本发明专利技术提出了一种用于保险丝冲孔的自动化装置及冲孔方法，保险丝载具固定在伺服送料装置的拨料爪上位于伺服送料装置的导轨中，导轨穿过整个机构，其中冲孔装置和竖直方向定位装置处于导轨正上方且冲孔装置位于竖直方向定位装置内部，水平方向定位装置分布在导轨两侧且位于竖直方向定位装置正下方，卸料装置位于导轨正下方且与冲孔装置以及定位夹紧装置对应；PLC控制系统与伺服送料装置中的伺服电机、定位夹紧装置中的气缸、冲孔装置中的电机、卸料装置中的气缸相连，用于控制它们的运动；在用保险丝载具装夹好保险丝后，通过PLC控制系统控制，由各装置驱动进行自动送料、定位、夹紧、冲孔，高效、精确地完成6个保险丝的冲孔加工。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了，保险丝载具固定在伺服送料装置的拨料爪上位于伺服送料装置的导轨中，导轨穿过整个机构，其中冲孔装置和竖直方向定位装置处于导轨正上方且冲孔装置位于竖直方向定位装置内部，水平方向定位装置分布在导轨两侧且位于竖直方向定位装置正下方，卸料装置位于导轨正下方且与冲孔装置以及定位夹紧装置对应；PLC控制系统与伺服送料装置中的伺服电机、定位夹紧装置中的气缸、冲孔装置中的电机、卸料装置中的气缸相连，用于控制它们的运动；在用保险丝载具装夹好保险丝后，通过PLC控制系统控制，由各装置驱动进行自动送料、定位、夹紧、冲孔，高效、精确地完成6个保险丝的冲孔加工。【专利说明】
本专利技术涉及一种保险丝冲孔装置，尤其是。
技术介绍
随着我国新劳动法的实施，工人们的安全生产及人身安全的自我保护意识在不断增强；就我国目前工业生产中，会遇到许多需要复杂工序来完成的小零件，而这些零件的加工往往需要大量的一线操作工；这就产生了两个比较突出的问题:企业需要支付的工资总量增加，增加了生产成本，加重了企业负担；由于工业机器的高速、强力等特性，复杂工序造成的繁重生产任务使得工人在疲劳状态下生产的安全系数直线下降，就冲孔这项加工而言，不知多少工人将手指留在了冲床上；因此，企业在保证生产效率和成本的条件下尽量减少一线工人数量的需求，使得自动化生产装置的研发与生产有着广阔的市场前景。 本专利技术提出了一种用于保险丝冲孔的自动化装置；本专利技术所涉及的保险丝为扁平盒型，两端为金属连接片，需要在金属片上冲出直径为3mm和8mm的用于连接的微小连接孔；若用普通的冲床来完成冲孔工序，这不仅难以操作以保证精度，还由于冲床的冲裁力远大于需求而浪费功率、提高成本；因此，研发一套用于保险丝冲孔的自动化装置是必要的。 本专利技术所提出的用于保险丝冲孔的自动化装置，能够同时保证冲孔精度的前提下一次完成6个保险丝的冲孔，且通过自动化控制装置实现保险丝的自动送料、定位、合模、冲孔、出料的操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
技术实现思路
本专利技术提出了一种用于保险丝冲孔的自动化装置，目的在于解决用常规机床加工小型保险丝零件上微型孔的操作不便、效率低下、精度难以保证等问题；该装置的主要结构包括:保险丝载具、伺服送料装置、定位夹紧装置、冲孔装置、卸料装置、PLC控制系统；其中保险丝载具用于保险丝的定位和初步夹紧、伺服送料装置用于将保险丝载具送入加工位、定位夹紧装置用于加工位处保险丝载具的定位与夹紧、冲孔装置用于在加工位处完成冲孔加工、卸料装置用于冲孔结束后保险丝载具的顶起、PLC控制系统用于控制伺服送料装置、定位夹紧装置、冲孔装置和卸料装置的运动；在人工将保险丝装夹在保险丝载具上后，启动PLC控制系统，由各个装置驱动进行自动送料、定位、夹紧、冲孔、卸料，高效、精确地完成6个保险丝的冲孔操作。 保险丝载具:包括基座、定位销、导向槽和磁铁，“L”型压板；其中定位销排列固定在基座表面上对应保险丝的定位孔，导向槽固定在基座上表面两端，“L”型压板卡在导向槽内，磁铁固定在基座一侧侧面用于吸附固定“L”型压板卡实现初步夹紧的功能；在将载具放入伺服送料装置前，需要先将6个保险丝装夹在载具上，由于保险丝上有2个定位孔，通过载具上的定位销对保险丝进行定位，保证了保险丝与载具的相对位置；此外，保险丝载具端部装有磁铁，穿过导向槽的“L”型薄钢板在压住排列好的保险丝后受磁铁吸引，保证移动载具时“L”型薄钢板不会滑落，从而形成对保险丝的初步夹紧；“L”型薄钢板和基座上还有用于后续竖直方向定位保险丝载具的定位孔。 伺服送料装置:主要结构包括伺服电机、减速器、由和传送带组成的传动装置、用于装载保险丝载具的拨料爪和用于保险丝载具导向的导轨；其中伺服电机与减速器驱动与其相连的皮带轮，皮带轮带动传送带和其上固定的拨料爪，沿其下的导轨运动；拨料爪由“L”型固定板和弹性挡爪组成，“L”型固定板通过螺栓固定在传送带上，弹性挡爪固定在“L”型固定板下端，用于承载和带动保险丝载具运动；采用拨料爪是为了精确定位保险丝载具的位置，伺服电机运动由PLC控制系统控制，进而控制保险丝载具的位置，若将保险丝载具直接置于传送带上，则可能因为滑动等原因而无法准确定位保险丝载具的位置，而采用拨料爪机构可以避免上述情况，拨料爪的弹性挡爪使得载具的取放比较便捷，通过弹性挡爪提供的压力进行固定，无需如螺栓的固定装置。 定位夹紧装置:包括竖直方向定位装置和水平方向定位装置；其中竖直方向定位装置包括机架、气缸、传动机构和定位销，机架包括支撑板A、支撑杆、支撑板B、导柱、导套、弹簧和底板，传动机构包括“T”型连接杆、连接板、连接杆A、滑动板、连接杆B和压板；气缸固定在机架的支撑板A上通过“T”型连接杆与下方的连接板连接、连接板通过穿过支撑板B的连接杆A与下方的滑动板相连、滑动板四角固定着导套可沿导柱上下移动，滑动板通过连接杆B与下方的压板相连，定位销固定在压板下表面；其中水平方向定位装置包括气缸、“T”型连接杆、移动块、挡块B和” T”型定位板、导向块和挡块A ;气缸与移动块通过“T”型连接杆相连用于驱动移动块运动，挡块B固定在移动块上表面，导向块与移动块相邻，”T”型定位板穿过导向块，顶端卡在移动块内并受挡块B驱动，挡块A与导向块位于伺服送料装置的导轨两侧并相互对应将保险丝载具夹在中间。 在保险丝载具被送到加工位后，需要先对载具进行定位和夹紧，由于先前已经完成保险丝于载具上的定位，故在完成载具定位后能间接完成保险丝相对冲孔机构的定位，以保证冲孔的精度；定位装置对于载具的定位分为水平方向的定位和竖直方向的定位: (I)竖直方向的定位是通过合模时模具上的定位销与保险丝载具上的定位孔导正来实现的，但由于为了便于锥形定位销在下行时进入保险丝载具上的定位孔，定位孔的直径要比定位销最大直径达到:T5mm，这就使得竖直方向的定位只能大致保证保险丝载具的位置，却不能实现精确定位，因此，要辅以水平方向的定位；(2)水平方向的定位是通过将保险丝载具夹在中间的挡块A、挡块B和”T”型定位板实现的，通过气缸提供的挤压力保证了保险丝与挡块间的垂直度且限制了保险丝水平方向的运动，进而实现了精确的定位；综合竖直和水平方向的定位实现了保险丝，或者说保险丝载具的精确定位，之后模具闭合，压板在气缸的驱动下将保险丝载具和其上的保险丝夹紧在加工位上，为后续冲孔操作作准备。 冲孔装置:包括电机、传动装置和凸轮冲子机构，传动装置包括联轴器和同步传送带，凸轮冲子机构包括凸轮轴、凸轮、凸轮滚子、连接杆和冲头组；电机与传动装置相连来驱动与同步传送带相连的凸轮轴，凸轮轴带动固定在其上的凸轮转动，凸轮正下方与凸轮滚子接触，凸轮滚子下方与连接杆以及冲头组相连；每个保险丝上要冲I个大孔和2个小孔，冲孔所需的力由电机和传动装置提供；为了减小冲裁力对电机的负担，故采用以下措施来减小电机所要提供的最大冲裁力:(I)将6个保险丝分为3组，每组2个，将3组保险丝分配给3组凸轮冲子机构；每当伺服电机中心轴转过120°，I组凸轮冲子机构受力完成冲孔，如此