检查装置、泡罩包装机和泡罩包装的制造方法制造方法及图纸

提供可以更高精度良好地检测袋部的侧部中的成形缺陷的检查装置、泡罩包装机和泡罩包装的制造方法。袋部检查装置(21)包括：照明装置(50)，其可对已成形有袋部(2)的容器膜(3)照射规定的电磁波；摄像头(51)，其用于对已经穿过容器膜(3)的袋部(2)的底部的电磁波进行摄像。基于由此获取的图像数据，提取与在袋部(2)的底部中产生的浓淡花纹相对应的浓淡花纹数据。获取已重构的重构浓淡花纹数据，已重构的重构浓淡花纹数据是上述已提取的浓淡花纹数据输入到AI模型而重构的，该AI模型通过使神经网络仅学习与没有成形缺陷的袋部(2)相关的浓淡花纹数据作为学习数据而生成。接下来，将浓淡花纹数据和重构浓淡花纹数据进行比较，进行与袋部分(2)的至少侧部的模制状态有关的好坏判断。判断。判断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查装置、泡罩包装机和泡罩包装的制造方法


[0001]本专利技术涉及检查泡罩包装的袋部的成形状态的检查装置、泡罩包装机和泡罩包装的制造方法。

技术介绍

[0002]在过去，作为包装医药品、食品、电子器件等的包装容器，广泛利用泡罩包装。其中，在医药品的领域中，为了包装片剂、胶囊等而使用的PTP(泡罩包装)片是人们熟知的。
[0003]PTP片由容器膜与罩面膜构成，该容器膜成形有用于接纳片剂等的内容物的袋部，该罩面膜按照密封袋部的开口侧的方式安装于该容器膜上，从外侧而按压袋部，通过接纳于其中的内容物而刺破构成盖的罩面膜，由此可取出该内容物。
[0004]该PTP片经由相对带状的容器膜而成形袋部的袋部成形工序、将内容物填充于该袋部中的填充工序、按照密封该袋部的开口侧的方式将罩面膜安装于容器膜上的安装工序、从安装该带状的两个膜的带状的PTP膜，将构成最终产品的PTP片切分的切分工序等进行制造。
[0005]在这里，袋部的成形一般为比如真空成形、压空成形、柱塞成形、柱塞辅助压空成形等，对部分地加热软化的带状的容器膜的一部分(成形预定部)进行拉伸加工。
[0006]由此，袋部的底部和侧部各自的壁厚具有相关关系，如果底部厚，则侧部薄，如果底部薄，则侧部厚。
[0007]在这样的底部和侧部的壁厚平衡破坏的场合，具有袋部的一部分过度地变薄，产生气体阻隔性的降低等的各种不良情况的问题。特别是在比底部薄的侧部，担心过度的薄壁化。
[0008]相对于此，人们还提出了下述技术，即，利用上述相关关系，根据对袋部的底部进行摄像获得的图像数据，检测袋部的侧部的成形不良(比如，参照专利文献1)。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1：JP特许第6368408号公报

