目标检测方法技术

一种目标检测方法，包括：发送连续波(CW)波形和随机步进频率(RSF)波形，其返回信号在检测周期内被检测；基于所发送的CW波形对在所述检测周期接收的返回信号进行处理，获得表征对应于一个或多个目标的多普勒频移的多普勒频移数据；以及基于所发送的RSF波形以及所获得的多普勒频移数据对所述检测周期的返回信号进行处理，获得对应于一个或多个目标的范围信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种，包括：发送连续波(CW)波形和随机步进频率(RSF)波形，其返回信号在检测周期内被检测；基于所发送的CW波形对在所述检测周期接收的返回信号进行处理，获得表征对应于一个或多个目标的多普勒频移的多普勒频移数据；以及基于所发送的RSF波形以及所获得的多普勒频移数据对所述检测周期的返回信号进行处理，获得对应于一个或多个目标的范围信息。【专利说明】
本专利技术涉及一种用于获得至少一个目标的信息的方法和装置。在一实施例中，本 专利技术应用于汽车行业中，但是也可以预期有其它应用。
技术介绍
近年来，小雷达设备的使用已经变得日渐流行和普遍，特别是用于汽车行业中的 诸如避免/缓解碰撞、自适应巡航控制以及盲点检测等高级驾驶辅助系统应用。 因实施技术，这种雷达设备会有许多挑战要面对，例如，其设计所导致的严重功率 和复杂性限制。例如，在一些应用中需要在较短时间内仅利用有限的处理能力在宽视场中 识别多个目标。 因此，需要一种用于检测目标相关信息的新技术。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供一种，包括： 发送连续波（CW)波形和随机步进频率（RSF)波形，其返回信号在检测周期内被 检测； 基于所发送的CW波形对在所述检测周期接收的返回信号进行处理，获得表征对 应于一个或多个目标的多普勒频移的多普勒频移数据；以及 基于所发送的RSF波形以及所获得的多普勒频移数据对所述检测周期的返回信 号进行处理，获得对应于一个或多个目标的范围信息。 在一实施例中，所述方法包括在多个天线上接收所述返回信号。 在一实施例中，所述方法包括：基于所发送的RSF波形和所获得的多普勒频移数 据对所述检测周期的返回信号进行处理，获得方位角信息。 在一实施例中，所述方法包括：对所述CW波形和所述RSF波形进行振幅缩放，使得 这两种波形的振幅在发送周期内减小。 在一实施例中，所述振幅缩放是线性的。 在一实施例中，所述方法包括：采用时分复用发送所述CW波形和所述RSF波形。 在一实施例中，所述方法包括：采用频分复用发送所述CW波形和所述RSF波形。 在一实施例中，所述方法包括：在不同的检测周期发送不同的CW波形。 在一实施例中，所述方法包括：通过以下步骤，处理所述返回信号以获得多普勒频 移数据： (a)在第一次迭代从所述CW波形的返回信号中确定最有效的多普勒频率，并且在 每个后续迭代从残余信号中确定最有效的多普勒频率； (b)确定所确定的多普勒频率是否满足有效性标准； (c)估计任何满足有效性标准的所确定的多普勒频率；以及 (d)从返回信号中去除感兴趣的任何估计出的多普勒频率以在第一次迭代中形成 残余信号，并且在每个后续迭代中去除任何估计出的多普勒频率以更新所述残余信号；以 及 (e)重复步骤（a)至（d)，直到多普勒频率不能满足有效性标准，并且此后将每个 估计出的多普勒频率用作所述多普勒频移数据。 在一实施例中，所述方法包括：对于所述多普勒频移数据中的每个估计出的多普 勒频率： (a)为所述多普勒频移数据中的每个估计出的多普勒频率确定，在所述RSF波形 的返回信号中是否有对应于多个目标中的相应的一个或多个目标的一个或多个多普勒频 移； (b)对于每个只有一个多普勒频移的估计出的多普勒频率，计算范围和多普勒； (c)对于每个有一个或多个多普勒频移的多普勒频率： ( i )在每个后续迭代，在从RSF残余信号中用于最显著多普勒频移的估计出的最 显著多普勒频率为所述RSF波形的返回信号中最显著的多普勒频移计算范围和多普勒频 移； ( ii )从所述RSF波形的返回信号中去除感兴趣的任何估计出的多普勒频率，以在 所述第一次迭代形成RSF残余信号，并且在任何后续迭代更新所述RSF残余信号；以及 (iii)重复步骤⑴和（ii)，直到已经为每个目标获得范围和多普勒频率。 根据本专利技术的第二方面，提供一种目标检测装置，包括： 信号发生器，用于生成连续波（CW)波形和随机步进频率（RSF)波形，其返回信号 在检测周期内被检测； 发送器，用于发送所述CW波形和所述RSF波形； 接收器，用于接收返回信号；和 信号处理器，用于： 基于所发送的CW波形对在所述检测周期接收的返回信号进行处理，获得表征对 应于一个或多个目标的多普勒频移的多普勒频移数据；以及 基于所发送的RSF波形以及所获得的多普勒频移数据对所述检测周期的返回信 号进行处理，获得对应于一个或多个目标的范围信息。 根据本专利技术的第三方面，提供一种用于目标检测装置的信号处理器，所述信号处 理器用于： 基于所发送的连续波（CW)波形对在检测周期接收的返回信号进行处理，获得表 征对应于一个或多个目标的多普勒频移的多普勒频移数据；以及 基于所发送的随机步进频率（RSF)波形以及所获得的多普勒频移数据对所述检 测周期的返回信号进行处理，获得对应于一个或多个目标的范围信息。 根据本专利技术的第四方面，提供一种计算机程序代码，当由一个或多个处理器执行 时，所述计算机程序代码实现一种，包括： 基于所发送的连续波（CW)波形对在检测周期接收的返回信号进行处理，获得表 征对应于一个或多个目标的多普勒频移的多普勒频移数据；以及 基于所发送的随机步进频率（RSF)波形以及所获得的多普勒频移数据对所述检 测周期的返回信号进行处理，获得对应于一个或多个目标的范围信息。 在一实施例中，所述计算机程序代码包括代码，当被执行时，使所述一个或多个处 理器中的至少一个生成连续波（CW)波形和随机步进频率（RSF)波形，其返回信号在检测周 期内被检测。 本专利技术还提供一种计算机可读取介质或者一组计算机可读取介质，包括所述计算 机程序代码。 【专利附图】【附图说明】 参照附图，现通过实施例的方式对本专利技术的实施例进行描述，附图中： 图1为一实施例的目标信息获取系统的示意性框图； 图2为用于多个天线的图1所述目标信息获取系统的接收器处理的示意性框图； 图3示出了所发送信号的振幅缩放； 图4示出了实施例中采用的模拟场景； 图5为用于单个天线的接收器处理的一示意性框图；以及 图6为概括了所述方法的流程图。 【具体实施方式】 本专利技术实施例涉及通过发送连续波（CW)波形和随机步进频率（RSF)波形的组合 来获得关于一个或多个目标的信息，从一个或多个目标接收返回信号并且处理所述返回信 号以提取关于所述目标的信息。本领域技术人员可以理解，根据实施例，所述目标可以是车 辆、自行车、行人等。 在本专利技术的有利实施例中，波形被设计为： ?为多个目标的检测提供足够的范围、速度、方位角分辨率和精确度； ?降低计算复杂度要求；以及 ?降低干扰的影响。 在一有利实施例中，所述系统采用多个天线。在这种实施例中，所述系统能够提取 涉及目标的范围、角度和方位角信息。这种实施例尤其适合于汽车应用，希望能够获得关于 多个不同目标在围绕车辆的"场景"内移动的信息。 在另一实施例中，所述系统采用单个天线，使得在更小的组中能够有更简单的RF 架构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标检测方法，包括：发送连续波(CW)波形和随机步进频率(RSF)波形，其返回信号在检测周期内被监测；基于所发送的CW波形对在所述检测周期接收的返回信号进行处理，获得表征对应于一个或多个目标的多普勒频移的多普勒频移数据；以及基于所发送的RSF波形以及所获得的多普勒频移数据对所述检测周期的返回信号进行处理，获得对应于一个或多个目标的范围信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·理查德·莫兰德，李梅，罗宾·J·埃文斯，
申请(专利权)人：墨尔本大学，
类型：发明
国别省市：澳大利亚;AU