冷藏集装箱自动发泡夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷藏集装箱自动发泡夹具，它由内夹具、外夹具、控制柜、集装箱从动小车、集装箱主动小车、集装箱小车轨道、外夹具移动轨道和可升降式内夹具整体轨道装置八个部分组成。集装箱小车轨道、外夹具移动轨道和可升降式内夹具整体轨道装置相互平行并以中心线对称排布；可升降式内夹具整体轨道装置一端通过转轴与内夹具轨道底座连接、一端搭放于可转动的顶杆上；内夹具位于可升降式内夹具整体轨道装置的上面；外夹具位于外夹具移动轨道的上面；外夹具、集装箱主动小车与主控柜均通过线缆套管连接。本实用新型专利技术极大的提高了冷藏集装箱发泡维修的效率，从而也降低了集装箱发泡维修的费用，省时、省力，更加经济实用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种冷藏集装箱自动发泡夹具，它由内夹具、外夹具、控制柜、集装箱从动小车、集装箱主动小车、集装箱小车轨道、外夹具移动轨道和可升降式内夹具整体轨道装置八个部分组成。集装箱小车轨道、外夹具移动轨道和可升降式内夹具整体轨道装置相互平行并以中心线对称排布；可升降式内夹具整体轨道装置一端通过转轴与内夹具轨道底座连接、一端搭放于可转动的顶杆上；内夹具位于可升降式内夹具整体轨道装置的上面；外夹具位于外夹具移动轨道的上面；外夹具、集装箱主动小车与主控柜均通过线缆套管连接。本技术极大的提高了冷藏集装箱发泡维修的效率，从而也降低了集装箱发泡维修的费用，省时、省力，更加经济实用。【专利说明】冷藏集装箱自动发泡夹具
本技术涉及一种发泡夹具，尤其涉及一种冷藏集装箱自动发泡夹具，属于冷藏集装箱发泡维修设备
。
技术介绍
随着科技的不断进步及生活水平的提高，冷藏集装箱运输已成为国际上保鲜运输的主要方法。食物、医药、甚至高档服饰等物品国际贸易大都采用冷藏集装箱进行运输，如此冷藏集装箱的用量增加及维修量也大增(尤其是冷藏箱的发泡现象的维修)。目前各集装箱堆场对冷藏集装箱的发泡维修大都采用人工铺设内夹具轨道、人工推动(或采用卷扬机拉动)内外夹具到位、人工通过丝杠或手动液压装置对集装箱侧壁或顶壁进行夹紧、人工将夹板、内外夹具退回原位；此种维修方式，维修效率极低，一般需要3-7天才能完成一个集装箱维修点的发泡维修，工作量不仅非常大，而且还由于内外夹具非常庞大(每个夹具约10吨)，需要耗费大量的人力和时间。
技术实现思路
为了解决上述问题中的不足之处，本技术提供了一种冷藏集装箱自动发泡夹具。 为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是:一种冷藏集装箱自动发泡夹具，它由内夹具、外夹具、控制柜、集装箱从动小车、集装箱主动小车、集装箱小车轨道、夕卜夹具移动轨道和可升降式内夹具整体轨道装置八个独立的部分组成。 集装箱小车轨道、外夹具移动轨道和可升降式内夹具整体轨道装置相互平行并以中心线对称排布；可升降式内夹具整体轨道装置一端通过转轴与内夹具轨道底座连接、一端搭放于可转动的顶杆上； 内夹具位于可升降式内夹具整体轨道装置的上面；外夹具位于外夹具移动轨道的上面； 集装箱从动小车、集装箱主动小车位于集装箱小车轨道上；内夹具与主控柜通过铝合金拖链进行连接，外夹具、集装箱主动小车与主控柜均通过线缆套管连接。 可升降内夹具整体轨道装置由转轴、顶杆、气缸底座、连接件环、气缸I1、连杆I1、连杆1、销轴1、销轴I1、销轴II1、内夹具轨道底座、缸杆I连接件、可升降式轨道、螺母1、螺母I1、螺栓和销轴IV、尼龙滚轮、滚轮小轴、转动拉杆、气缸I和缸杆I组成。 外夹具由外夹具架、外夹具主滚轮装配体、外夹具从滚轮装配体、外夹具侧夹板、外夹具外上夹板、中心滑轴组件、带扭矩限制功能的丝杠锁紧装置、夹板摆线针轮减速器、移动摆线针轮减速器和外夹具侧板支撑组件组成。 外夹具放置在外夹具移动轨道上并可在其上沿外夹具移动轨道方向滚动，外夹具移动轨道提前用混凝土预埋于地面上。 本技术极大的提高了冷藏集装箱发泡维修的效率，大大降低了维修人员的劳动强度，从而也降低了集装箱发泡维修的费用，省时、省力，更加经济实用。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。 图1是本技术的整体结构示意图。 图2是本技术的可升降内夹具整体轨道装置的结构示意图。 图3是图2的俯视图。 图4是本技术的外夹具的结构示意图。 图5是图4的侧面视图。 