电机转子自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机转子自动装配机，该电机转子自动装配机的工作台面水平安装于机架的中部，工作台面上设有一个方孔，工作台面下方正对方孔的位置设有冷却槽箱，冷却槽箱固定于机架，机架的后侧设有主电控箱，机架的右侧安装有人机控制器和运行灯塔，机架的左侧安装有制冷式循环水箱，制冷式循环水箱通过管路连接着冷却槽箱，工作台面的右侧安装有转子轴自动供料仓，工作台面的前侧安装有转子轴移栽插放机构，工作台面的后侧安装有转子轴压装冷却机构。通过上述方式，本发明专利技术能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种电机转子自动装配机，该电机转子自动装配机的工作台面水平安装于机架的中部，工作台面上设有一个方孔，工作台面下方正对方孔的位置设有冷却槽箱，冷却槽箱固定于机架，机架的后侧设有主电控箱，机架的右侧安装有人机控制器和运行灯塔，机架的左侧安装有制冷式循环水箱，制冷式循环水箱通过管路连接着冷却槽箱，工作台面的右侧安装有转子轴自动供料仓，工作台面的前侧安装有转子轴移栽插放机构，工作台面的后侧安装有转子轴压装冷却机构。通过上述方式，本专利技术能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高。【专利说明】电机转子自动装配机
本专利技术涉及自动化机械领域，特别是涉及一种电机转子自动装配机。
技术介绍
电机有很多品种，其按照使用的场合和功率大小，分为很多规格。电机在汽车上的使用也是非常广的，包括汽车启动机和电动车窗的玻璃升降电机等，电机本体中的电机转子是比较关键的部件，上面会缠绕转子铜线，转子有两个重要部分，一个是转子轴，另一个是缠绕铜线的转子绕线架，这两个部件是通过过盈配合来装配的，之前的装配工艺不行，时间一长直接导致两者出现间隙和不稳定，而且生产效率不高，同心度很差，现有一种全新的装配工艺，将转子绕线架升温至600度，再将转子轴插入装配后急速冷却，但是这样直接导致工人完全无法操作。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电机转子自动装配机，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种电机转子自动装配机，该电机转子自动装配机包括机架、工作台面、冷却槽箱、制冷式循环水箱、转子轴自动供料仓、转子轴移栽插放机构、转子轴压装冷却机构、主电控箱、人机控制器和运行灯塔，所述工作台面水平安装于机架的中部，工作台面上设有一个方孔，工作台面下方正对方孔的位置设有冷却槽箱，冷却槽箱固定于机架，机架的后侧设有主电控箱，机架的右侧安装有人机控制器和运行灯塔，机架的左侧安装有制冷式循环水箱，制冷式循环水箱通过管路连接着冷却槽箱，工作台面的右侧安装有转子轴自动供料仓，工作台面的前侧安装有转子轴移栽插放机构，工作台面的后侧安装有转子轴压装冷却机构；优选的是，所述转子轴自动供料仓包括储料仓、单轴分离器、单轴落料机构和长短轴调整机构，所述储料仓为薄板折弯而成，储料仓为上端开口的矩形盒，储料仓的底部安装有单轴分离器，储料仓的底部靠出料口的位置安装有单轴落料机构，储料仓的内部安装有长短轴调整机构；所述单轴分离器包括单轴分离汽缸、带斜面的分离板和分离汽缸安装座，所述单轴分离汽缸通过分离汽缸安装座安装于储料仓底部，单轴分离汽缸的活塞杆向上并连接着带斜面的分离板，带斜面的分离板位于储料仓底部的扁槽内；所述单轴落料机构包括长条状落料板、翻移板曲臂、翻移板曲臂安装座、翻移汽缸、翻移汽缸活动连接耳和翻移汽缸活动尾座，所述翻移汽缸的尾端通过翻移汽缸活动尾座连接到储料仓底部的加强板侧面，翻移汽缸的活塞杆上安装有翻移汽缸活动连接耳，翻移汽缸活动连接耳通过销钉连着翻移板曲臂的下端，翻移板曲臂的中间通过翻移板曲臂安装座固定于储料仓底部的前侧板，翻移板曲臂的上端活动连接于长条状落料板，长条状落料板位于储料仓底部前侧的长槽内；优选的是，所述长短轴调整机构包括“Z”形支架片、分隔片、移动调整片、调整片滑杆、正反转丝杆、正转丝杆螺母、反转丝杆螺母、带轴承丝杆安装座、机械式数显位置器和丝杆手摇轮，所述分隔片焊接于储料仓内，两个移动调整片位于分隔片两侧，两个移动调整片平行于分隔片，移动调整片的前后端分别穿在两根调整片滑杆上，调整片滑杆的两端通过“Z”形支架片固定于储料仓的左右侧板的外侧面，两个移动调整片上分别安装有正转丝杆螺母和反转丝杆螺母，正转丝杆螺母和反转丝杆螺母套接在正反转丝杆上，正反转丝杆靠近正转丝杆螺母的那端安装有带轴承丝杆安装座，带轴承丝杆安装座通过“Z”形支架片固定于储料仓的左侧板，正反转丝杆靠近反转丝杆螺母的那端安装有机械式数显位置器，机械式数显位置器通过“Z”形支架片固定于储料仓的右侧板，正反转丝杆安装机械式数显位置器那端的端头位置固定有丝杆手摇轮；优选的是，所述转