技术实现思路

[0012]专利技术要解决的课题
[0013]但是，在专利文献1的现有技术中，形成下述的结构，其中，根据对袋部的底部进行摄像得到的图像数据，依据光的透射率和底部的壁厚的关系性，计算底部上的各位置的壁厚，根据其平均值(底部的平均壁厚)，检测袋部的侧部的成形不良。
[0014]像这样，袋部的侧部的成形状态可大致根据底部的壁厚进行推算，但是，即使在例如底部的壁厚的平均值、最大值、最小值为所希望的值，判断底部的成形状态适当的情况下，在底部的壁厚分布具有偏差的场合、底部的形状复杂的场合等时，仍然具有侧部没有为所希望的壁厚，或侧部的壁厚分布产生偏差的情况。
[0015]由此，在上述现有技术中，具有不能以良好的精度检测袋部的侧部的成形不良(壁厚不良)的问题。
[0016]另外，上述课题不限于PTP包装，在其他的泡罩包装的领域中也是固有的。
[0017]本专利技术是鉴于上述情况等完成的，本专利技术的目的在于，提供可以更高精度检测袋部的侧部的成形不良的检查装置、泡罩包装机和泡罩包装的制造方法。
[0018]解决课题的技术方案
[0019]以下，对适于解决上述课题的各技术方案分项地进行说明。此外，根据需要在对应的技术方案后面附有特有的作用效果。
[0020]技术方案1涉及一种检查装置，该检查装置用于检查泡罩包装的袋部的成形状态，其特征在于该检查装置包括：
[0021]照射机构，该照射机构可对成形有上述袋部的容器膜照射规定的电磁波；
[0022]摄像机构，该摄像机构经由上述容器膜，设置于与上述照射机构相反的一侧，可对至少透过上述袋部的底部的上述电磁波进行摄像，获得图像数据；
[0023]浓淡花纹提取机构，该浓淡花纹提取机构可根据通过上述摄像机构获得的图像数据，提取相当于通过上述电磁波的照射而在上述袋部的底部产生的浓淡花纹(浓淡分布像)的浓淡花纹数据；
[0024]识别机构(生成模型)，该识别机构针对神经网络，仅将没有成形不良的上述袋部所相关的浓淡花纹数据作为学习数据进行学习而生成，上述神经网络具有从所输入的浓淡花纹数据中提取特征量的编码部(编码器)和根据该特征量来重构浓淡花纹数据的解码部(解码器)；
[0025]重构数据获取机构，该重构数据获取机构可获取重构浓淡花纹数据，该重构浓淡花纹数据是将通过上述浓淡花纹提取机构提取的浓淡花纹数据向上述识别机构输入而重构后的浓淡花纹数据；
[0026]比较机构，该比较机构可将通过上述浓淡花纹提取机构提取的浓淡花纹数据与通过上述重构数据获取机构获取的重构浓淡花纹数据进行比较；以及
[0027]好坏判断机构，该好坏判断机构可根据上述比较机构的比较结果，至少进行涉及上述袋部的侧部的成形状态的好坏判断。
[0028]另外，在以下的方法中也是同样的，但上述“神经网络”例如包括具有多个卷积层的卷积神经网络等。另外，上述“学习”例如包括深度学习(deep learning)等。在上述“识别机构(生成模型)”中，例如包含自动编码器(自动编码器)、卷积自动编码器(卷积自动编码器)等。
[0029]此外，上述“泡罩包装”中包含例如收纳片剂等的PTP片、收纳食品等的定量包装、收纳电子器件等的载带等，上述“电磁波”中包含例如可见光、紫外光、X射线等。
[0030]还有，上述“通过上述电磁波的照射，在上述袋部的底部产生的浓淡花纹(浓淡分布像)”是指根据袋部的底部上的各位置(二维坐标位置)的壁厚的差异(壁厚分布)、与透过其中的电磁波的透过率等的关系，在袋部的底部产生的浓淡的二维分布像。
[0031]即，在此所说的“浓淡”是指透过袋部的底部上的各位置的电磁波的强度(亮度)的大小。于是，上述“通过上述电磁波的照射在上述袋部的底部产生的浓淡花纹(浓淡分布像)”的表述还可置换为比如“透过袋部的底部的电磁波的强度分布像”、“因袋部的底部的
各位置的壁厚的不同而在各位置不同的电磁波强度(亮度)的二维分布像”、“与袋部的底部的壁厚分布相对应的浓淡分布像(电磁波强度分布像、亮度分布像)”等的表述。
[0032]像在上述“
技术介绍
”中所述的那样，部分地延伸容器膜而成形的袋部的底部和侧部各自的壁厚具有相关关系，如果底部厚，则侧部薄，如果底部薄，则侧部厚。
[0033]利用这样的相关关系，在上述技术方案1中，形成下述方案，在该方案中，根据一边照射规定的电磁波，一边对袋部的底部进行摄像得到的图像数据，提取在袋部的底部产生的浓淡花纹(即，底部的壁厚分布状态)，以此为基础，至少进行与袋部的侧部的成形状态相关的好坏判定。
[0034]通过该方案，可以更高精度良好地检测袋部的侧部的壁厚分布的偏差的有无等的袋部的侧部的成形不良(壁厚不良)。
[0035]特别是，在本技术方案中，形成采用通过学习神经网络构建的自动编码器等的识别机构(生成模型)，进行与袋部的侧部的成形状态相关的检查的结构。
[0036]具体来说，形成下述结构，在该结构中，对构成检查对象的袋部的底部进行摄像得到的浓淡花纹数据、与通过识别机构对该浓淡花纹数据进行重构得到的重构浓淡花纹数据进行比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检查装置，该检查装置用于检查泡罩包装的袋部的成形状态，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构能对成形有上述袋部的容器膜照射规定的电磁波；摄像机构，该摄像机构经由上述容器膜，设置于与上述照射机构相反的一侧，能对至少透过上述袋部的底部的上述电磁波进行摄像，获得图像数据；浓淡花纹提取机构，该浓淡花纹提取机构能根据通过上述摄像机构获得的图像数据，提取相当于通过上述电磁波的照射而在上述袋部的底部产生的浓淡花纹的浓淡花纹数据；识别机构，该识别机构针对神经网络，仅将没有成形不良的上述袋部所相关的浓淡花纹数据作为学习数据进行学习而生成，上述神经网络具有从已输入的浓淡花纹数据中提取特征量的编码部和根据该特征量来重构浓淡花纹数据的解码部；重构数据获取机构，该重构数据获取机构能获取重构浓淡花纹数据，该重构浓淡花纹数据是将通过上述浓淡花纹提取机构提取的浓淡花纹数据向上述识别机构输入而重构后的浓淡花纹数据；比较机构，该比较机构能将通过上述浓淡花纹提取机构提取的浓淡花纹数据与通过上述重构数据获取机构获取的重构浓淡花纹数据进行比较；以及好坏判断机构，该好坏判断机构能根据上述比较机构的比较结果，至少进行涉及上述袋部的侧部的成形状态的好坏判断。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，上述容器膜由具有透光性的树脂膜材料构成；上述照射机构以能照射作为上述电磁波的紫外光的方式构成。3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，上述电磁波包括上述容器膜的透射率在15％～60％范围内的波长的电磁波。4.根据权利要求1～3中任一项所述的检查装置，其特征在于，上述袋部热成形于平坦的上述容器膜上。5.一种泡罩包装机，其特征在于，该泡罩包装机包括权利要求1～4中任一项所述的检查装置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田将藏，田口幸弘，太田英志，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：