一种全自动注塑取收料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括注塑机、注塑模、机械手、治具、备料机台及控制系统；注塑模设置在注塑机上，备料机台设置在注塑机的外围，机械手设置在注塑机的另一侧，控制系统与机械手相连，并控制其工作状态，治具设置在机械手上，并通过机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、治具主体；送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。本实用新型专利技术以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度，快速、高效。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括注塑机、注塑模、机械手、治具、备料机台及控制系统；注塑模设置在注塑机上，备料机台设置在注塑机的外围，机械手设置在注塑机的另一侧，控制系统与机械手相连，并控制其工作状态，治具设置在机械手上，并通过机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、治具主体；送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。本技术以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度，快速、高效。【专利说明】一种全自动注塑取收料机器人
本技术涉及注塑生产设备领域，具体涉及一种全自动注塑取收料机器人。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。对特殊产品和特定模具时，机械手无法达到要求的效果。为此，只能采用人工方式来满足生产的需求，人工操作，效率低，人身安全隐患高。 目前，也有出现以机械手自动上料、卸料并移置预定位置的治具，但是该此类治具存在定位不精确，导致埋入金属件到注塑模的位置不一致、存在误差，无法量法，难以保证产品质量，造成该原因是治具与加工注塑模两者缺乏设置定位结构。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于，提供一种效率高，安全，保证成品质量的全自动注塑取收料机器人。 为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是: 一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括一注塑机、一注塑模、一机械手、一治具、备料机台及一控制系统；所述注塑模设置在注塑机上，所述备料机台设置在注塑机的外围，所述机械手设置在注塑机的另一侧，所述控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态，所述治具设置在机械手上，并通过该机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；所述治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、一治具主体；所述送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。 所述治具还包括两个定位销和一固定连接板，所述定位销设置在与送料部及卸料部同一侧板上，该固定连接板包括一固定板和一连接板，所述固定连接板设置在治具主体顶板上，且治具主体通过该固定连接板与机械手执行机构相连接。 所述送料部包括四个吸取块A及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸。 所述吸取块A上设有对称设置的两个吸取针头，所述吸取块A及气动气缸设置在治具主体，且对吸取块A设置在治具主体侧板面上。 所述卸料部包括四个吸取块B及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸。 所述吸取块B上设置有吸取孔,所述吸取块B及气动气缸设置在治具主体,且对吸取块B设置在治具主体侧板面上。 本技术的有益效果为:本注塑取收料机器人，结构优化，快速稳定，性能可靠，以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度、且由气动传动，稳定金属件埋入注塑模的力度；本机器人适用于各种类注塑的生产要求，提高本机器人兼容性，大大提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。 下面结合附图与【具体实施方式】，对本技术进一步说明。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的全自动注塑取收料机器人的立体图； 图2是本技术的治具的立体图； 图3是本技术的治具的主视图； 图4是本技术的治具的侧视图； 图5是本技术的治具的后视图。 图中:1.注塑机 2.治具 3.机械手 4.注塑模 5.备料机台20.治具主体 21.固定连接板22.定位销 23.送料部24.卸料部 211.连接板 212.固定板 231.吸取块A 232.吸取针头241.吸取块B 242.吸取孔 【具体实施方式】 实施例:参见图1?图5，本实施例的全自动注塑取收料机器人，其包括一注塑机 1、一注塑模4、一机械手3、一治具2、备料机台5及一控制系统；所述注塑模4设置在注塑机I上，所述备料机台5设置在注塑机I的外围，所述机械手3设置在注塑机I的另一侧，所述控制系统与所述机械手3相连，并控制其工作状态，所述治具2设置在机械手3上，并通过该机械手3的工作状态实现将金属件埋入到注塑模4、和从注塑模4中取出成品的动作。 所述治具2包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部23，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部24、一治具主体20 ;所述送料部23及卸料部24设置在所述治具主体20 —侧板面上。 所述治具2还包括两个定位销22和一固定连接板21，所述定位销22设置在与送料部23及卸料部24同一侧板上，该固定连接板21包括一固定板212和一连接板211，所述固定连接板21设置在治具主体20顶板上，且治具主体20通过该固定连接板21与机械手3执行机构相连接。 所述送料部23包括四个吸取块A231及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸25，所述吸取块A231上设有对称设置的两个吸取针头232，所述吸取块A231及气动气缸25设置在治具主体20，且对吸取块A231设置在治具主体20侧板面上。 所述卸料部24包括四个吸取块B241及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸25，所述吸取块B241上设置有吸取孔242，所述吸取块B241及气动气缸25设置在治具主体20，且对吸取块B241设置在治具主体20侧板面上。 本机器人具体工作流程如下: (I)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的注塑模、备料机台、成品区的坐标位置以及所需机械手的动作状态，输入相应的控制指令； (2)机械手启动，带动治具转移到备料机台上方，使治具送料部与金属件相对应、并对金属件进行吸取动作；机械手转移，并通过治具将金属件输送至注塑机，并通过治具上的定位销与注塑模准确对位，治具送料部启动，将金属件埋入到注塑模中，注塑模闭合，进入注塑动作； (3)机械手再次启动，带动治具转移到备料机台上方，使治具送料部与金属件相对应贴合、并对金属件进行吸取动作，机械手转移并通过治具将金属件输送至注塑机； (4)此时，注塑模打开，通过治具卸料部与注塑模正对应，对注塑模中的成品进行吸取动作，实现成品取出；同时，机械手通过治具上的定位销与注塑模准确对位，治具送料部启动，对金属片实现放开动作，将金属片埋入到注塑模中，进入注塑动作，机械手转移离开注塑区、转移至成品区，治具卸料部启动，对成品进行放开动作； (5)重复步骤(3)至(4)，进入下一轮循环。 本技术的有益效果为:本全自动注塑取收料机器人，结构优化，快速稳定，性能可靠，以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度、且由气动传动，稳定金属件埋入注塑模的力度；本机器人适用于各种类注塑的生产要求，提高本机器人兼容性，大大提高生产效率与产品质量，降低劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括一注塑机、一注塑模、一机械手、一治具、备料机台及一控制系统；所述注塑模设置在注塑机上，所述备料机台设置在注塑机的外围，所述机械手设置在注塑机的另一侧，所述控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态，所述治具设置在机械手上，并通过该机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；所述治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、一治具主体；所述送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明星，何平，
申请(专利权)人：东莞市亮宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44