一种LCM半自动组装机制造技术

本实用新型专利技术属于组装设备技术领域，尤其涉及一种LCM半自动组装机，包括机架、对位机构、定位机构、翻转机构、移载机构和过滤器，机架包括上骨架和与上骨架固定连接的下骨架，过滤器设置于上骨架，对位机构、定位机构、翻转机构和移载机构设置于下骨架，下骨架内设置有控制装置，对位机构、定位机构、翻转机构和移载机构分别与控制装置电连接，定位机构设置有CCD摄像头。由于本实用新型专利技术设置的CCD摄像头，对抓取Panel与背光之间的Mark对位起到了监控的作用，确保组装的精度，而且本实用新型专利技术还设置有控制装置，提高了本实用新型专利技术的自动化程度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于组装设备
，尤其涉及一种LCM半自动组装机，包括机架、对位机构、定位机构、翻转机构、移载机构和过滤器，机架包括上骨架和与上骨架固定连接的下骨架，过滤器设置于上骨架，对位机构、定位机构、翻转机构和移载机构设置于下骨架，下骨架内设置有控制装置，对位机构、定位机构、翻转机构和移载机构分别与控制装置电连接，定位机构设置有CCD摄像头。由于本技术设置的CCD摄像头，对抓取Panel与背光之间的Mark对位起到了监控的作用，确保组装的精度，而且本技术还设置有控制装置，提高了本技术的自动化程度。【专利说明】—种LCM半自动组装机
本技术属于组装设备
，尤其涉及一种LCM半自动组装机。
技术介绍
随着LCM (液晶显示模块)技术的不断进步、成熟，LCM的应用越来越广泛。现有LCM组装机主要用于模组背光导光板BL与Panel半成品(IXD+FPC+IC)的组装，现有的LCM组装机没有安装CCD摄像头，无法确保组装的精度，不能很好的抓取Panel与背光之间的Mark对位。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种LCM半自动组装机，该组装机设置有CCD摄像头，可抓取Panel与背光之间的Mark对位，确保组装精度，而且该组装机比现有技术的组装机自动化程度高。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种LCM半自动组装机，包括机架、对位机构、定位机构、翻转机构、移载机构和过滤器，所述机架包括上骨架和与所述上骨架固定连接的下骨架，所述过滤器设置于所述上骨架，所述对位机构、所述定位机构、所述翻转机构和所述移载机构设置于所述下骨架，所述下骨架内设置有控制装置，所述对位机构、所述定位机构、所述翻转机构和所述移载机构分别与所述控制装置电连接，所述定位机构设置有CXD摄像头。 作为本技术所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述下骨架的边缘处设置有操作按钮盒，所述操作按钮盒与所述控制装置电连接。 作为本技术所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述上骨架设置有显示器和警报灯，所述显示器和所述警报灯分别与所述控制装置电连接。 作为本技术所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述移载机构包括移载座、设置于所述移载座的移载夹具及控制所述移载夹具移动的移载气缸。 作为本技术所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述移载夹具上设置有产品放置区。 作为本技术所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述翻转机构包括固定座、安装于所述固定座的翻转轴及与所述翻转轴连接的翻转部。 作为本技术所述的LCM半自动组装机的一种改进，所述翻转部的头部设置有吸盘。 本技术的有益效果在于:本技术包括机架、对位机构、定位机构、翻转机构、移载机构和过滤器，机架包括上骨架和与上骨架固定连接的下骨架，过滤器设置于上骨架，对位机构、定位机构、翻转机构和移载机构设置于下骨架，下骨架内设置有控制装置，对位机构、定位机构、翻转机构和移载机构分别与控制装置电连接，定位机构设置有CCD摄像头。由于本技术设置的C⑶摄像头，对抓取Panel与背光之间的Mark对位起到了监控的作用，确保组装的精度，而且本技术还设置有控制装置，提高了本技术的自动化程度。