具有短输墨装置的印刷机的油墨调节方案制造方法及图纸

技术编号:10636542 阅读:94 留言:0更新日期:2014-11-12 12:00
本发明专利技术涉及一种具有短输墨装置的印刷机的油墨调节方案,特别是涉及一种用于在印刷机中根据印刷速度(v)和温度(T)控制配色以实现期望的额定着色(Fλ,soll)的方法,其中,所述印刷机具有控制计算机,所述控制计算机控制所述印刷机的印刷速度(v)和/或温度(T)。本发明专利技术的特征是:通过所述控制计算机在续刷运行之前或者在续刷运行期间通过自适应调节进行温度(T)或印刷速度(v)的调节。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种具有短输墨装置的印刷机的油墨调节方案,特别是涉及一种用于在印刷机中根据印刷速度(v)和温度(T)控制配色以实现期望的额定着色(Fλ,soll)的方法,其中,所述印刷机具有控制计算机,所述控制计算机控制所述印刷机的印刷速度(v)和/或温度(T)。本专利技术的特征是:通过所述控制计算机在续刷运行之前或者在续刷运行期间通过自适应调节进行温度(T)或印刷速度(v)的调节。【专利说明】具有短输墨装置的印刷机的油墨调节方案
本专利技术涉及一种用于在印刷机中根据印刷速度和温度控制配色以达到期望的额定着色的方法,其中所述印刷机具有控制计算机,所述控制计算机控制所述印刷机的印刷速度和/或温度。
技术介绍
这种用于在印刷机中控制配色的方法已经由DE 10 2010 046 957 Al公开。在该文件中描述了用于在具有至少一个输墨装置和控制计算机的印刷机中调整额定色值与实际色值之间的色差的方法,其中,当识别到额定色值与实际色值之间存在色差时,为了调整消除该色差,通过控制计算机进行由印刷速度变化和输墨装置中的温度变化组成的组合控制过程。该方法特别是适合在具有所谓短输墨装置的胶版印刷机中使用,在所述短输墨装置中油墨配量不是通过单个的墨区和配属的墨区配量元件进行。所述短输墨装置也经常被称为网纹辊输墨装置并且主要在用于印刷报纸的胶版印刷机中使用。近年来,短输墨装置也越来越多地在单张纸胶版印刷机中使用,因为所述短输墨装置具有许多有利的特性,如在起动时废页阶段短。但是短输墨装置的缺点是:在印刷装置的输墨装置中没有用于配量油墨的油墨配量元件并且因此在印刷原稿和生产出的承印物之间出现的色差必须通过其他方式调整消除。 基本上,短输墨装置中的着色或着墨通过变量即温度和印刷速度来控制。通过改变印刷速度能够相对快地改变着色,而通过改变温度来改变着色需要明显更长的时间间隔。因此,在短输墨装置中只能通过改变印刷速度来快速地改变着色。但是印刷速度的改变具有的缺点是:印刷机的生产速度改变。因此,特别是持久的降低印刷速度对快速生产是不利的。因此文献DE 10 2010 046 957 Al建议:印刷机的控制计算机进行由印刷速度变化和温度变化组成的组合控制步骤。在此,首先改变印刷速度,以便快速改变着色。同时或者紧接着改变输墨装置中的温度,以使得印刷速度可以被尽可能快地回复到初始速度。因此,可以避免为了调整色差而持久地降低印刷速度。 由公开资料DE 10 2011 008 592 Al公开了另一种用于在带有短输墨装置的胶版印刷机中调整和控制配色的方法。所述方法也考虑到在短输墨装置中没有用于调整油墨的油墨配量元件的事实。因此建议:将控制计算机中的调整区域划分成一些子区域,其中,给控制计算机中的子区域分别分配输墨装置或者印刷机的调节变量。然后,所述控制计算机根据由操作者选择的着色确定:应该通过哪些分配配属的调节变量或子区域在输墨装置中调节出所选择的配色。这个方法具有的优点是:操作者不必考虑他必须作用于哪些调节变量以达到期望的配色,相反地,控制计算机自己进行这个选择。
技术实现思路
