堆叠整料检测机制造技术

本发明专利技术公开了堆叠整料检测机，属于堆叠机技术领域，包括：工控机/HMI控制机构、治具进入机构、治具定位机构、治具扫码机构、治具升降机构、治具夹持一次移动机构、夹挡料片机构、治具夹持二次移动机构、检测料条机构、治具翻盖翻转机构、治具推出机构、OK治具收集机构、NG治具收集机构；本发明专利技术能够对治具扫码，每个治具的位置，及制作信息能及时的上传到系统中，方便掌控；本发明专利技术实现了自动夹持挡料片，放置在治具中，还能自动扣翻盖，代替人工，提高了生产效率；本发明专利技术还能自动检测出堆叠在治具中的料条断料，暗裂，翻料，其他碎屑，自动计算治具中料条的数量和差异，便于统计数据。便于统计数据。便于统计数据。

【技术实现步骤摘要】
堆叠整料检测机


[0001]本专利技术涉及堆叠机
，具体是堆叠整料检测机。

技术介绍

[0002]片式电阻产业属于国民经济的基础性支撑产业，无论是从科技还是经济的角度，片式电阻的重要性都是非常巨大且难以替代的。目前，芯片条状堆叠进治具后，放入挡料片，盖翻盖，检测料条异常，扫描治具二维码，治具OK.NG分类等全部归属人工操作和判断，易出错，人工人力成本投入大，因此需开发一种能够自动整料检测设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供堆叠整料检测机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]堆叠整料检测机，包括：
[0006]工控机/HMI控制机构，包括人机和显示屏，所述显示屏固定在支撑棒上，所述人机处于显示屏一侧，所述人机上具有启动按钮，所述工控机/HMI控制机构用于执行各机构命令和显示判断；
[0007]治具进入机构，用于带动空治具自动进入到指定位置；
[0008]治具定位机构，用于对空治具进行定位，便于入料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.堆叠整料检测机，其特征在于，包括：工控机/HMI控制机构，包括人机和显示屏，所述显示屏固定在支撑棒上，所述人机处于显示屏一侧，所述人机上具有启动按钮，所述工控机/HMI控制机构用于执行各机构命令和显示判断；治具进入机构，用于带动空治具自动进入到指定位置；治具定位机构，用于对空治具进行定位，便于入料；治具扫码机构，扫描已定位的治具信息，传输数据到工控机/HMI控制机构；治具升降机构，用于导引料条一条一条的落下，叠加在治具中；治具夹持一次移动机构，用于夹持已堆叠治具进入到夹挡料片工位；夹挡料片机构，用于夹持待放区治具中的挡料片，放入到满料治具中；治具夹持二次移动机构，用于带动KK移动模组从挡料片工位已放置完挡料片的治具，移动到各个工位；检测料条机构，采用相机检测治具背面，传输数据到工控机/HMI控制机构，进行比对，判断是否有料条断料，暗裂，翻料，其他碎屑，并自动计算治具中条数的数量和差异；治具翻盖翻转机构，用于翻盖扣合治具；治具推出机构，用于自动推出治具，到指定工位；OK治具收集机构，用于收集推出的OK治具；NG治具收集机构，用于收集推出的NG治具。2.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述治具进入机构包括马达一、减速机一、主同步带轮、辅助同步带轮、同步带一和平皮带，所述马达一通过主同步带轮、辅助同步带轮和同步带一驱动平皮带和空治具向前运动，所述治具后端固定连接有防倒块。3.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述治具定位机构包括双联气缸一、治具上顶柱、入料口座、耐磨块、双联气缸二、测压柱、入料导引、导引滑轨、敲打气缸，所述双联气缸一上端与治具上顶柱连接，所述入料口座与耐磨块固定连接，所述入料导引滑动设于导引滑轨内，所述双联气缸二与测压柱连接。4.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述治具扫码机构包括读码器，用于在治具定位后，读取治具本身的条码，并将读取的数据传输到工控机/HMI控制机构中。5.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述治具升降机构包括步进电机、驱动轮、随动轮、同步带二、直线滑轨、顶料片、皮带夹块和光电感应器，所述步进电机通过轴与驱动轮连接，所述同步带二同时套设在驱动轮和随动轮上，所述顶料片与直线滑轨导向滑动连接，所述皮带夹块与同步带二和顶料片连接，所述步进电机通过驱动轮带动同步带二进行传动，所述同步带二通过皮带夹块带动顶料片进行直线上下运动，导引料条一条一条的落下，叠加在治具中，所述光电感应器进行极限位置限位和到位信号输出。6.根据权利要求5所述的堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永传，
申请(专利权)人：安徽和博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：