液压的载荷传感控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于第一和第二液压消耗器的液压的载荷传感控制系统（A1；A2、B2）。设置一具有载荷传感调节器（43）的调整泵（3）。消耗器的各最高的载荷传感压力报告到载荷传感调节器上。在正常运行中第一消耗器具有最高的载荷压力且因此具有最高的与所述载荷压力相关的载荷传感压力。还设置一减压阀（4），其布置在调整泵和第一消耗器之间的压力介质流动路径中。减压阀的阀芯沿其打开方向由一调节弹簧（6）的弹簧力和一与第一消耗器的载荷压力相关的调节压力（8）加载，并且沿其关闭方向由紧挨减压阀下游的压力（4）加载。因此，减压阀的阀芯在正常运行中以有利的方式完全打开，调节弹簧的弹簧力的压力当量和调节压力大于调整泵的泵压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压的载荷传感控制系统
本专利技术涉及一种用于多个液压消耗器的液压的载荷传感控制系统。
技术介绍
在US7,654,337B2中公开了一种此类的控制系统。其用于控制一钻孔单元，该钻孔单元具有一以液压的捶打装置为形式的第一液压消耗器和一以液压的进给装置为形式的第二液压消耗器。第一消耗器经由一供给管线联接到一调整泵上。在供给管线中设置一可电操作的开关阀，用于接通和断开第一消耗器。在开关阀的下游，在其和第一消耗器之间布置一减压阀。在此情况下，该减压阀的阀体沿其打开方向由一阀弹簧的弹簧力和一与第一消耗器的载荷压力相关的载荷传感压力加载，并且沿其关闭方向由减压阀下游的压力加载。载荷传感压力经由减压阀和第一消耗器之间的一载荷传感管线经由一控制油喷嘴引出。在控制油喷嘴的下游，载荷传感管线与减压阀连接，用于利用载荷传感压力加载阀体，与一导阀或者说限压阀连接，用于限制载荷传感压力，以及与一换向阀的入口连接。在入口侧，在换向阀上同样联接第二消耗器的载荷传感管线。在出口侧，换向阀与调整泵的载荷传感调节器连接，由此经由换向阀将消耗器的最高的载荷传感压力向载荷传感调节器报告。通过载荷传感调节器将调整泵的泵压力与最高的载荷传感压力相匹配。作为捶打装置使用的第一消耗器的捶打频率与在消耗器上产生的压力相关，因此，如果泵压力由第二消耗器（进给装置）的载荷来确定，则泵压力经由减压阀被减小，由此使得用于捶打装置的压力不会过高。减压阀连同控制油喷嘴和导阀涉及一预控的减压阀，在其阀体上通常仅作用特别弱的弹簧。为了能够实现所述控制系统的高的动力，泵压力通常引起从载荷传感压力连同一比较高的泵Δp提高，其例如为30bar。该解决方案的缺点是，在正常运行中，捶打装置（第一消耗器）是载荷最高的消耗器，减压阀根据泵Δp和弹簧的弹簧力的压力当量之差调节压力。由于泵Δp通常为30bar，明显高于例如15bar的弹簧的弹簧力的压力当量，减压阀的阀体在控制系统的正常运行中在一调节运行中在其关闭位态和打开位态之间，这导致所述控制系统的能量损失。
技术实现思路
与此相反，本专利技术的任务在于，提出一种控制系统，其在正常运行中具有特别小的能量损失。该任务通过按照本专利技术的液压的载荷传感控制系统解决，其用于液压的第一和第二消耗器，其中，所述消耗器的各最高的与载荷压力相关的载荷传感压力报告给一供给所述消耗器的液压泵的载荷传感调节器，其中，在所述控制系统的正常运行中，所述第一消耗器具有最高的载荷压力，其中，在所述液压泵和所述第一消耗器之间的压力介质流动路径中设置一减压阀，该减压阀具有一阀芯，该阀芯沿其关闭方向能由所述减压阀下游的压力加载，并且沿其打开方向能由一与所述第一消耗器的载荷压力相关的调节压力和一调节弹簧的弹簧力加载，其中在正常运行中所述弹簧力的压力当量连同所述调节压力大于泵压力。