一种内燃调机低恒速控制电路制造技术

本实用新型专利技术一种内燃调机低恒速控制电路，包括多路模拟开关，测速雷达，用于选择最小数值输出的对比选择电路，电流采集器，第一、第二减法器电路和用于存储机车目标速度的速度存储器，以及用于存储机车目标速度对应牵引电机基准电流的电流存储器；多路模拟开关的输出端分别连接速度存储器和电流存储器；用于采集牵引电机实际电流的电流采集器的输出端与电流存储器的输出端分别连接在第一减法器电路的输入端；用于测量机车实际速度的测速雷达的输出端与速度存储器的输出端分别连接第二减法器电路的输入端；第一减法器电路的输出端和第二减法器电路的输出端分别连接对比选择电路的输入端；对比选择电路的输出端通过放大电路连接到励磁机的控制端。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术一种内燃调机低恒速控制电路，包括多路模拟开关，测速雷达，用于选择最小数值输出的对比选择电路，电流采集器，第一、第二减法器电路和用于存储机车目标速度的速度存储器，以及用于存储机车目标速度对应牵引电机基准电流的电流存储器；多路模拟开关的输出端分别连接速度存储器和电流存储器；用于采集牵引电机实际电流的电流采集器的输出端与电流存储器的输出端分别连接在第一减法器电路的输入端；用于测量机车实际速度的测速雷达的输出端与速度存储器的输出端分别连接第二减法器电路的输入端；第一减法器电路的输出端和第二减法器电路的输出端分别连接对比选择电路的输入端；对比选择电路的输出端通过放大电路连接到励磁机的控制端。【专利说明】一种内燃调机低恒速控制电路
本技术涉及机车的速度控制领域，具体为一种内燃调机低恒速控制电路。
技术介绍
近年来，煤矿等能源型公司大量引进国外先进的快速定量装车系统以实现装车自动化作业，不仅可以解决装车精度问题，也可以降低操作工人的劳动强度。快速定量装车系统对货运机车提出了更高的要求，既要满足重载牵引，又要满足精准的配合自动化装车系统，减轻机车乘务员的劳动强度。同时针对车辆货物(如煤、铁、铜等矿石)装载更加智能化，希望装载物资的车辆低速、匀速、稳定通过，提高装车效率，精确及精准的完成货物装载。牵引车辆的机车需要不同的工作模式:在货物装载时，牵引车辆低速匀速稳定运行；完成装载后正常牵引。但现有技术中控制电路的控制精度不高，内燃机车低恒速控制只能控制在lkm/h，控制精度达不到±0.1 km/h ;并且不便于设置指定可调的低恒速值；同时机车都是通过断流电路，也就是在低恒速控制下，机车速度> lkm/h时，微机封锁励磁来实现实现lkm/h,装车极不稳定。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种控制精度高，实现对低恒速值方便调节的内燃调机低恒速控制电路。 本技术是通过以下技术方案来实现: 一种内燃调机低恒速控制电路，包括多路模拟开关，测速雷达，用于选择最小数值输出的对比选择电路，电流采集器，第一、第二减法器电路和用于存储机车目标速度的速度存储器，以及用于存储机车目标速度对应牵引电机基准电流的电流存储器；多路模拟开关的输出端分别连接速度存储器和电流存储器；用于采集牵引电机实际电流的电流采集器的输出端与电流存储器的输出端分别连接在第一减法器电路的输入端；用于测量机车实际速度的测速雷达的输出端与速度存储器的输出端分别连接在第二减法器电路的输入端；第一减法器电路的输出端和第二减法器电路的输出端分别连接到对比选择电路的输入端；对比选择电路的输出端通过放大电路连接到励磁机的控制端。 优选的，本技术还包括连接在速度存储器和电流存储器输出端的显示器。 优选的，本技术还包括连接在多路模拟开关控制端且设置在机车控制室内的司机控制器。 优选的，第一减法器电路的输出端通过第一 PI调节电路连接到对比选择电路的一个输入端，第二减法器电路的输出端通过第二 PI调节电路连接到对比选择电路的另一个输入端。 优选的，对比选择电路输出的信号采用PWM信号。 与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果: 本技术利用控制电路中设置的采集和计算电路，先通过对基准电流和实际电流的差值计算，以及目标速度与实际速度的差值计算，然后对比选择两方面差值中最小的作为反馈信号进行输出，对励磁机进行调节控制，从而不通过断流实现对机车的速度调节，并且由于选择的是最小差值，因此能够满足在lKm/h以下的控制要求，使控制精度在 0.4±0.lkm/h范围内实现，完全满足用户需求；并且通过设置的多路模拟开关，能够指定可调的低恒速值；结构简单，设计合理，调节方便快速。 