多载物单元回转交换式激光雕刻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多载物单元回转交换式激光雕刻机，包括激光作业装置和回转交换载物装置，该激光作业装置由主机架、激光器、光路以及激光作业头组成，该激光作业头设置于该主机架上，还包括一回转交换载物装置；该回转交换载物装置由回转机架、回转机构以及由该回机构控制转动的载物机构组成，该回转机构、载物机构设于该回转机架上，该载物机构设置有两个或两个以上的载物单元，每一载物单元对应一个工位，且各载物单元依次以回转交换的方式进出于上述激光作业装置中的激光作业头下方的激光工位。本实用新型专利技术通过该带多载物单元的回转交换载物装置替代现有的单工位作业结构，即以连续交换作业模式取代断续间歇作业模式，以提升激光作业的综合效率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种激光雕刻机，特别是指一种多载物单元回转交换式激光雕刻机。
技术介绍
目前，激光加工的应用越来越广泛，诸如激光雕刻机已经普及到服饰、箱包、工艺品、以及电子、机械制造等许多领域，但目前习有的激光雕刻机应用仍处于单机单工位作业模式，其在作业中的大量时间用于激光作业前期的物料装备准备和激光作业后的成品下卸工作，由于是间歇作业生产，其工效也难以提高。由此，如何突破单机单工位作业模式进而提升激光作业的综合工效成为业内追求的提升目标。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术所存在之缺失，主要目的在于提供一种多载物单元回转交换式激光雕刻机，通过同期作业来节省激光作业的前、后准备时间，提升激光作业的综合效率。本技术通过下列技术方案加以实现：一种多载物单元回转交换式激光雕刻机，包括激光作业装置，其由主机架、激光器、光路以及激光作业头组成，该激光作业头设置于该主机架上，还包括一回转交换载物装置，其由回转机架、回转机构以及由该回转机构控制转动的载物机构组成，该回转机构、载物机构设于该回转机架上，该载物机构设置有两个或两个以上的载物单元，每一载物单元对应一个工位，且各载物单元依次以回转交换的方式进出位于上述激光作业装置中的激光作业头下方的激光工位，当然，该载物机构相关的也会进入雕刻机外-->的其他工位等，在此即不加以详述。本技术优选方案如下：所述的激光作业头中设有振镜、场镜或凸透镜。所述的载物机构上的载物单元为夹持结构、夹持旋转结构、夹持旋转摆动结构或夹持旋转伸缩摆动结构。上述夹持旋转伸缩摆动结构包括伸缩关节、摆动关节、旋转关节、夹持器，该摆动关节与回转机构轴接，旋转关节固接于伸缩关节上，且伸缩关节固接于摆动关节上方，而夹持器固接于旋转关节上方。所述的载物机构上的载物单元还可以为平面结构。所述的主机架与回转机架之间为连体或同体结构。所述的主机架与回转机架之间为分离结构。所述的激光器设于主机架上。所述的激光器单独设置于主机架之外，且该光路中具有导光臂。本技术与现有技术相比，其优点在于通过该带有多载物单元的回转交换载物装置替代现有的单工位作业模式，使之在激光作业时，可以同期进行与之相关的前后工序的多工位作业，尤其是激光作业的前期上料作业或上游准备作业、后期的下游相关作业或下料作业来节省激光作业的前后工序的准备时间，运用多工位同期作业模式，使其在进行激光作业的同时，在其他工位进行相关的前期准备以及后期处理等作业，进而节省激光作业的前、后的工序准备时间，提升激光作业的综合效率。附图说明图1是本技术实施例1的立体示意图；图2是图1的侧视示意图；图3是图1的俯视示意图；图4是本技术实施例2的立体示意图；-->图5是图4另一视角的立体示意图；图6是本技术实施例3的侧视图；图7是图6的俯视示意图。附号说明：1.激光作业装置2.主机架3.激光器4.光路5.激光作业头5a振镜；          5b场镜；          5c透镜6.回转交换载物装置7.回转机架8.回转机构9.载物机构9a.载物单元a；    9b.载物单元b；    9c.载物单元c；9d.载物单元d；    9e.载物单元e；9f.载物单元f；    9g.载物单元g；    9h.载物单元h；10.摆动关节11.伸缩关节12.旋转关节13.夹持器14.激光作业头驱动机构-->15.导光臂16.激光工位具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步描述。如图1、图2、图3，分别是本技术实施例1的立体示意图、侧视图和俯视图。由图1可知，本技术多载物单元回转交换式激光雕刻机包括激光作业装置1和回转交换载物装置6，其中：激光作业装置1由机架2、激光器3、光路4、激光作业头5组成，该激光作业头5设置于该主机架2上；所述的激光器3设于主机架1上；所述的激光作业头5中设有振镜5a、场镜5b或凸透镜5c。回转交换载物装置6由回转机架7、回转机构8和载物机构9组成，该回转机构8、载物机构9设于该回转机架7上，且载物机构9由回转机构8控制转动。