【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于检查印刷基板的抗蚀剂区域有无毛发的装置以及方法。
技术介绍
1、印刷基板具备平板状的基底基板、形成于该基底基板的表面的电路图案及焊盘、以及涂覆基底基板的表面上且除了焊盘等之外的部分的绝缘性的抗蚀剂等。
2、通常，在印刷基板上安装部件(例如电子部件)的基板生产线中，首先在焊盘上印刷膏状焊料(焊料印刷工序)。接着，基于该膏状焊料的粘性在印刷基板上临时固定部件(安装工序)。然后，将该印刷基板向回流炉引导，通过将膏状焊料加热熔融进行焊接(回流工序)。
3、通常，在这样的基板生产线中，基于对印刷有膏状焊料的印刷基板进行拍摄而得到的图像数据，来检查印刷基板中有无异物。作为异物，例如可以举出毛发。如果毛发附着于印刷基板中的设置有抗蚀剂的区域(以下，称为“抗蚀剂区域”)，则在利用所述回流炉进行加热时毛发会碳化，有可能因该碳化后的毛发而在多个焊盘之间产生短路。
4、因此，作为用于检测毛发等异物的方法，例如提出了利用明度及彩度来检测第一异物质(明属性的异物)及第二异物质(暗属性的异物)的方法(例如，参照专利文献1等)。
5、对专利文献1所涉及的异物的检测方法进行更详细的说明，首先，使用多个彩色光，获取与主基板相关的多个按颜色区分的主图像，并且将这些按颜色区分的主图像的明度值按像素进行合并来获取主基板图像。另外，使用多个彩色光获取与检查对象的印刷基板(测定基板)相关的多个按颜色区分的测定图像，并且将这些按颜色区分的测定图像的明度值按像素进行合并而获取测定基板图像。即，分别获取与主基板及
6、另外，使用按颜色区分的主图像形成与主基板相关的彩度映射，并且使用按颜色区分的测定图像形成与测定基板相关的彩度映射。即，分别获取与主基板和测定基板的彩度相关的图像。然后，基于这些彩度映射的差异来检测第二异物质。
7、另外，在专利文献1中与上述方法一起记载了将印刷基板中的包含孔的区域和包含电路图案的区域从检查对象中排除的内容。
8、现有技术文献
9、专利文献
10、专利文献1：日本特开2017-125861号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、然而，在上述专利文献1所记载的方法中，作为主基板图像及测定基板图像的差异(即，与明度相关的图像的差异)，不仅检测与毛发的有无相关的差异，还有可能检测与电路图案、高低差或损伤相关的差异。因此，有可能将电路图案、高低差、损伤误检测为毛发。另外，一般来说，抗蚀剂是半透明的，因此不仅抗蚀剂上表面的高低差，而且抗蚀剂下的高低差也会被误检测为毛发。
3、与此相对，考虑将包含电路图案的区域从检查对象中排除。然而，在该情况下，无法检查被排除的区域中有无毛发。另外，即使能够防止将电路图案或由此引起的高低差误检测为毛发，也依然会产生将损伤误检测为毛发的情况。并且，用于将包含电路图案的区域从检查对象中排除的处理有可能变得非常繁杂。
4、此外，在存在黑发、棕发、白发、金发等各种颜色的毛发时，特别是棕发、金发与抗蚀剂区域的明度差、彩度差容易变得比较小。因此，在如上述那样利用了明度、彩度的方法中，附着于抗蚀剂区域的棕发、金发的检测精度有可能变得不充分。
5、本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种基板的毛发检查装置等，能够在不将包含电路图案的区域排除在检查对象之外的情况下，更可靠地防止将电路图案、高低差、损伤误检测为毛发，并且能够高精度地检测包含金发、棕发的毛发。
6、用于解决问题的手段
7、以下，对适于解决上述目的的各方案进行分项说明。另外，根据需要对相应的方案附记特有的作用效果。
8、方案1.一种基板的毛发检查装置，针对设置有绿色的抗蚀剂区域并且印刷有膏状焊料的印刷基板，至少检查所述抗蚀剂区域中有无毛发，其特征在于，具备：
9、彩色图像获取单元，使用多个彩色光获取与被检查基板相关的彩色图像，所述被检查基板是成为检查对象的所述印刷基板；
10、色相图像获取单元，使用所述彩色图像得到所述被检查基板的色相图像；
11、彩度图像获取单元，使用所述彩色图像得到所述被检查基板的彩度图像；
12、第一毛发检测单元，在所述色相图像的至少所述抗蚀剂区域中，能够利用相对于该抗蚀剂区域的色相差检测至少包含棕发和/或金发的毛发作为第一毛发；以及
