药片检查装置和PTP包装机制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供可谋求检查效率的提高，进而谋求生产性的提高等的药片检查装置和PTP包装机。药片检查装置(17)包括：X射线照射机构(34)，其对PTP膜(6)照射X射线；X射线线传感器照相机(35)，其拍摄照射了该X射线的PTP膜(6)的X射线透射图像；曝光控制板(36)，其使X射线衰减，并且其厚度在PTP膜(6)的运送方向K不同。由此，对在上下方向连续运送的PTP膜(6)，从水平方向照射扇形射束状的X射线，一边对应于PTP膜(6)的运送速度，调整曝光控制板(36)的位置，一边进行曝光控制，同时，通过X射线线传感器照相机(35)以一维方式依次拍摄在该PTP膜(6)透射的X射线，此时，获得PTP膜(6)的X射线透射图像。接着，根据该X射线透射图像，进行药片的检查。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的课题在于提供可谋求检查效率的提高，进而谋求生产性的提高等的药片检查装置和PTP包装机。药片检查装置(17)包括：X射线照射机构(34)，其对PTP膜(6)照射X射线；X射线线传感器照相机(35)，其拍摄照射了该X射线的PTP膜(6)的X射线透射图像；曝光控制板(36)，其使X射线衰减，并且其厚度在PTP膜(6)的运送方向K不同。由此，对在上下方向连续运送的PTP膜(6)，从水平方向照射扇形射束状的X射线，一边对应于PTP膜(6)的运送速度，调整曝光控制板(36)的位置，一边进行曝光控制，同时，通过X射线线传感器照相机(35)以一维方式依次拍摄在该PTP膜(6)透射的X射线，此时，获得PTP膜(6)的X射线透射图像。接着，根据该X射线透射图像，进行药片的检查。【专利说明】药片检查装置和PTP包装机
本专利技术涉及在PTP片的制造时所采用的检查装置，特别是采用X射线而进行药片的检查的药片检查装置、与具有该药片检查装置的PTP包装机。
技术介绍
一般，接纳有药片的PTP片由容器膜与外罩膜构成，在该容器膜中，形成填充有药片的袋部，该外罩膜按照将袋部的开口侧密封的方式安装于该容器膜上。另外，在制造PTP片时，进行有关接纳于袋部中的药片的有无、开裂、缺口等的检查。近年，从谋求遮光性、防湿性等的提高的方面来说，在许多场合，不但外罩膜，而且容器膜也由铝等形成。在该场合，人们考虑比如采用X射线检查装置等，进行上述药片的检查。人们知道，X射线检查装置包括X射线照射装置与X射线线传感器照相机，该X射线照射装置对比如通过传送器等的运送机构而分别运送的PTP片等的检查对象照射扇形射束状的X射线，该X射线线传感器照相机拍摄照射了 X射线的检查对象的X射线透射图像(比如参照专利文献I)。按照该检查装置，通常，根据来自设置于运送机构上的编码器的摄像开始信号的输入，每当以规定量运送检查对象时，在通过X射线线传感器照相机而以一维方式依次对透过该检查对象的X射线进行摄像(曝光)的场合，获得检查对象整体的X射线透射图像。接着，根据该X射线透射图像，进行检查对象的检查。在X射线线传感器照相机中，通常，从由编码器而输入摄像开始信号的时刻，到下次输入摄像开始信号的时间为曝光时间。于是，如果要以一定的速度，按照恒定速度而运送检查对象，则来自编码器的摄像开始信号的输入间隔是一定的，进而X射线线传感器照相机的曝光时间也是一定的，由此，可以均匀的曝光量而对检查对象整体进行摄像。现有技术文献专利文献专利文献I JP特开2005—172486号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，为了提高检查效率，在不分别检查PTP片，而在PTP片冲压前的PTP膜的阶段进行药片检查的场合，具有无法以均匀的曝光量而对作为检查对象的PTP膜的整体进行摄像的危险。比如，在PTP包装机的运转开始时，从PTP膜停止的状态，加速而达到一定的运送速度，另一方面在运转停止时，从PTP膜以恒定速度运送的状态减速而停止。即，在PTP包装机的运转开始时和停止时，存在没有以恒定速度而运送PTP膜的速度变化期间。在该期间，由于来自编码器的摄像开始信号的输入间隔不一定，X射线线传感器照相机的曝光时间不一定，故产生上述不良状况。特别是，在上述速度变化期间，由于PTP膜的运送速度慢于恒定速度运送时，故X射线线传感器照相机的曝光时间变长，曝光量也增加。其结果是，具有曝光量达到饱和等的情况，在进行药片检查后，无法获得适合的亮度的X射线透射图像的危险。由此，由于关于PTP包装机的运转开始时和停止时等的速度变化期间，通过检查装置的PTP膜的范围(比如，沿运送方向10片程度的PTP片冲压的范围)，无法进行适合的检查，必须将在该范围内包括的PTP片作为不良品而对待，故具有合格率显著降低的危险。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的主要目的在于提供可谋求检查效率的提高，进而谋求生产性的提高等的药片检查装置和PTP包装机。