上述回转机架7与主机架2之间为连体结构。由图2、图3可见载物机构9由5个可回转交换的载物单元，分别是9a、9b、9c、9d、9e，其可用于激光作业工位、上料工位、下料工位等等。本实施例中各载物单元9为夹持旋转伸缩摆动结构，即每个载物单元9由摆动关节10、伸缩关节11、旋转关节12、夹持器13组成，其中加工物固定在夹持器13上，并在摆动关节10、伸缩关节11和旋转关节12的共同作用下配合各工位的作业运转。上述各载物单元9a、9b、9c、9d、9e依次以回转交换的方式进出位于上述激光作业装置1中的激光作业头5下方的激光工位16。本实施例之工作原理是：激光作业装置1的激光作业原理为现用技术，在此即不予赘述；在激光作业时，由各载物机构9的各载物单元9a、9b、-->9c、9d、9e经回转机构8控制转动，使各载物单元9a、9b、9c、9d、9e依次进出激光作业装置1中激光作业头5下方的激光工位16；同时，其他载物单元也依次进入上料作业或上游准备作业区、下游相关作业或下料作业区，在多个工作位同期作业进而节省前后工序的准备时间。运用多工位同期作业模式，使其在进行激光作业的同时，在其他工作位同期进行相关的前期准备以及后期处理等作业，节省激光作业的前、后的工序准备时间，提升激光作业的综合效率。如图4、图5是实施例2的两种视角的立体示意图。从图中可知它的激光作业装置1由机架2、激光器3、光路4、激光作业头驱动机构14、激光作业头5组成；回转交换载物装置6由回转机架7、回转机构8和载物机构9组成；载物机构9由9f、9g、9h等3个平面载物单元组成；其中载物单元9f位于激光作业工位16、载物单元9g位于卸料工位、载物机构9h位于上料工位；9f、9g、9h可以同期进行所在工位的作业，并经回转机构8的逆时针回转交换工位作业。与实施例1的区别在于将激光作业头5的振镜5a和场镜5b改用激光作业头驱动机构14和透镜5c，载物机构9由实施例1的夹持旋转伸缩摆动载物单元转为由9f、9g、9h等3个平面载物单元组成的平面载物方式。实施例2由于改用了激光作业头驱动机构14和透镜5c，可以进行平面雕刻、切割和焊接作业。如图6、图7是实施例3的侧视图和俯视图。实施例3与实施例2相似，不同的只是由图7所显示的激光器3与激光作业装置1分离放置，并为安全作业考虑在光路4中增加了导光臂15，使激光在导光臂15中得以屏蔽运行，这对于大功率激光作业的安全防护是必要的。综上各实施例而言，本技术设计重点在于通过该带多载物单元的回转交换载物装置替代现有的单工位作业结构，即以连续交换作业模式取代断续间歇作业模式，使之在激光作业时，可以同期进行与之相关的前后-->工序的多工位作业，尤其是激光作业的前期上料作业或上游准备作业、后期的下游相关作业或下料作业来节省激光作业的前后工序的准备时间，运用多工位同期作业模式，使其在进行激光作业的同时，在其他工位进行相关的前期准备以及后期处理等作业，进而节省激光作业的前、后工序的准备时间，提升激光作业的综合效率。本技术广泛应用于激光雕刻、激光切割、激光打标、激光焊接或激光快速造形等方面。以上所述，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多载物单元回转交换式激光雕刻机，包括激光作业装置，其由主机架、激光器、光路以及激光作业头组成，该激光作业头设置于该主机架上，其特征在于：还包括一回转交换载物装置，其由回转机架、回转机构以及由该回机构控制转动的载物机构组成，该回转机构、载物机构设于该回转机架上，该载物机构设置有两个或两个以上的载物单元，每一载物单元对应一个工位，且各载物单元依次以回转交换的方式进出于上述激光作业装置中的激光作业头下方的激光工位。

【技术特征摘要】
1.一种多载物单元回转交换式激光雕刻机，包括激光作业装置，其由主机架、激光器、光路以及激光作业头组成，该激光作业头设置于该主机架上，其特征在于：还包括一回转交换载物装置，其由回转机架、回转机构以及由该回机构控制转动的载物机构组成，该回转机构、载物机构设于该回转机架上，该载物机构设置有两个或两个以上的载物单元，每一载物单元对应一个工位，且各载物单元依次以回转交换的方式进出于上述激光作业装置中的激光作业头下方的激光工位。2.根据权利要求1所述的多载物单元回转交换式激光雕刻机，其特征在于：所述的激光作业头中设有振镜、场镜或凸透镜。3.根据权利要求1或2所述的多载物单元回转交换式激光雕刻机，其特征在于：所述的载物机构上的载物单元为夹持结构、夹持旋转结构、夹持旋转摆动结构或夹持旋转伸缩摆动结构。4.根据权利要求3所述的多载物单元回转交换式激光雕刻机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志民，
申请(专利权)人：东莞市粤铭激光技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]