图6是本技术的内夹具的结构示意图。 图7是图6的侧面视图。 图8是本技术的集装箱从动小车的结构示意图。 图9是本技术的集装箱主动小车的结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，本技术由内夹具1、外夹具2、控制柜3、集装箱从动小车4、集装箱主动小车5、集装箱小车轨道6、外夹具移动轨道7、可升降式内夹具整体轨道装置8组成。 集装箱小车轨道6、外夹具移动轨道7和可升降式内夹具整体轨道装置8相互平行并以中心线对称排布；可升降式内夹具整体轨道装置8 一端通过转轴9与内夹具轨道底座19连接、一端搭放于可转动的顶杆10上； 内夹具I位于可升降式内夹具整体轨道装置8的上面；外夹具2位于外夹具移动轨道7的上面； 集装箱从动小车4、集装箱主动小车5位于集装箱小车轨道6上；内夹具I与主控柜3通过铝合金拖链进行连接，外夹具2、集装箱主动小车5与主控柜3均通过线缆套管连接。 如图2、图3所示，可升降内夹具整体轨道装置8由转轴9、顶杆10、气缸底座11、连接件环12、气缸1113、连杆1114、连杆115、销轴116、销轴1117、销轴11118、内夹具轨道底座19、缸杆I连接件20、可升降式轨道21、螺母122、螺母1123、螺栓24和销轴IV25、尼龙滚轮26、滚轮小轴27、转动拉杆28、气缸129、缸杆130组成。 如图4、图5所示，外夹具2由外夹具架31、外夹具主滚轮装配体32、外夹具从滚轮装配体36、外夹具侧夹板40(2件)、调节阀41、外夹具外上夹板42(1件)、垫片43、中心滑轴组件39、带扭矩限制功能的丝杠锁紧装置33(12套)、夹板摆线针轮减速器34(3件)、移动摆线针轮减速器35 (2件)、外夹具侧板支撑组件37 (2套)、链条38 (3条)、链条涨紧装置(I套)、外夹具轨道卡紧装置44组成。当移动摆线针轮减速机35转动时，通过链条将动力传递到主滚轮32的链轮上，从而带动整个外夹具前进或后退，到达设定位置时(通过编码器控制、触摸屏设定)，通过程序使外夹具轨道卡紧装置44(4套)的卡爪卡紧到外夹具轨道上，使外夹具固定。当夹板摆线针轮减速器34正转动，中心滑轴组件39内置的气缸同时动作，减速器的动力通过链轮、链条将动力传递到带扭矩限制功能的丝杠锁紧装置33的链轮上，从而带动丝杠前进，在气缸以及丝杠的推力作用下，将外夹具侧夹板40或外夹具外上夹板42推动前进并与集装箱壁面接触贴实，夹板与集装箱壁面贴实后，带扭矩限制功能的丝杠锁紧装置33的扭矩限制器开始打滑，通过接近开关的检测以及PLC程序的运算控制，停止夹板摆线针轮减速器34转动。后退时，夹板摆线针轮减速器34反转、中心滑轴组件39内置的气缸复位，夹板后退到极限位置后停止。 如图6、图7所示，内夹具I由内夹具上夹板45、链条46、中心滑轴装置47、带扭矩限制功能的丝杠锁紧装置48 (共12套)、侧夹板49 (2件)、夹板摆线针轮减速机50 (共3台)、内夹具移动摆线针轮减速机51 (共2台)、内夹具主滚轮装配体52、内夹具架53、内夹具从滚轮装配体54、链条涨紧装置55、夹板支撑装置56组成。内夹具移动摆线针轮减速机51的动力通过链轮、链条传递到主滚轮上，从而带动内夹具移动。当夹板摆线针轮减速器50正转，中心滑轴组件47内置的气缸同时动作，减速器的动力通过链轮、链条将动力传递到带扭矩限制功能的丝杠锁紧装置48的链轮上，从而带动丝杠转动，在气缸以及丝杠的推力作用下，将外夹具夹板45或49推动前进并与集装箱壁面接触贴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷藏集装箱自动发泡夹具，其特征在于：它由内夹具、外夹具、控制柜、集装箱从动小车、集装箱主动小车、集装箱小车轨道、外夹具移动轨道和可升降式内夹具整体轨道装置八个独立的部分组成；所述集装箱小车轨道、外夹具移动轨道和可升降式内夹具整体轨道装置相互平行并以中心线对称排布；所述可升降式内夹具整体轨道装置一端通过转轴与内夹具轨道底座连接、一端搭放于可转动的顶杆上；所述内夹具位于可升降式内夹具整体轨道装置的上面；所述外夹具位于外夹具移动轨道的上面；所述集装箱从动小车、集装箱主动小车位于集装箱小车轨道上；内夹具与主控柜通过铝合金拖链进行连接，外夹具、集装箱主动小车与主控柜均通过线缆套管连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明周，
申请(专利权)人：孙明周，
类型：新型
国别省市：山东;37