13、第二毛发检测单元，在所述彩度图像的至少所述抗蚀剂区域中，能够利用相对于该抗蚀剂区域的彩度差检测至少包含黑发和/或白发的毛发作为第二毛发，
14、所述第一毛发检测单元构成为，能够不使用所述被检查基板的明度图像而仅基于所述色相图像检测所述第一毛发，
15、所述第二毛发检测单元构成为，能够不使用所述被检查基板的明度图像而仅基于所述彩度图像检测所述第二毛发。
16、根据上述方案1，在色相图像的至少抗蚀剂区域中，能够利用与该抗蚀剂区域的色相差，检测至少包含棕发和/或金发的毛发作为第一毛发。即，着眼于棕发、金发这样的第一毛发相对于绿色的抗蚀剂区域在色相方面特别容易产生差异这一点，构成为利用色相差来检测第一毛发。因此，能够高精度地检测位于抗蚀剂区域的棕发、金发这样的第一毛发。
17、另外，根据上述方案1，在彩度图像的至少抗蚀剂区域中，能够利用与该抗蚀剂区域的彩度差，检测至少包含黑发和/或白发的毛发作为第二毛发。即，着眼于黑发、白发这样的第二毛发相对于绿色的抗蚀剂区域在彩度方面特别容易产生差异这一点，构成为利用彩度差来检测第二毛发。因此，能够高精度地检测位于抗蚀剂区域的黑发、白发这样的第二毛发。这样，根据上述方案1，能够分别高精度地检测黑发、白发、棕发或金发这样的一般常见的颜色的毛发。
18、另外，不使用被检查基板的明度图像而仅利用色相图像、彩度图像来进行各毛发的检测。因此，能够更可靠地防止伴随着利用明度图像而将电路图案、高低差、损伤误检测为毛发。而且，由于不使用明度图像，因此能够进一步减轻与检查处理相关的负担。
19、此外，如上所述，由于能够防止因电路图案、高低差等而引起的误检测，所以不需要为了防止误检测而进行将包含电路图案的区域排除在检查对象之外这样的繁杂处理。由此，能够进一步减轻与检查相关的处理负担，能够实现检查的高速化，抑制与检查相关的成本增大。
20、方案2.根据方案1所述的基板的毛发检查装置，其特征在于，
21、具备抗蚀剂区域信息获取单元，获取用于确定所述被检查基板中的所述抗蚀剂区域所占的范围的抗蚀剂区域信息，
22、所述第一毛发检测单元和所述第二毛发检测单元构成为，能够至少将由所述抗蚀剂区域信息获取单元得到的所述抗蚀剂区域信息确定的所述抗蚀剂区域作为检查对象，检测所述第一毛发和所述第二毛发。
23、根据上述方案2，关本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基板的毛发检查装置，针对设置有绿色的抗蚀剂区域并且印刷有膏状焊料的印刷基板，至少检查所述抗蚀剂区域中有无毛发，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的基板的毛发检查装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基板的毛发检查装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的基板的毛发检查装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的基板的毛发检查装置，其特征在于，
6.一种基板的毛发检查方法，针对设置有绿色的抗蚀剂区域并且印刷有膏状焊料的印刷基板，至少检查所述抗蚀剂区域中有无毛发，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基板的毛发检查方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种基板的毛发检查装置，针对设置有绿色的抗蚀剂区域并且印刷有膏状焊料的印刷基板，至少检查所述抗蚀剂区域中有无毛发，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的基板的毛发检查装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基板的毛发检查装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的基板...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。