根据本专利技术，一液压的载荷传感控制系统具有第一和第二液压消耗器。各最高的与相应的消耗器的载荷压力相关的载荷传感压力被报告到供给所述消耗器的液压泵的载荷传感调节器，尤其报告到一调整泵。在此情况下规定，在所述控制系统的正常运行中第一消耗器具有最高的载荷压力。在液压泵和第一消耗器之间的压力介质流动路径中布置一减压阀。该减压阀具有一阀芯，该阀芯沿其关闭方向可由减压阀下游的压力加载，并且沿其打开方向可由一与第一消耗器的载荷压力相关的调节压力和一调节弹簧的弹簧力加载。在正常运行中这里有利地，所述弹簧力的压力当量连同所述调节压力大于泵压力。该解决方案具有如下优点，即所述减压阀在正常运行中完全打开，由此由于存在的减压阀而造成的能力损失在此情况下特别小。所述调节压力可以简单地经由一具有一喷嘴的控制管线从减压阀和第一消耗器之间的压力介质流动路径中分接。为了限制在正常运行中的泵压力，第一消耗器的载荷传感压力经由一限压阀或者说导阀来限制。在本专利技术的一种有利的实施方式中，所述调节压力是第一消耗器的载荷传感压力，该载荷传感压力在所述喷嘴的下游分接。在此情况下涉及一常见的控制系统，其中，以如下方式匹配所述调节弹簧的弹簧力，使得根据本专利技术在正常运行中所述弹簧力的压力当量连同所述调节压力大于泵压力。优选地，弹簧的弹簧力的压力当量大于所述泵压力和所述消耗器的最高的载荷传感压力之间的压力差（=泵Δp）。高的泵Δp导致所述控制系统的高的动力，因此针对高的泵Δp使用比较大的弹簧，例如具有近似30bar的压力当量。在另一种实施方式中，在控制管线中在第一喷嘴的下游设置一第二喷嘴。在此，这些喷嘴形成一压力分配器，其中，在喷嘴之间的流动路径中分接针对所述减压阀的调节压力。在第二喷嘴下游的压力是第一消耗器的载荷传感压力。因此，所述调节压力的大小位于第一消耗器的载荷压力和其载荷传感压力之间。因此，所述调节压力与具有仅一个喷嘴的控制系统的实施方式相比更大，因此所述调节弹簧的弹簧力可以更小，使得根据本专利技术在正常运行中所述弹簧力的压力当量连同所述调节压力总体上大于所述泵压力。更小的弹簧力导致更小的弹簧，其需要很小的安装空间，并且由于很小的弹簧力因此安装容易。优选地，所述压力分配器以如下方式构造，使得在所述减压阀的正常运行中，其中，第一消耗器不是载荷压力最高的消耗器，经由所述喷嘴在所述喷嘴的下游所述控制管线的压力分接和所述限压阀的入口之间的压力降连同所述调节弹簧的压力当量大于所述泵压力和所述消耗器的最高的载荷传感压力之间的压力差，即所述泵Δp。这导致了，尽管第二消耗器的载荷压力超过了第一消耗器的载荷压力，而第一消耗器的载荷压力不升高。有利地，所述减压阀简单地构造成压力天平，其通常具有大的调节弹簧，例如具有15bar的弹簧力的压力当量。所述控制系统优选用于控制一液压的钻孔单元，其中，第一消耗器是一捶打装置，其与所产生的压力相关，并且第二消耗器是一进给装置。为了接通和断开第一消耗器，在减压阀和第一消耗器之间的压力介质流动路径中简单地设置一控制阀，尤其以一逻辑阀为形式。本专利技术还给出了其它有利的改进方案。附图说明下面参照附图详细阐述本专利技术的优选的实施方式。其中:图1示出了根据第一种实施方式的根据本专利技术的液压的载荷传感控制系统的液压接线图以及图2示出了根据第二种实施方式的根据本专利技术的液压的载荷传感控制系统的液压接线图。