【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种便携电动自行车，包括动力轮（1）、电机（2）、控制器（3）、电源（4）、车架（6），电源（4）通过控制器（3）驱动电机（2）从而驱动动力轮（1）转动，其特征为，还包括一组惯性传感器（5），其安装于车体内并连到控制器（3），控制器（3）可在骑行模式与推行模式之间切换，在推行模式下，控制器（3）根据所述惯性传感器的信号控制车体在动力轮（1）独立触地的条件下在前后方向上趋向于一预设的平衡姿态；所述惯性传感器包括一个电子陀螺仪和一个加速度传感器。本技术由于实现单手推行，携带时不需要提起，对整车重量限制降低，从而降低了对材料的要求，有利于降低成本，并允许设置更大的电池，利于增加航程。【专利说明】一种便携电动自行车
本技术涉及动力驱动的自行车，特别是一种折叠后能够单手推行的电动车，属电动车
。 技术背景 电动自行车是当前一种常用的个人交通工具，目前并没有其它车辆能够代替。但当进入车站或其他拥挤、狭窄的地方，则不能骑行，只能双手推行，很不方便，并占空间。因此便携性成为一个课题。为了实现便携性，目前人们的思路是，尽可能减小...
【技术保护点】
一种便携电动自行车，包括动力轮（1）、电机（2）、控制器（3）、电源（4）、车架（6），电源（4）通过控制器（3）驱动电机（2）从而驱动动力轮（1）转动，其特征为，还包括一组惯性传感器（5），所述惯性传感器包括一个电子陀螺仪和一个加速度传感器，其安装于车体内并连到控制器（3），控制器（3）可在骑行模式与推行模式之间切换；车架（6）是可折叠的，折叠后动力轮（1）能够单独接触路面，车架（6）上安装有联动开关连到控制器（3），当车架（6）折叠时，所述联动开关被触发而使控制器（3）进入推行模式，控制器（3）根据所述惯性传感器的信号控制车体在动力轮（1）独立触地的条件下在前后方向上趋...
【技术特征摘要】
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