飞机跑道上飞机状态的检测报警系统技术方案

本发明专利技术涉及一种飞机跑道上飞机状态的检测报警系统，所述系统包括四个摄像机、图像处理器和微处理器，四个摄像机分别位于为矩形形状的飞行跑道的左侧、右侧、前侧和后侧，用于对飞机跑道上飞机拍摄，以分别输出飞机左侧图像、飞机右侧图像、飞机前侧图像和飞机后侧图像，图像处理器与四个摄像机分别连接，以基于飞机左侧图像、飞机右侧图像、飞机前侧图像和飞机后侧图像分别对飞机进行目标识别跟踪，微处理器连接图像处理器，以基于目标识别跟踪结果对飞机状态检测报警。通过本发明专利技术，能够自动检测出飞机跑道上的飞机的多个状态，并在出现异常时及时进行报警，便于机场管理人员实时准确地掌握飞机相关情况，避免事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种飞机跑道上飞机状态的检测报警系统，所述系统包括四个摄像机、图像处理器和微处理器，四个摄像机分别位于为矩形形状的飞行跑道的左侧、右侧、前侧和后侧，用于对飞机跑道上飞机拍摄，以分别输出飞机左侧图像、飞机右侧图像、飞机前侧图像和飞机后侧图像，图像处理器与四个摄像机分别连接，以基于飞机左侧图像、飞机右侧图像、飞机前侧图像和飞机后侧图像分别对飞机进行目标识别跟踪，微处理器连接图像处理器，以基于目标识别跟踪结果对飞机状态检测报警。通过本专利技术，能够自动检测出飞机跑道上的飞机的多个状态，并在出现异常时及时进行报警，便于机场管理人员实时准确地掌握飞机相关情况，避免事故的发生。【专利说明】飞机跑道上飞机状态的检测报警系统
本专利技术涉及飞机监控领域，尤其涉及一种飞机跑道上飞机状态的检测报警系统。
技术介绍
飞机，指具有机翼和一具或多具发动机，靠自身动力能在太空或者大气中飞行的 密度大于空气的航空器。严格来说，飞机指具有固定机翼的航空器。固定翼飞机是最常见 的航空器型态。飞机动力的来源包含活塞发动机、涡轮螺旋桨发动机、涡轮风扇发动机或 火箭发动机等。20世纪初，美国的莱特兄弟在世界的飞机发展史上做出了重大的贡献，在 1903年制造出了第一架依靠自身动力进行载人飞行的飞机"飞行者一号"，并且获得试飞成 功，他们因此于1909年获得美国国会荣誉奖。同年，他们创办了 "莱特飞机公司"。自从飞 机专利技术以后，飞机日益成为现代文明不可缺少的交通工具。他深刻的改变和影响了人们的 生活，开启了人们征服蓝天的历史。 飞机的主要用途体现在两个方面：军用和民用。军用方面对飞机的需求量比较稳 定。而对飞机需求量迅速增长的是民用方面。随着经济的发展和科技的进步，飞机的货运 量和客运量都在快速提高。但是飞机这种运输方式存在先天的缺陷，即其起降需要飞机跑 道，而在飞机起降过程中发生事故最多的时段就是飞机起降的时段，一出事故，将会有很少 人生甚至无人生还，对航空运营公司造成的经济损失巨大。因此，飞机跑道上的飞机状态是 航空运营公司重点监控的目标。 现有技术的飞机跑道上的飞机状态监控主要采用人工的方式，在飞机跑道周围安 装摄像头，安排多个工作人员时刻关注摄像头拍摄的场景，对正在跑道上的飞机进行监控。 这种方式耗费大量的人力资源，而且由于是人工监控，不能保证每一个工作人员在各个时 间段都能集中注意力，飞机的状态也无法及时传递，从而工作效率低下，可靠性不高，避免 飞机事故的难度较大。 因此，需要一种新的飞机跑道上飞机状态的技术方案，能够自动地提高飞机跑道 上的飞机的状态，根据飞机状态确定飞机是否陷入危险的境地，并在确定飞机发生危机时， 及时提供各种报警信息给机场管理人员和管理机构，便于相关单位和个人快速采取措施， 将飞机脱离危险境地，有效地避免飞机事故的发生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种飞机跑道上飞机状态的检测报警系统，通 过图像目标识别跟踪的方式，对摄像头拍摄的跑道图像进行飞机目标识别和跟踪，提供飞 机的各种状态，并将飞机状态与各个参考数据比较，在出现异于参考数据的情况时，进行语 音和视频报警，并将报警数据通过无线通信网络发送给相关单位和个人，整个系统智能化 程度较高，为飞机在跑道上的起降提供安全保障。 