具体实施方式图1示出了一控制块1，具有一液压的载荷传感（Load-Sensing）控制系统，其用于第一液压消耗器、第二液压消耗器和第三液压消耗器，所述第一液压消耗器联接到一消耗器接口A1上，所述第二液压消耗器联接到消耗器接口A2和B2上，所述第三液压消耗器联接到消耗器接口A3和B3上。在图1中未示出的消耗器在此是一液压的钻孔单元或者说钻孔设备的部分，其中，所述第一消耗器是一捶打装置或者说一冲击装置，所述第二消耗器是一进给装置并且所述第三消耗器是所述钻孔单元的转动装置。所述第一和所述第二消耗器经由一未示出的以一调整泵为形式的液压泵供给压力介质，所述液压泵可联接在所述控制块1的泵接口P2上。针对所述第三液压消耗器设置一单独的未示出的以一调整泵为形式的液压泵，其联接在所述控制块1的泵接口P1上。在所述泵接口P2和所述第一消耗器接口A1之间的压力介质流动路径中布置一以一压力天平（Druckwaage）2为形式的减压阀。该压力天平2的阀芯沿其关闭方向由一压力加本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压的载荷传感控制系统，用于第一和第二液压的消耗器（A1；A2、B2），其中，所述消耗器（A1；A2、B2）的各最高的与载荷压力相关的载荷传感压力报告给一供给所述消耗器（A1；A2、B2）的液压泵（P2）的载荷传感调节器，其中，在所述控制系统（1）的正常运行中，所述第一消耗器（A1）具有最高的载荷压力，其中，在所述液压泵（P2）和所述第一消耗器（A1）之间的压力介质流动路径中设置一减压阀（2），该减压阀具有一阀芯，该阀芯沿其关闭方向能由所述减压阀（2）下游的压力加载，并且沿其打开方向能由一与所述第一消耗器（A1）的载荷压力相关的调节压力和一调节弹簧（6）的弹簧力加载，其特征在于，在正常运行中所述弹簧力的压力当量连同所述调节压力大于泵压力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.01 DE 102012004301.51.液压的载荷传感控制系统，用于液压的第一和第二消耗器（A1；A2、B2），其中，所述消耗器（A1；A2、B2）的各最高的与载荷压力相关的载荷传感压力报告给一供给所述消耗器（A1；A2、B2）的液压泵（P2）的载荷传感调节器，其中，在所述控制系统（1）的正常运行中，所述第一消耗器（A1）具有最高的载荷压力，其中，在所述液压泵（P2）和所述第一消耗器（A1）之间的压力介质流动路径中设置一减压阀（2），该减压阀具有一阀芯，该阀芯沿其关闭方向能由所述减压阀（2）下游的压力加载，并且沿其打开方向能由一与所述第一消耗器（A1）的载荷压力相关的调节压力和一调节弹簧（6）的弹簧力加载，其特征在于，在正常运行中所述弹簧力的压力当量连同所述调节压力大于泵压力。2.按照权利要求1所述的控制系统，其中，所述调节压力经由一具有喷嘴（32、34；88）的控制管线（30）从所述减压阀（2）和所述第一消耗器（A1）之间的压力介质流动路径中分接。3.按照权利要求2所述的控制系统，其中，所述第一消耗器（A1）的载荷传感压力经由一限压阀（46）限制。4.按照权利要求2所述的控制系统，其中，所述调节压力是所述第一消耗器（A1）的载荷传感压力，所述调节压力在所述喷嘴（88）的下游分接。5.按照权利要求4所述的控制系统，其中，所述调节弹簧（6）的弹簧力的压力当量大于所述泵压力和所述消耗器（A1；A...

【专利技术属性】
技术研发人员：P比特纳，R吕佩尔，T伊科嫩，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE