一种药片分捡装置及分药机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种药片分捡装置及分药机，药片分捡装置包括连接杆、吸嘴、气泵、分检电路装置，分检电路装置的气压检测传感器与工控机通讯连接，吸嘴固定在连接杆的一端，连接杆上设置有气流通道，气流通道与吸嘴相通，气流通道与气泵接通，气压检测传感器设置在吸嘴与气泵构成的气体通路中，气泵与工控机电连接。分药机包括上述的药片分捡装置、箱体、移动机构、盛药台、药盘放置机构，移动机构、盛药台、药盘放置机构分别设置箱体内的工作台上，药片分捡装置固定在移动机构上，分检电路装置还包括CCD摄像头，CCD摄像头与工控机通讯连接。通过上述分药机实现药片自动装入到药盘对应的格子中的方法，装药速度快，省时、省力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种药片分捡装置及分药机，药片分捡装置包括连接杆、吸嘴、气泵、分检电路装置，分检电路装置的气压检测传感器与工控机通讯连接，吸嘴固定在连接杆的一端，连接杆上设置有气流通道，气流通道与吸嘴相通，气流通道与气泵接通，气压检测传感器设置在吸嘴与气泵构成的气体通路中，气泵与工控机电连接。分药机包括上述的药片分捡装置、箱体、移动机构、盛药台、药盘放置机构，移动机构、盛药台、药盘放置机构分别设置箱体内的工作台上，药片分捡装置固定在移动机构上，分检电路装置还包括CCD摄像头，CCD摄像头与工控机通讯连接。通过上述分药机实现药片自动装入到药盘对应的格子中的方法，装药速度快，省时、省力。【专利说明】
本技术涉及机器分药技术，尤其是指一种药片分捡装置及分药机及分药方 法。 一种药片分捡装置及分药机
技术介绍
现有医院在给病人拿药时，需要药师将医生处方的各种药片从对应药瓶中到出， 然后分散到各个小药袋中，这样费时、费力，特别对一些如糖尿病、高血压、心脏病人一次要 开一个月的药，每次就要装近30个小药袋，每个小药袋需要装入几种甚至十几种药片，这 样药师的工作量非常大。 现在已有将小药袋改装成带小格子的药盘，几十个装药用的小格子围绕药盘中心 成辐射状布置在药盘上，然而药师要一次一片向各小格子中装药，操作难度，装药效率低 下。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种一种药片分捡装置及自动分药机及方法， 以克服目前装药速度慢，装药难度，费时，费力的问题。 为达成上述目的，本技术的解决方案为： -种药片分捡装置，包括连接杆、吸嘴、气泵、分检电路装置，所述的分检电路装置 包括气压检测传感器、工控机，气压检测传感器与工控机通讯连接，所述的吸嘴呈倒锥形的 开口，吸嘴固定在连接杆的一端，开口朝下，连接杆上设置有气流通道，气流通道与吸嘴相 通，气流通道通过连接管与气泵接通，气压检测传感器设置在吸嘴、气流通道、连接管与气 泵构成的气体通路中，气泵与工控机电连接。 所述的气压检测传感器集成在吸嘴上。 -种分药机包括上述的药片分捡装置、箱体、移动机构、盛药台、药盘放置机构，所 述的箱体内设置一个工作台，所述的移动机构、盛药台、药盘放置机构分别设置工作台上， 药片分捡装置固定在移动机构上，所述的移动机构与药片分捡装置的分检电路装置的工控 机电连接，所述的分检电路装置还包括C⑶摄像头，所述的(XD摄像头固定在箱体上并置于 盛药台的上方，(XD摄像头与工控机通讯连接。 所述的移动机构可以采用工业中常用的3轴?6轴连动机器人手臂。 所述的移动机构包括Z轴移动机构、Y轴移动机构、X轴移动机构，所述的药片分捡 装置固定在Z轴移动机构上，所述的Z轴移动机构固定在Y轴移动机构上，所述的Y轴移动 机构固定在X轴移动机构上，所述的Z轴移动机构带动药片分捡装置的连接杆做坚直方向 的直线移动，即垂直于工作台平面的Z轴方向上下升降移动；所述的Y轴移动机构带动药片 分捡装置和Z轴移动机构整体 在平行于工作台平面的前后方向来回移动，即工作台平面的Y轴方向来回移动； 所述的X轴移动机构带动Y轴移动机构、Z轴移动机构、药片分捡装置整体在工作台平面的 左右方向来回移动，即工作台平面的X轴方向来回移动。 所述的Z轴移动机构包括第一固定板、第一伺服电机、第一主动轮、第一从动轮、 第一皮带、第一连接座、第一 T型直线滑槽，第一 T型直线滑轨，第一伺服电机安装在第一固 定板的一端，第一主动轮固定在第一伺服电机的输出轴上，第一从动轮安装在第一固定板 的另一端与第一主动轮相对，第一皮带套接在第一主动轮和第一从动轮上，第一连接座固 定在第一皮带上，并置于第一主动轮与第一从动轮之间，第一 T型直线滑槽设置在第一连 接座上，第一 T型直线滑轨安装在第一固定板上，第一 T型直线滑轨滑设于第一 T型直线滑 槽中，所述的药片分捡装置的连接杆安装在第一连接座上，第一伺服电机带动第一主动轮 转动，带动第一皮带在第一主动轮和第一从动轮上移动，从而带动第一连接座在第一固定 板上通过第一 T型直线滑槽在第一 T型直线滑轨上移动，从而带动连接杆做坚直方向的直 线移动，即垂直于工作台平面的Z轴方向上下升降移动；所述的Y轴移动机构包括第二固 定板、第二伺服电机、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带、第二连接座、第二T型直线滑槽、 第二T型直线滑轨、第二支撑架，第二伺服电机安装在第二固定板的一端，第二主动轮固定 在第二伺服电机的输出轴上，第二从动轮通过第二支撑架安装在第二固定板的另一端与第 二主动轮相对，第二皮带套接在第二主动轮、第二从动轮之上，第二连接座固定在第二皮带 上，并置于第二主动轮与第二从动轮之间，第二T型直线滑槽设置在第二连接座上，第二T 型直线滑轨安装在第二固定板上，第二T型直线滑轨滑设于第二T型直线滑槽中，所述的Z 轴移动机构的第一固定板安装在第二连接座上，第二伺服电机正反向转动带动第二皮带在 第二主动轮和第二从动轮上来回移动，从而带动Z轴移动机构整体在平行于工作台平面的 前后方向来回移动，即工作台平面的Y轴方向来回移动，所述的X轴移动机构包括第三主固 定板、第三副固定板、第三伺服电机、第三主动轮、第三从动轮、第三皮带、第三固定座、第三 T型直线主滑槽，第三T型直线主滑轨、第三支撑架、第三T型直线副滑槽，第三T型直线副 滑轨，第三伺服电机安装在第三主固定板的一端，第三主动轮固定在第三伺服电机的输出 轴上，第三从动轮通过第三支撑架安装在第三主固定板的另一端与第三主动轮相对，第三 皮带套接在第三主动轮、第三从动轮之上，第三固定座固定在第三皮带上并置于第三主动 轮、第三从动轮之间，第三副固定板、第三主固定板分别安装在工作台的前后两个边沿，与 工作台平面的X轴方向平行，第三T型直线副滑轨和第三T型直线主滑轨分别安装在第三 副固定板和第三主固定板上，第三T型直线副滑槽和第三固定座分别安装在Y轴移动机构 的第二固定板的两端，第三T型直线主滑槽安装第三固定座上，第三T型直线副滑槽和第三 T型直线主滑槽分别套在第三T型直线副滑轨和第三T型直线主滑轨上，第三伺服电机正反 向转动带动第三皮带在第三主动轮和第三从动轮上来回移动，从而带动Y轴移动机构整体 在工作台平面的左右方向来回移动，即工作台平面的X轴方向来回移动。 所述的Z轴移动机构还包括行程块，所述的分检电路装置还包括回零开关，所述 的回零开关安装在第一固定板上，行程块安装在第一连接座上，所述的回零开关与工控机 进行通讯连接，每当药片分捡装重新开启时，工控机向第一伺服电机发出移动指令，行程块 在碰触到回零开关后，回零开关向工控机30传送回零信号，实现的药片分捡装置自动回 零。 所述的Z轴移动机构还包括第一保护罩，第一保护罩将药片分捡装置的连接杆、 第一固定板、第一伺服电机、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带、第一连接座、第一 T型直 线滑槽、第一 T型直线滑轨整体罩住，第一保护罩的底部开设有供连接杆上下伸缩的开口， 第一保护罩的侧壁开设有坚向剖槽，连接管从坚向剖槽中穿出同气泵连接，第一伺服电机 带动连接杆做上下移动时，连接管亦可以在坚向剖槽中上、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药片分捡装置，其特征在于：包括连接杆、吸嘴、气泵、分检电路装置，所述的分检电路装置包括气压检测传感器、工控机，气压检测传感器与工控机通讯连接，所述的吸嘴呈倒锥形的开口，吸嘴固定在连接杆的一端，开口朝下，连接杆上设置有气流通道，气流通道与吸嘴相通，气流通道通过连接管与气泵接通，气压检测传感器设置在吸嘴、气流通道、连接管与气泵构成的气体通路中，气泵与工控机电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·葛伦，
申请(专利权)人：罗伯特·葛伦，
类型：新型
国别省市：福建;35