进一步的，通过显示器的设置能够显示对多路模拟开关选择的目标速度和基准电流，方便用户的选择设置；通过司机控制器的设置能够方便用户在机车控制室对本技术的控制和选择。 进一步的，选用的是PI调节器来对差值进行调理输出，放大后调节励磁，能够实现对实际速度快速稳定的控制到目标速度，提高了电路整体的稳定性、可靠性和灵活性。PWM信号的输出也提高了整个电路的使用范围。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实例中所述结构的结构原理框图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步详细描述: 本技术一种内燃调机低恒速控制电路，如图1所示，包括多路模拟开关，测速雷达，用于选择最小数值输出的对比选择电路，电流采集器，第一、第二减法器电路和用于存储机车目标速度的速度存储器，以及用于存储机车目标速度对应牵引电机基准电流的电流存储器；多路模拟开关的输出端分别连接速度存储器和电流存储器；用于采集牵引电机实际电流的电流采集器的输出端与电流存储器的输出端分别连接在第一减法器电路的输入端；用于测量机车实际速度的测速雷达的输出端与速度存储器的输出端分别连接在第二减法器电路的输入端；第一减法器电路的输出端和第二减法器电路的输出端分别连接到对比选择电路的输入端；对比选择电路的输出端通过放大电路连接到励磁机的控制端。 如图1所示，本优选实施例中，还包括连接在速度存储器和电流存储器输出端的显示器和连接在多路模拟开关控制端且设置在机车控制室内的司机控制器。并且第一减法器电路的输出端通过第一 PI调节电路连接到对比选择电路的一个输入端，第二减法器电路的输出端通过第二 PI调节电路连接到对比选择电路的另一个输入端；对比选择电路输出的信号采用PWM信号。 本技术使用时，通过司机控制器控制多路模拟开关从速度存储器中选择目标速度和从电流存储器中选择目标速度对应的基准电流，然后测速雷达检测到的机车的实际速度和目标速度通过第二减法器电路进行差值运算得到速度差值，电流采集器采集到的牵引电机的实际电流和基准电流通过第一减法器电路进行差值运算得到电流差值，电流差值和速度差值分别通过第一 PI调节器和第二 PI调节器调节后分别反映机车速度的偏差，经过对比选择电路比较大小后输出最小值，也就是偏差最小的量，通过放大电路放大后对励磁机进行控制，当励磁增大，主电流增大，牵引电机转速增大，机车速度增大；当励磁减小，主电流减小，牵引电机转速减小，机车速度减小，通过调节励磁就可以达到调节机车速度的目的。【权利要求】1.一种内燃调机低恒速控制电路，其特征在于，包括多路模拟开关，测速雷达，用于选择最小数值输出的对比选择电路，电流采集器，第一、第二减法器电路和用于存储机车目标速度的速度存储器，以及用于存储机车目标速度对应牵引电机基准电流的电流存储器；多路模拟开关的输出端分别连接速度存储器和电流存储器；用于采集牵引电机实际电流的电流采集器的输出端与电流存储器的输出端分别连接在第一减法器电路的输入端；用于测量机车实际速度的测速雷达的输出端与速度存储器的输出端分别连接在第二减法器电路的输入端；第一减法器电路的输出端和第二减法器电路的输出端分别连接到对比选择电路的输入端；对比选择电路的输出端通过放大电路连接到励磁机的控制端。2.根据权利要求1所述的一种内燃调机低恒速控制电路，其特征在于，还包括连接在速度存储器和电流存储器输出端的显示器。3.根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内燃调机低恒速控制电路，其特征在于，包括多路模拟开关，测速雷达，用于选择最小数值输出的对比选择电路，电流采集器，第一、第二减法器电路和用于存储机车目标速度的速度存储器，以及用于存储机车目标速度对应牵引电机基准电流的电流存储器；多路模拟开关的输出端分别连接速度存储器和电流存储器；用于采集牵引电机实际电流的电流采集器的输出端与电流存储器的输出端分别连接在第一减法器电路的输入端；用于测量机车实际速度的测速雷达的输出端与速度存储器的输出端分别连接在第二减法器电路的输入端；第一减法器电路的输出端和第二减法器电路的输出端分别连接到对比选择电路的输入端；对比选择电路的输出端通过放大电路连接到励磁机的控制端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天成，李生辉，李维平，苑建东，陈平，王峻，周少云，杨哲，吴柏华，班立权，
申请(专利权)人：陕西红柠铁路有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61