撞击本车辆被推入包含迎面而来车流的相邻车道内的风险，这就提供了风险确定，其还说明本车辆从后面被撞击的结果。 根据第八方面，设备进一步包括用于确定本车辆重新向前行进意图的装置，并且其特征在于控制单元进一步被设置为响应于对这种重新向前行进意图的确定而解除本车辆的转向轮回正。 如果由于某种原因的需要，响应于对本车辆重新向前行进的意图的确定来解除本车辆转向轮的回正使得驾驶员或自动行驶控制设备能够不考虑车辆安全设备。 根据第九方面，还提供了一种用于当本车辆转弯横穿过具有迎面而来的车流的车道时防止或减轻事故的方法，本车辆还包括可操作为操控本车辆的一个或多个车轮转向的电力辅助转向装置，所述方法包括如下步骤:使用一个或多个前视检测系统检测与所述本车辆所行进车道相邻的一个或多个车道内迎面而来的车流；使用一个或多个后视检测系统检测从后面接近所述本车辆的其它车辆；使用一个或多个转弯意图检测系统确定转弯横穿过相邻车道的意图；使用用于确定所述本车辆的停车状态的装置确定本车辆停车状态:设置控制单元使得在确定本车辆的停车状态和确定转弯横穿过包含迎面而来车流的车道的意图期间确定本车辆从后面被撞击的风险；并且一旦确定了本车辆从后面被撞击的高风险则生成和发送控制信号至车辆电力辅助转向装置控制单元，并且将电力辅助转向装置控制单元设置为响应于接收这种控制信号而促使电力辅助转向回正本车辆的转向轮。 通过一旦确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆安全设备，用于当装有所述设备的本车辆（1）转弯横穿过具有迎面而来车流（3）的车道（2）时防止或减轻事故，本车辆（1）还包括电力辅助转向装置（4），所述电力辅助转向装置（4）可操作为操纵所述本车辆（1）的一个或多个车轮（5）转向，其特征在于其包括：一个或多个前视检测系统（6），用于检测与所述本车辆（1）行进车道（7）相邻的一个或多个车道（2）内迎面而来的车流（3）；一个或多个后视检测系统（8），用于检测从后面接近所述本车辆（1）的其它车辆（9）；一个或多个转弯意图检测系统（10），用于确定转弯横穿过相邻车道（2）的意图；用于确定所述本车辆（1）的停车状态（11）的装置；控制单元（12），其被设置为在确定本车辆（1）的停车状态和确定转弯横穿过包含迎面而来车流（3）的车道（2）的意图期间确定本车辆（1）从后面被撞击的风险；并且一旦确定了本车辆（1）从后面被撞击的高风险，则生成和发送控制信号至车辆电力辅助转向装置控制单元（13），所述电力辅助转向装置控制单元（13）被设置为响应于接收这种控制信号而使得电力辅助转向装置（4）回正本车辆（1）的转向轮（5）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：A·奥克松，M·本特松，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE