本实用新型专利技术涉及一种整体型摆动气缸式气动执行器，包括有气源控制装置和摆动气缸，摆动气缸上设有安装板，气源控制装置安装在安装板上，气源控制装置中的行程反馈传感器为角度位移传感器，行程反馈联动组件包括有联杆推力板、反馈连杆以及反馈连接板，联杆推力板一端固定在活塞杆上，联杆推力板另一端与反馈连杆联动连接，反馈连杆相对于联杆推力板连接一端的另一端与反馈连接板铰接连接，反馈连接板相对于反馈连杆连接一端的另一端设有定位套，定位套套装在所述角度位移传感器的输入轴上。本实用新型专利技术与现有技术相比，行程反馈联动组件结构合理，方便定位器的安装和工作可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种整体型摆动气缸式气动执行器，包括有气源控制装置和摆动气缸，摆动气缸上设有安装板，气源控制装置安装在安装板上，气源控制装置中的行程反馈传感器为角度位移传感器，行程反馈联动组件包括有联杆推力板、反馈连杆以及反馈连接板，联杆推力板一端固定在活塞杆上，联杆推力板另一端与反馈连杆联动连接，反馈连杆相对于联杆推力板连接一端的另一端与反馈连接板铰接连接，反馈连接板相对于反馈连杆连接一端的另一端设有定位套，定位套套装在所述角度位移传感器的输入轴上。本技术与现有技术相比，行程反馈联动组件结构合理，方便定位器的安装和工作可靠的优点。【专利说明】整体型摆动气缸式气动执行器
本技术涉及用于启闭阀门的执行器，确切的说是摆动气缸式执行器，更确切 说是一种定位器与气缸同体安装的整体型摆动气缸式气动执行器。
技术介绍
目前，气动执行器在工业自动化生产中占有及其重要的地位，其性能的优劣直接 决定阀门在管路中的作用。摆动气缸式气动执行器是气动执行器的一种。 现有摆动气缸式气动执行器主要结构包括有气源控制装置和摆动气缸，摆动气缸 包括有气缸体、前端盖、后端盖、活塞体以及活塞杆，前端盖和后端盖分别盖设在气缸体前 后端并形成活塞腔，活塞体动配在活塞腔内，活塞体将活塞腔分隔成两个腔室，其中活塞体 与后端盖之间的腔室为起动腔室，后端盖上设有与起动腔室连通的第一气孔，活塞体与前 端盖之间的腔室为复位腔室，前端盖上设有通向复位腔室的第二气孔，活塞杆后端伸入活 塞腔内连接在活塞体上，活塞杆前端穿出前端盖，前端盖上设有供活塞杆安装的活塞杆安 装座孔，活塞杆经密封圈密封动配在活塞杆安装座孔内，所述气源控制装置包括有与压缩 气源连接的过滤减压阀，过滤减压阀管路连接有定位器，定位器经两支气管分别连接后端 盖上第一气孔和前端盖上第二气孔，定位器内的行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活 塞杆联动连接，其行程反馈传感器为直线形位移传感器，行程反馈联动组件包括联动杆，联 动杆一端固定在活塞杆前端上，联动杆另一端连接在定位器内直线形位移传感器的滑动端 上(如专利号为200620151550. 4公开的《一种气动执行器定位器》）。现有结构的摆动气缸 式气动执行器存在如下缺陷：1)采用直线形位移传感器，经联动杆随着活塞杆的位移而驱 动直线形位移传感器的滑动端，定位器的安装位置受到联动杆的限制，定位器与摆动式气 缸分体安装，存在定位器的安装不便，而且但靠联动杆实现活塞杆与直线形位移传感器的 滑动端之间实现传动，存在传动可靠性差的缺陷； 2)气源控制装置中定位器直接经管路连接到气缸上，在压缩气源气压力不足和发 送故障停止供气时，存在发生故障停止供气时，影响气缸正常工作，导致阀门开启或关闭受 到影响，从而影响生产线的正常工作； 3)活塞杆仅仅依靠密封圈进行密封，不仅存在活塞杆的装配困难，而且在长时间 工作后，活塞杆直接与前端盖摩擦，造成损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种采用角度位移传感 器，且行程反馈联动组件结构合理，方便定位器的安装，以及工作可靠的整体型摆动气缸式 气动执行器。 为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种整体型摆动气缸式气动 执行器，包括有气源控制装置和摆动气缸，摆动气缸包括有气缸体、前端盖、后端盖、活塞体 以及活塞杆，前端盖和后端盖分别盖设在气缸体前后端并形成活塞腔，活塞体动配在活塞 腔内，活塞体将活塞腔分隔成位于活塞体与后端盖之间的起动腔室，以及位于活塞体与前 端盖之间的复位腔室，前、后端盖上设有通气孔，活塞杆后端伸入活塞腔内连接在活塞体 上，活塞杆前端穿出前端盖，所述气源控制装置包括有与压缩气源连接的过滤减压阀，过滤 减压阀管路连接有定位器，定位器经两支气管分别连接前端盖和后端盖的通气孔上，定位 器内的行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活塞杆联动连接，其特征在于：所述的摆动 气缸上设有安装板，气源控制装置安装在安装板上，所述行程反馈传感器为角度位移传感 器，所述行程反馈联动组件包括有联杆推力板、反馈连杆以及反馈连接板，所述联杆推力板 一端固定在活塞杆上，联杆推力板另一端与反馈连杆联动连接，反馈连杆相对于联杆推力 板连接一端的另一端与反馈连接板铰接连接，所述反馈连接板相对于反馈连杆连接一端的 另一端设有定位套，定位套套装在所述角度位移传感器的输入轴上。 