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本发明提供了一种桶装样集样及上下料方法及系统。桶装样集样及上下料方法，包括：S1、控制AGV运输车将样桶由次级煤样自动分选供料区域运送至次级煤样收集区域；其中，样桶包括桶体和桶盖；S2、在次级煤样收集区域，对样桶进行第一开盖、第一读码、灌装...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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