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图2为本技术的正视图。 图3为本技术的侧视图。 图4为图1中A处的放大图。 图5为图3中B处的放大图。 【具体实施方式】 下面结合【具体实施方式】和说明书附图，对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。 如图1飞所示，一种LCM半自动组装机，包括机架、对位机构2、定位机构3、翻转机构4、移载机构5和过滤器6，机架包括上骨架11和与上骨架11固定连接的下骨架12，过滤器6设置于上骨架11，上骨架11设置有显示器7和警报灯8，显示器7和警报灯8分别与控制装置(图未示)电连接，显示器7主要作用是显示本技术工作过程的数据，而且可以让员工对对本技术进行有根据的控制，对位机构2、定位机构3、翻转机构4和移载机构5设置于下骨架11，下骨架12内设置有控制装置，下骨架12的边缘处设置有操作按钮盒9，操作按钮盒9与控制装置电连接，操作按钮盒9用于对操作过程的操作，其中还包括急停开关，可以再紧急的时候使用；对位机构2、定位机构3、翻转机构4和移载机构分5别与控制装置电连接，定位机构3设置有CXD摄像头10，CXD摄像头10可对抓取Panel与背光之间的Mark对位起到了监控的作用，确保组装的精度，对位机构2内设置有先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响。 优选的，移载机构5包括移载座13、设置于移载座13的移载夹具14及控制移载夹具14移动的移载气缸15,移载气缸15可以使得移载夹具14在一定的范围内移动,移载夹具14上设置有产品放置区16，产品放置区16主要用于放置Panel半成品。 优选的，翻转机构4包括固定座17、安装于固定座17的翻转轴18及与翻转轴18连接的翻转部19，翻转部19的头部设置有吸盘20，吸盘20的主要是在翻转部19接触Panel半成品起到吸附的作用，使得翻转机构4完成一系列的动作，让Panel半成品旋转180°。 本技术的工作过程是:本技术采用双工位作业模式，人工在一侧放置Panel及撕除保护膜，对面侧上BLU料及撕除保护膜，上料同时进行，通过操作按钮盒9启动机器，控制装置控制对位机构2对位，在CXD摄像头10的监控下定位机构3将BLU和Panel定位好，然后人工对BLU和Panel进行清洁，接着在翻转机构4的作用下使得Panel翻转180°，使得BLU和Panel自动结合，结合的时候可以通过CXD摄像头10的监控对其进行微调，使得BLU和Panel自动结合效果达到最好,最后手动下料。 根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。【权利要求】1.一种LCM半自动组装机，其特征在于:包括机架、对位机构、定位机构、翻转机构、移载机构和过滤器，所述机架包括上骨架和与所述上骨架固定连接的下骨架，所述过滤器设置于所述上骨架，所述对位机构、所述定位机构、所述翻转机构和所述移载机构设置于所述下骨架，所述下骨架内设置有控制装置，所述对位机构、所述定位机构、所述翻转机构和所述移载机构分别与所述控制装置电连接，所述定位机构设置有CCD摄像头。2.根据权利要求1所述的LCM半自动组装机，其特征在于:所述下骨架的边缘处设置有操作按钮盒，所述操作按钮盒与所述控制装置电连接。3.根据权利要求1所述的LCM半自动组装机，其特征在于:所述上骨架设置有显示器和警报灯，所述显示器和所述警报灯分别与所述控制装置电连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LCM半自动组装机，其特征在于：包括机架、对位机构、定位机构、翻转机构、移载机构和过滤器，所述机架包括上骨架和与所述上骨架固定连接的下骨架，所述过滤器设置于所述上骨架，所述对位机构、所述定位机构、所述翻转机构和所述移载机构设置于所述下骨架，所述下骨架内设置有控制装置，所述对位机构、所述定位机构、所述翻转机构和所述移载机构分别与所述控制装置电连接，所述定位机构设置有CCD摄像头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖扬明，陈小虎，
申请(专利权)人：东莞市森斯电子机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44