根据本专利技术的一方面，提供了一种飞机跑道上飞机状态的检测报警系统，所述系 统包括四个摄像机、图像处理器和微处理器，所述四个摄像机分别位于为矩形形状的飞行 跑道的左侧、右侧、前侧和后侧，用于对飞机跑道上飞机拍摄，以分别输出飞机左侧图像、飞 机右侧图像、飞机前侧图像和飞机后侧图像，所述图像处理器与所述四个摄像机分别连接， 以基于飞机左侧图像、飞机右侧图像、飞机前侧图像和飞机后侧图像分别对飞机进行目标 识别跟踪，所述微处理器连接所述图像处理器，以基于目标识别跟踪结果对飞机状态检测 报警。 更具体地，在所述飞机跑道上飞机状态的检测报警系统中，进一步包括，用户输入 设备，用于根据用户的输入，设定飞机上限灰度阈值、飞机下限灰度阈值、跑道上限灰度阈 值、跑道下限灰度阈值、跑道上飞机禁行区域、飞机预定运动轨迹和飞机预定停留时间；存 储设备，连接所述用户输入设备以接收并存储飞机上限灰度阈值、飞机下限灰度阈值、跑道 上限灰度阈值、跑道下限灰度阈值、跑道上飞机禁行区域、飞机预定运动轨迹和飞机预定停 留时间；所述图像处理器还包括，左侧目标识别单元，连接左侧摄像机和存储设备，接收飞 机左侧图像，将飞机左侧图像中灰度值在飞机上限灰度阈值和飞机下限灰度阈值之间的像 素识别并组成左侧飞机目标图像，将飞机左侧图像中灰度值在跑道上限灰度阈值和跑道下 限灰度阈值之间的像素识别并组成左侧跑道图像，基于左侧飞机目标图像和左侧跑道图像 在飞机左侧图像中的相对位置确定飞机在飞机跑道中的当前位置；左侧目标跟踪单元，连 接左侧目标识别单元，基于前后两帧左侧飞机目标图像，确定左侧飞机的运动轨迹；右侧目 标识别单元，连接右侧摄像机和存储设备，接收飞机右侧图像，将飞机右侧图像中灰度值在 飞机上限灰度阈值和飞机下限灰度阈值之间的像素识别并组成右侧飞机目标图像，将飞机 右侧图像中灰度值在跑道上限灰度阈值和跑道下限灰度阈值之间的像素识别并组成右侧 跑道图像，基于右侧飞机目标图像和右侧跑道图像在飞机右侧图像中的相对位置确定飞机 在飞机跑道中的当前位置；右侧目标跟踪单元，连接右侧目标识别单元，基于前后两帧左侧 飞机目标图像，确定右侧飞机的运动轨迹；前侧目标识别单元，连接前侧摄像机和存储设 备，接收飞机前侧图像，将飞机前侧图像中灰度值在飞机上限灰度阈值和飞机下限灰度阈 值之间的像素识别并组成前侧飞机目标图像，将飞机前侧图像中灰度值在跑道上限灰度阈 值和跑道下限灰度阈值之间的像素识别并组成前侧跑道图像，基于前侧飞机目标图像和前 侧跑道图像在飞机前侧图像中的相对位置确定飞机在飞机跑道中的当前位置；前侧目标跟 踪单元，连接前侧目标识别单元，基于前后两帧前侧飞机目标图像，确定前侧飞机的运动轨 迹；后侧目标识别单元，连接后侧摄像机和存储设备，接收飞机后侧图像，将飞机后侧图像 中灰度值在飞机上限灰度阈值和飞机下限灰度阈值之间的像素识别并组成后侧飞机目标 图像，将飞机后侧图像中灰度值在跑道上限灰度阈值和跑道下限灰度阈值之间的像素识别 并组成后侧跑道图像，基于后侧飞机目标图像和后侧跑道图像在飞机后侧图像中的相对位 置确定飞机在飞机跑道中的当前位置；后侧目标跟踪单元，连接后侧目标识别单元，基于前 后两帧后侧飞机目标图像，确定后侧飞机的运动轨迹；所述微处理器与左侧目标识别单元、 左侧目标跟踪单元、右侧目标识别单元、右侧目标跟踪单元、前侧目标识别单元、前侧目标 跟踪单元、后侧目标识别单元、后侧目标跟踪单元和存储设备分别连接，对左侧目标识别单 元、右侧目标识别单元、前侧目标识别单元和后侧目标识别单元分别输出的飞机在飞机跑 道中的当前位置求平均值，将求平均值后的结果作为飞机实际位置，判断飞机实际位置是 否在跑道上飞机禁行区域内，如果在，则发出飞机误行报警信号，基于飞机实际位置判断飞 机是否停留时间超过飞机预定停留时间，如果超过，则发出飞机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机跑道上飞机状态的检测报警系统，其特征在于，所述系统包括四个摄像机、图像处理器和微处理器，所述四个摄像机分别位于为矩形形状的飞行跑道的左侧、右侧、前侧和后侧，用于对飞机跑道上飞机拍摄，以分别输出飞机左侧图像、飞机右侧图像、飞机前侧图像和飞机后侧图像，所述图像处理器与所述四个摄像机分别连接，以基于飞机左侧图像、飞机右侧图像、飞机前侧图像和飞机后侧图像分别对飞机进行目标识别跟踪，所述微处理器连接所述图像处理器，以基于目标识别跟踪结果对飞机状态检测报警。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡北斗星通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32