子轴移栽插放机构包括回转机械手左右移动机构、回转机械手升降装置和回转机械手，所述两个回转机械手分别安装于两个回转机械手升降装置的升降法兰板、两个回转机械手升降装置固定于回转机械手左右移动机构的左右移动平板，回转机械手左右移动机构固定于工作台面，回转机械手正对着转子轴自动供料仓；优选的是，所述回转机械手左右移动机构还包括支轴、支轴安装法兰、左右移动底板安装座、左右移动底板、左右电推缸、左右移动滑轨、左右移动滑块、缓冲器和机械防冲定位装置，所述两根支轴下端通过支轴安装法兰固定于工作台面，两根支轴上端安装有左右移动底板安装座，左右移动底板安装座通过螺丝固定于左右移动底板，左右移动底板的正面设有两根相互平行的左右移动滑轨，左右移动滑轨上设有可滑动的左右移动滑块，左右移动滑块上安装有左右移动平板，左右移动平板上边沿连接着左右电推缸的推台，左右电推缸安装于左右移动底板的上边沿，左右移动底板的两端设有缓冲器，左右移动底板左部设有机械防冲定位装置，所述机械防冲定位装置包括带矩形滑孔的定位块、矩形定位条、防冲定位汽缸和防冲定位汽缸法兰板，所述带矩形滑孔的定位块安装于左右移动底板上，带矩形滑孔的定位块位于两根左右移动滑轨之间，带矩形滑孔的定位块内插装有矩形定位条，矩形定位条连接在防冲定位汽缸的活塞杆上，防冲定位汽缸通过防冲定位汽缸法兰板固定于左右移动底板的背面；优选的是，所述回转机械手升降装置还包括机械手升降汽缸、机械手升降汽缸法兰板、机械手导向杆、机械手直线轴承、“U”形滑座、“U”形滑座安装板、“U”形上连接板、“U”形开口卡座和带槽连接卡头，所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板，“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承，两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆，机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板，机械手导向杆的下端连接着升降法兰板，升降法兰板的上平面设有“U”形开口卡座，“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头，带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆，机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面，机械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽内；优选的是，所述回转机械手包括90°回转夹紧汽缸、90°回转夹紧汽缸前法兰板、90°回转夹紧汽缸上连接板、三角形加强筋板和带“V”形槽的转子轴夹爪，所述90°回转夹紧汽缸上连接板垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板和90°回转夹紧汽缸前法兰板的夹角之间设有两块三角形加强筋板并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板之间设有90°回转夹紧汽缸，90°回转夹紧汽缸通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板，90°回转夹紧汽缸的夹臂转台穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板的圆孔后伸出，90°回转夹紧汽缸的夹臂上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪； 优选的是，所述转子轴压装冷却机构包括电动升降冷却装置和四工位压轴机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子自动装配机，其特征在于：该电机转子自动装配机包括机架、工作台面、冷却槽箱、制冷式循环水箱、转子轴自动供料仓、转子轴移栽插放机构、转子轴压装冷却机构、主电控箱、人机控制器和运行灯塔，所述工作台面水平安装于机架的中部，工作台面上设有一个方孔，工作台面下方正对方孔的位置设有冷却槽箱，冷却槽箱固定于机架，机架的后侧设有主电控箱，机架的右侧安装有人机控制器和运行灯塔，机架的左侧安装有制冷式循环水箱，制冷式循环水箱通过管路连接着冷却槽箱，工作台面的右侧安装有转子轴自动供料仓，工作台面的前侧安装有转子轴移栽插放机构，工作台面的后侧安装有转子轴压装冷却机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施建兰，
申请(专利权)人：苏州石丸英合精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32