一种桶装样集样及上下料方法及系统技术方案

技术编号:36775827 阅读:27 留言:0更新日期:2023-03-08 22:00
本发明专利技术提供了一种桶装样集样及上下料方法及系统。桶装样集样及上下料方法,包括:S1、控制AGV运输车将样桶由次级煤样自动分选供料区域运送至次级煤样收集区域;其中,样桶包括桶体和桶盖;S2、在次级煤样收集区域,对样桶进行第一开盖、第一读码、灌装以及第一封盖处理;S3、控制AGV运输车将样桶由次级煤样收集区域运送至次级煤样自动分选供料区域;S4、在次级煤样自动分选供料区域,对样桶进行第二读码、第二开盖、提升倒料、清洗和风干、第二封盖处理。实现分散次级煤样收集运输分选的无人化智能化的全自动方法,实现了远程煤样的封装、写码、装卸、上料自动化,收样过程无人工干预。收样过程无人工干预。收样过程无人工干预。

【技术实现步骤摘要】
一种桶装样集样及上下料方法及系统


[0001]本专利技术涉及煤样运输
,尤其涉及一种桶装样集样及上下料方法及系统。

技术介绍

[0002]当前智慧化企业和智慧化电厂推进很快,燃料智能化系统相关技术和产品更新迭代处于加速趋势,老的工控设备备品备件停产,又恰逢采制化人力资源逐渐枯竭,而采制化工作量逐年加大,有必要考虑在常规的工作环节采用无人智能技术,以无人化应对人力资源不足以及智慧化电厂的大趋势。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种桶装样集样及上下料方法及系统。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种桶装样集样及上下料方法,包括:S1、控制AGV运输车将样桶由次级煤样自动分选供料区域运送至次级煤样收集区域;其中,样桶包括桶体和桶盖;
[0005]S2、在次级煤样收集区域,对样桶进行第一开盖、第一读码、灌装以及第一封盖处理;
[0006]S3、控制AGV运输车将样桶由次级煤样收集区域运送至次级煤样自动分选供料区域;<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶装样集样及上下料方法,其特征在于,包括:S1、控制AGV运输车将样桶由次级煤样自动分选供料区域运送至次级煤样收集区域;其中,样桶包括桶体和桶盖;S2、在次级煤样收集区域,对样桶进行第一开盖、第一读码、灌装以及第一封盖处理;S3、控制AGV运输车将样桶由次级煤样收集区域运送至次级煤样自动分选供料区域;S4、在次级煤样自动分选供料区域,对样桶进行第二读码、第二开盖、提升倒料、清洗和风干、第二封盖处理。2.根据权利要求1所述的一种桶装样集样及上下料方法,其特征在于,所述对样桶进行第一读码处理的步骤,包括:对桶体进行第一读码处理;判断第一读码信息是否均存在问题;当第一读码成功时,对桶体进行信息关联处理。3.根据权利要求2所述的一种桶装样集样及上下料方法,其特征在于,所述判断第一读码信息是否存在问题的步骤,包括:当第一读码信息存在问题时,对桶体进行缓存。4.根据权利要求2所述的一种桶装样集样及上下料方法,其特征在于,所述对桶体进行信息关联处理为将桶体与灌装称重信息关联。5.根据权利要求1所述的一种桶装样集样及上下料方法,其特征在于,所述对样桶进行第二读码处理的步骤,包括:对样桶的桶体和桶盖分别进行第二读码;判断桶体的第二读码信息和桶盖的第二读码信息是否均存在问题;当桶体的第二读码信息和/或桶盖的第二读码信息读码成功时,对样桶进行第二开盖处理。6.根据权利要求5所述的一种桶装样集样及上下料方法,其特征在于,所述判断桶体的第二读码信息和桶盖的第二读码信息是否均存在问题的步骤,包括:当桶体的第二读码信息和桶盖的第二读码信息均存在问题时,对样桶进行缓存。7.根据权利要求1所述的一种桶装样集样及上下料方法,其特征在于,所述对样桶进行清洗和风干处理的步骤,包括:对样桶的桶体和桶盖分别进行第三读码;判断桶体的第三读码信息和桶盖的第三读码信息是否存在问题;当桶体的第三读码信息读码成功时,对桶体进行清洗和风干处理;当桶盖的第三读码信息读码成功时,对桶盖进行清洗和风干处理;当桶体的第三读码信息存在问题时,对桶体进行缓存;当桶盖的第三读码信息存在问题时,对桶盖进行缓存。8.根据权利要求1所述的一种桶装样集样及上下料方法,其特征在于,所述对样桶进行第二读码处理的步骤之前,包括:对样桶进行外部清扫处理。9.一种桶装样集样及上下料系统,其特征在于,包括:样桶缓存台(1)、第一自动开盖装置(2)、桶盖缓存台(4)、空桶体缓存台(5)、第一自动灌料装置(6)、第二自动灌料装置(7)、第一自动封盖装置(8)、全自动样桶接料台(9)、第二自动开盖装置(11)、内部清洗装置(14)、第二自动封盖装置(15)、空桶缓存台(16)、AGV运输车(17)、中控系统、次级煤样自动
分选供料区域、次级煤样收集区域,所述样桶缓存台(1)、所...

【专利技术属性】
技术研发人员:付正步刘胜利李鹏
申请(专利权)人:山东新松工业软件研究院股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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