本专利技术的任务是提出一种用于在胶版印刷机中、特别是在具有短输墨装置的印刷机中控制配色的方法,所述方法改善了通过印刷速度或者温度对配色的调节。根据本专利技术,所述任务通过权利要求1解决。由从属权利要求和附图中得出本专利技术的有利方案。 在根据本专利技术的方法中可实现的是:即使在具有短输墨装置、特别是网纹辊输墨装置的胶版印刷机中,在安装调试以及续刷期间都可以进行精确的油墨调节。这通过以下方式实现:即,这种印刷机中的调整和调节回路根据本专利技术得以大大改善。为此建议,印刷机具有用于调节配色的控制计算机并且具有合适的、连续的或者能够以离散步骤调节的调节变量。所述调节变量例如可以是网纹辊的温度或者可以是印刷速度。根据本专利技术,现在设置,所述控制计算机具有自适应的调节。所述自适应的调节提供的大优点是:可以考虑尽可能地多的、对于胶版印刷机中的配色有影响的参数并且根据所述参数适应所述调节。除了印刷速度和温度之外,在印刷时特别是承印物、印刷耗用的油墨、空气湿度和类似的环境参数具有影响。这意味着,这些变量也影响着色。为了调节,将所述变量适当地划分成描述参数集的变量组以及干扰变量。可直接地或者间接测得或估计的干扰变量可以像所述调节变量那样被处理。而不可测得的干扰变量必须通过所述调节被补偿。对于每个调节变量和可测量的干扰变量(它们共同地被称为输入变量),存在影响参数或者被控对象参数(Streckenparameter)并且必要时存在形态函数,所述影响参数或者被控参数说明着色与相应的输入变量的相关性。在此,每个参数集具有自己的参数值,所述参数值能够在建立新参数集时适当地从现存的参数集中估计出。借助于所述自适应的调节也能够实现的是:这样设计带有短输墨装置的胶版印刷机的控制装置,使得所述被控对象参数被学到。以这种方式和方法能够在带有短输墨装置的胶版印刷机中实现配色控制的连续改善。 所述调节的基本任务是,保持或实现给定的额定着色(或着墨)。此外,其他的输入变量的变化应该被补偿。因此,例如在印刷速度改变时不应改变着色。为了尽可能好地实现所述任务,需要准确地掌握被控对象参数,因此这里建议一种自适应方法。 在本专利技术的第一设计方案中设置,控制计算机为了自适应调节估计所述温度和印刷速度的被控对象参数。在此,使用实际值、也就是说测得的颜色测量值,以便利用确定的算法、例如最小二乘法估计所述参数。在此,在本专利技术的一个特别有利的设计方案中设置,通过多个印刷任务的平均进行估计。以该方法和方式,将一个印刷任务中的异常测值平均出去。在本专利技术的一个特别有利的设计方案中设置,所述估计包括一个印刷任务期间的估计和多个印刷任务的估计值的平均。在这种情况下,将一个印刷任务的估计的优点和多个印刷任务的估计值的平均的优点相组合。一方面通过多个印刷任务的估计值的平均防止一个印刷任务的异常测值加强地渗透,另一方面可以由例如仅仅一个任务、例如仅仅一个很短时间之前的任务的估计更好地考虑改变的环境变量例如温度和空气湿度的影响。 因为典型地在不同的调节变量例如温度和印刷速度之间存在大的关联,因此尤其是属于调节变量(所述调节变量并非在每次测量时改变)的被控对象参数、例如印刷速度具有高的方差。因此,有利地设置,所述调节在温度参数固定的情况下估计属于输入变量速度的被控对象参数。因此,虽然估计的参数值一般具有误差,但是在该方法中非常好地估计速度参数和温度参数之间的商。因为在所述调节中仅仅取决于所述商,所以利用该方法实现了非常好的调节行为。 此外,除了速度的被控对象参数之外,还可以从测量数据中确定修正因子,所述修正因子允许速度参数的估计值事后适配于温度参数的更好的估计值。所述修正因子可以像温度和速度参数的估计值那样通过多个印刷任务被平均,从而随着温度参数的估计的每次改善也改善速度参数的误差和方差。所述方法能够被扩展到任意数量的调节变量。 由于参数的学习典型地在闭合调节回路实现的这个事实,因此所述估计不再没有误差。但是所述误差仅仅在小的初始调节偏差中是意义重大的。通过多个任务的估计值的平均,其影响进一步地降低,但是此外也本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于在印刷机中根据印刷速度(v)和温度(T)控制配色以实现期望的额定着色(Fλ,soll)的方法,其中所述印刷机具有控制计算机,所述控制计算机控制所述印刷机的印刷速度(v)和/或温度(T),其特征在于,通过所述控制计算机在续刷运行之前或者在续刷运行期间通过自适应式调节进行温度(T)或印刷速度(v)的调节。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:N·普法伊费尔E·伦兹
申请(专利权)人:海德堡印刷机械股份公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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