伺服电机在运转过程中每时每刻都只需提供一组2个保险丝冲孔所需的力；(2)用于冲裁同一个保险丝上的3个孔的冲本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于保险丝冲孔的自动化装置，其特征在于：所述装置包括保险丝载具、伺服送料装置、定位夹紧装置、冲孔装置、卸料装置和PLC控制系统，其中保险丝载具用于保险丝的定位和初步夹紧、伺服送料装置用于将保险丝载具送入加工位、定位夹紧装置用于加工位处保险丝载具的定位与夹紧、冲孔装置用于在加工位处完成冲孔加工、卸料装置用于冲孔结束后保险丝载具的顶起、PLC控制系统用于控制伺服送料装置、定位夹紧装置、冲孔装置和卸料装置的运动；各装置的主要结构包括如下：(1) 保险丝载具：包括基座、定位销、导向槽、磁铁和“L”型压板；其中定位销排列固定在基座表面上对应保险丝的定位孔，导向槽固定在基座上表面两端，“L”型压板卡在导向槽内，磁铁固定在基座一侧侧面用于吸附固定“L”型压板卡实现初步夹紧的功能；(2) 伺服送料装置：包括伺服电机、减速器、由皮带轮和传送带组成的传动装置、用于装载保险丝载具的拨料爪和用于保险丝载具导向的导轨；其中伺服电机与减速器构成驱动装置驱动与其相连的传动装置，传动装置与其下的导轨平行，拨料爪固定在传送带上且位于导轨上方；(3) 定位夹紧装置：包括竖直方向定位装置和水平方向定位装置；其中竖直方向定位装置包括机架、气缸、传动机构和定位销，机架包括支撑板A、支撑杆、支撑板B、导柱、导套、弹簧和底板，传动机构包括“T”型连接杆、连接板、连接杆A、滑动板、连接杆B和压板；气缸固定在机架的支撑板A上通过“T”型连接杆与下方的连接板连接、连接板通过穿过支撑板B的连接杆A与下方的滑动板相连、滑动板四角固定着导套可沿导柱上下移动，滑动板通过连接杆B与下方的压板相连，定位销固定在压板下表面；其中水平方向定位装置包括气缸、“T”型连接杆、移动块、挡块B和“T”型定位板、导向块和挡块A；气缸与移动块通过“T”型连接杆相连用于驱动移动块运动，挡块B固定在移动块上表面，导向块与移动块相邻，“T”型定位板穿过导向块，顶端卡在移动块内并受挡块B驱动，挡块A与导向块位于伺服送料装置的导轨两侧并相互对应将保险丝载具夹在中间；(4) 冲孔装置：包括电机、传动装置和凸轮冲子机构，传动装置包括联轴器和同步传送带，凸轮冲子机构包括凸轮轴、凸轮、凸轮滚子、连接杆、固定块和冲头组；电机与传动装置相连来驱动与同步传送带相连的凸轮轴，凸轮轴带动固定在其上的凸轮转动，凸轮正下方与凸轮滚子接触，凸轮滚子下方与连接杆相连, 连接杆与下方的固定块相连，冲头组固定在固定块下表面；(5) 卸料装置：包括气缸、连接气缸和导轨的连接机构、用于顶料的顶杆和顶板，连接机构包括连接杆和连接板；气缸位于最下端固定在连接板上，连接板通过连接杆与位于上方的伺服送料装置的导轨相连，气缸与其上方的顶板相连，顶杆固定在顶板上用于顶起保险丝载具；保险丝载具固定在伺服送料装置的拨料爪上位于伺服送料装置的导轨中，伺服送料装置中的导轨穿过整个机构，其中冲孔装置和竖直方向定位装置处于导轨正上方且冲孔装置位于竖直方向定位装置内部，水平方向定位装置分布在导轨两侧且位于竖直方向定位装置正下方，卸料装置位于导轨正下方且与冲孔装置以及定位夹紧装置对应；PLC控制系统与伺服送料装置中的伺服电机、定位夹紧装置中的气缸、冲孔装置中的电机、卸料装置中的气缸相连，用于控制它们的运动；在用保险丝载具装夹好保险丝后，通过PLC控制系统控制，由各装置驱动进行自动送料、定位、夹紧、冲孔，高效、精确地完成6个保险丝的冲孔加工。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜，陈泷，肖朝蓬，陈发添，毛卫平，周志强，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。