通过采用上述技术方案，定位器内的行程反馈传感器采用角度位移传感器，其行 程信号的输入为转动形式，活塞杆的移动驱动联杆推力板移动，进而带动反馈连杆移动，进 而通过反馈连接板驱动角度位移传感器的输入轴转动，从而实现行程的反馈，活塞杆与角 度位移传感器之间的传动稳定可靠，而且经上述结构的行程反馈联动组件进行联动，实现 活塞杆与角度位移传感器较长的安装距离，方便位置定位器的安装，实现在摆动气缸上直 接形成安装板，气源控制装置直接安装在安装板上形成整体式结构，结构紧凑。 本技术进一步设置为：所述反馈连接板与安装板之间设有支撑组件，支撑组 件包括有支撑杆以及导向板，导向板固定安装在安装板上，导向板上设有长条形导向孔，所 述支撑杆一端经滑动轴装配在导向板的长条形导向孔内并可沿长条形导向孔滑移，所述支 撑杆另一端铰接在反馈连接板中部。 通过采用上述技术方案，反馈连接板转动时，支撑杆相应的相对于反馈连接板转 动，并在导向板的长条形导向孔内滑移，支撑杆对反馈连接板形成支撑，提高反馈连接杆的 转动稳定性，从而提高行程反馈联动组件传动的稳定性。 本技术进一步设置为：所述反馈连杆包括有反馈连杆本体和连接螺母，反馈 连杆本体轴向两端均设有外螺纹轴段，连接螺母包括有内螺纹管套部和铰接杆部，所述反 馈连杆两端分别经连接螺母的铰接杆部与联杆推力板、反馈连接板，连接螺母的内螺纹管 套部与反馈连杆本体的外螺纹轴段螺纹连接。 通过采用上述技术方案，反馈连杆两端采用连接螺母实现与相应的联杆推力板、 反馈连接板连接，反馈连杆的长度可通过连接螺母的内螺纹管套部和反馈连杆本体的外螺 纹轴段的螺纹配合的长度，形成对反馈连杆的长度进行调节，保证反馈连杆与联杆推力板、 反馈连接板连接可靠，从而提高行程反馈联动组件传动的稳定性。 本技术进一步设置为：所述气源控制装置还包括有气锁阀，所述气锁阀连接 在定位器与摆动气缸之间。 通过采用上述技术方案，定位器在接入摆动气缸之前先连接一个气锁阀，则当压 缩气源供给的压力不足或压缩气源故障不工作时，自锁阀关闭，使得摆动式气缸内的气压 保持在故障之前，从而保证其正常工作，保证生产线的正常生产工作，至故障排除或生产结 束。 本技术进一步设置为：所述前端盖上供活塞杆安装的活塞杆支承座内压装有 轴套，轴套朝向活塞杆后端的一端设有与活塞杆支承座端部限位配合的限位凸缘，活塞杆 穿设在轴套内，活塞杆与轴套之间设有密封圈，前端盖上活塞杆支承座朝向活塞杆前端的 一端设有密封压套和压盖，密封压套经压盖固定在活塞杆支承座内，所述密封压套截面形 状为L形状，密封压套包括有位于压盖与轴套之间的密封垫部，以及位于活塞杆与压盖之 间的密封套部。 通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种整体型摆动气缸式气动执行器，包括有气源控制装置和摆动气缸，摆动气缸包括有气缸体、前端盖、后端盖、活塞体以及活塞杆，前端盖和后端盖分别盖设在气缸体前后端并形成活塞腔，活塞体动配在活塞腔内，活塞体将活塞腔分隔成位于活塞体与后端盖之间的起动腔室，以及位于活塞体与前端盖之间的复位腔室，前、后端盖上设有通气孔，活塞杆后端伸入活塞腔内连接在活塞体上，活塞杆前端穿出前端盖，所述气源控制装置包括有与压缩气源连接的过滤减压阀，过滤减压阀管路连接有定位器，定位器经两支气管分别连接前端盖和后端盖的通气孔上，定位器内的行程反馈传感器经行程反馈联动组件与活塞杆联动连接，其特征在于：所述的摆动气缸上设有安装板，气源控制装置安装在安装板上，所述行程反馈传感器为角度位移传感器，所述行程反馈联动组件包括有联杆推力板、反馈连杆以及反馈连接板，所述联杆推力板一端固定在活塞杆上，联杆推力板另一端与反馈连杆联动连接，反馈连杆相对于联杆推力板连接一端的另一端与反馈连接板铰接连接，所述反馈连接板相对于反馈连杆连接一端的另一端设有定位套，定位套套装在所述角度位移传感器的输入轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵万岳，邵大可，李志淮，彭明亮，伍一敏，
申请(专利权)人：浙江瑞工控制阀有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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