解决问题用的技术方案下面针对适合于解决上述问题的各技术方案，分项地进行说明。另外，根据需要，对相应的机构的后面，附加有特有作用效果。技术方案I涉及一种药片检查装置，该药片检查装置对带状的PTP膜中的药片进行检查，该带状的PTP膜是通过在制造PTP片时，针对在形成于带状的容器膜上的袋部中接纳药片，按照将该袋部封塞的方式在上述容器膜上安装带状的外罩膜后而得到的，其特征在于，该药片检查装置包括:照射机构，该照射机构对通过规定的运送机构而运送的上述PTP膜，从与该PTP膜的运送方向(比如上下方向)相垂直的第I方向(比如左右方向)照射X射线；摄像机构(比如X射线线传感器照相机)，该摄像机构具有检测元件排(比如X射线线型传感器)，该检测元件排按照沿上述第I方向与上述照射机构面对的方式设置，可检测在该PTP膜中透射的X射线的多个X射线检测元件沿与上述运送方向相垂直的第2方向(比如前后方向)而呈直线状设置，依次输出每当上述PTP膜以规定量运送时拍摄的X射线透射图像数据；滤波机构(比如金属板)，该滤波机构按照可使从上述照射机构而照射的X射线衰减的方式设置于上述照射机构和上述PTP膜之间，或设置于上述PTP膜和上述摄像机构之间，上述第I方向的厚度在上述PTP膜的运送方向上不同；滤波驱动机构，该滤波驱动机构对应于上述PTP膜的运送速度，可使上述PTP膜的运送方向的上述滤波机构的位置发生位移；图像处理机构，该图像处理机构对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理；根据上述PTP膜的X射线透射图像(比如二维的亮度图像)，进行上述药片的检查。另外，在这里所说的“药片的检查”包括与比如药片的有无、开裂、缺口等有关的检查等。按照上述技术方案1，药片接纳于形成于带状的容器膜上的袋部中，按照将该袋部封塞的方式将带状的外罩面安装于容器膜上，形成PTP膜，然后，通过药片检查装置进行药片的检查。在药片检查装置中，从与运送方向相垂直的方向，对连续运送的PTP膜照射X射线，通过比如X射线线传感器照相机等的摄像机构，以一维方式依次对透过该PTP膜的X射线进行摄像(曝光)，由此，获得PTP膜整体的X射线透射图像。接着，进行与比如药片的有无、开裂、缺口等有关的检查等。另外，在本技术方案中，包括滤波机构，该滤波机构使X射线衰减，并且在PTP膜的运送方向上厚度不同；滤波驱动机构，该滤波驱动机构对应于PTP膜的运送速度，调整该滤波机构的位置。由此，在比如，PTP膜的运送速度慢的场合(曝光时间长的场合)，X射线按照通过滤波机构的较厚的部分的方式调整，增加X射线的衰减量，另一方面在PTP膜的运送速度快的场合(曝光时间短的场合)，X射线按照通过滤波机构的较薄的部分的方式调整，减少X射线的衰减量，通过像这样，对应于PTP膜的运送速度，改变滤波机构的位置，进行调整摄像机构的X射线的曝光量的曝光控制。于是，即使在PTP包装机的运转开始时、停止时等的摄像机构的曝光时间变化这样的PTP膜的速度变化期间，通过进行上述曝光控制，与PTP膜的恒定速度时相同，可以均匀的曝光量而拍摄PTP膜整体。其结果是，可减少PTP膜的未检查区域。进而，减少未检查导致的不良品的发生，可谋求合格率的提高。此外，按照本技术方案，由于不具有控制累积于X射线检测元件的感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药片检查装置，该药片检查装置对带状的PTP膜中的药片进行检查，该带状的PTP膜是通过在制造PTP片时，针对在形成于带状的容器膜上的袋部中接纳药片，按照将该袋部封塞的方式在上述容器膜上安装带状的外罩膜后而得到的，其特征在于，该药片检查装置包括：照射机构，该照射机构对通过规定的运送机构而运送的上述PTP膜，从与该PTP膜的运送方向相垂直的第1方向照射X射线；摄像机构，该摄像机构具有检测元件排，该检测元件排按照沿上述第1方向，与上述照射机构面对的方式设置，能检测该PTP膜中透射的X射线的多个X射线检测元件沿与上述运送方向相垂直的第2方向而呈直线状设置，依次输出每当上述PTP膜以规定量运送时而拍摄的X射线透射图像数据；滤波机构，该滤波机构按照可使从上述照射机构而照射的X射线衰减的方式设置于上述照射机构和上述PTP膜之间，或设置于上述PTP膜和上述摄像机构之间，上述第1方向的厚度在上述PTP膜的运送方向上不同；滤波驱动机构，该滤波驱动机构对应于上述PTP膜的运送速度，能使上述PTP膜的运送方向的上述滤波机构的位置发生位移；图像处理机构，该图像处理机构对从上述摄像机构输出的图像信号进行处理；根据上述PTP膜的X射线透射图像，进行上述药片的检查。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：石榑克范，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP