重物支撑机构及使用该重物支撑机构的重物装载装置制造方法及图纸

本发明专利技术为重物支撑机构及使用该重物支撑机构的重物装载装置。设置当通过配置在固定架与支撑架之间的弹簧部件支撑重物时，把弹簧部件的弹力传递到支撑架的从动部件、对此从动部件的运动加以限制的第1与第2凸轮面、把从动部件朝这些凸轮面压接的加载构件，使此第1凸轮面产生降低重物的影响的摩擦力、使第2凸轮面产生降低弹力的影响的摩擦力，使上述从动部件能朝弹簧的伸缩方向同时朝与其交叉的方向移动，对从动部件与凸轮面的卡合进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术为重物支撑机构及使用该重物支撑机构的重物装载装置。设置当通过配置在固定架与支撑架之间的弹簧部件支撑重物时，把弹簧部件的弹力传递到支撑架的从动部件、对此从动部件的运动加以限制的第1与第2凸轮面、把从动部件朝这些凸轮面压接的加载构件，使此第1凸轮面产生降低重物的影响的摩擦力、使第2凸轮面产生降低弹力的影响的摩擦力，使上述从动部件能朝弹簧的伸缩方向同时朝与其交叉的方向移动，对从动部件与凸轮面的卡合进行控制。【专利说明】
本专利技术涉及装载支撑重物或悬吊支撑重物的重物支撑机构，涉及把重物稳定保持 在规定的高度位置的支撑机构的改良。 重物支撑机构及使用该重物支撑机构的重物装载装置
技术介绍
此种的装置一般由装载重物的装载台、把装置设置在地板面上的安装基座、把此 安装基座与装载台在规定的高度位置连结的升降机构构成，作为把重物稳定地设置在规定 的高度位置的装置是已知的。 例如，在专利文献1中，公开了一种把监视器装置定位保持在规定的高度位置的 支撑机构。在该文献中，用升降机构把装载监视器等重物的装载桌与支撑在地板面上的安 放架以能调整高度位置的方式在装载桌的高度位置连结，由楔形的凸轮面、对此凸轮面进 行夹压的一对摩擦辊部件、对左右的辊部件进行加载的加载弹簧来保持其高度位置。即，把 装载桌以能升降的方式嵌合支撑在安放架上，由安装在此装载桌上的一对摩擦辊对设置在 安放架上的楔形的凸轮面进行夹压，由此通过摩擦辊与凸轮面之间的摩擦力来调整装载桌 的高度位置。 已知有各种如此地把支撑重物的装载台与安放架以能调节高度位置的方式嵌合， 用弹簧等加载构件通过凸轮面与凸轮从动部件（摩擦辊）的摩擦力来支撑重物的机构。 在专利文献1中，公开了一种通过制动机构对重物在装载了重物的装载台与安放 架之间在重力作用下朝下落方向下降加以限制地进行位置保持的技术。而且，还已知在支 撑重物的支撑部件与加载弹簧之间夹装凸轮机构对弹力进行增减调整的机构。 专利文献1 :日本特开2002 - 303304号公报 把重物载置在如上述那样支撑在设置面上的装载台上，把其高度位置保持在规定 的高度的机构采用了各种方法。第1方法，是把安放台与装载台固定在预先设计的高度位 置的放置台机构，第2方法是，以能够自由改变安放台与装载台的高度位置的方式用升降 机构将安放台与装载台连结，用止动器等锁定机构对高度位置加以固定的升降机构，第3 方法，是在放台与装载台夹装弹簧等加载构件，使重物的重量与弹簧的弹力取得平衡而保 持在规定的高度位置的平衡机构。 上述第1方法，由于无法调整装载台相对于安放台的高度位置，因此，无法与使用 者的视线或作业高度等相适应。而且第2方法对锁定机构的操作麻烦，例如，一边把大容量 的重物保持在其高度位置一边用锁定机构进行固定的作业麻烦且困难。 于是，把重物装载在装载台上，用配置在安放台之间的弹簧的弹力保持在规定的 高度位置的方式，作为比较简单地把重物保持在规定的位置的机构多被采用。 然而，当用弹簧等弹力支撑重物时，如果重物的重量与弹力变得不平衡，那么重物 的高度位置变得上下不稳定。此不平衡，当重物的重量因生产时的机体差而不同时，会引起 高度位置变化的问题和因弹簧的弹力与其位移量成比例地变化而使高度位置变得不稳定 的问题。 toon] 例如，如在专利文献1中提出的那样，在把装载台的高度位置通过凸轮面与摩擦 辊产生的制动力进行位置保持的机构中，存在装置大型化的问题。如上述那样，在同一文献 中提出的机构沿在重物的重力作用下进行上下运动的方向配置楔形的凸轮面，由弹簧把摩 擦辊压接在此凸轮面上，通过二者间的摩擦力支撑重物。因此，如果载置的重物变大，就必 须由平缓的倾斜面形成楔形凸轮面，或加大用来把摩擦辊弹压在凸轮面上的弹簧的弹力。 于是，如果把配置在重力的作用方向上的倾斜凸轮面做成平缓的形状，那么装置 会沿宽度方向大型化。而且如果把弹簧的弹力设定得大，那么弹簧的弹簧长度就设计得长， 会造成装置的大型化。这样，不限于专利文献1的装置，现有的装置作用在用凸轮面调整弹 簧的弹力来支撑重物的装载部件，因此已知，如果把重物保持在稳定的高度位置且同时重 物变位大容量，则装置存在大型化的问题。。 于是，本专利技术的专利技术人想到了，使弹簧的弹力不直接作用在支撑重物的装载支撑 部件上，而是通过能够朝与重力的作用方向交叉的方向移动的从动部件进行传递，通过使 此从动部件在凸轮面和对此凸轮面加载的加载力作用下朝重力的作用方向上下运动并同 时朝交叉方向移动，从而通过支撑的重物的重力与凸轮面使弹簧的弹力均一化。 本专利技术的课题是提供一种重物支撑机构，该重物支撑机构，当把支撑在支撑架上 的重物通过弹簧部件的弹力保持在规定的高度位置时，能够在比较长的行程范围取得大致 均一的弹性平衡，由此能够比较自由地设定重物的高度位置。
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术的特征为，设置当由配置在固定架与支撑架之间的弹 簧部件支撑重物时把弹簧部件的弹力传递到支撑架上的从动部件、对此从动部件的运动进 行限制的第1与第2凸轮面、把从动部件压接到这些凸轮面的加载构件，使此第1凸轮面产 生降低重物的影响的摩擦力、使第2凸轮面产生降低弹力的影响的摩擦力，使上述从动部 件能够朝弹簧的伸缩方向移动并能够朝与其交叉的方向移动，对从动部件与凸轮面的卡合 进行控制。 对本专利技术进行更加详细的说明，具备：固定架1 ;以能相对于固定架相对地接近及 离开的方式配置的支撑架2 ;配置在固定架与支撑架之间、沿支撑架的移动方向伸缩的弹 簧部件3 ;把以能朝与弹簧部件的伸缩方向交叉的方向移动的方式配置的弹簧部件的弹力 朝支撑架传递的从动部件7 ;具有增减调整从弹簧部件对支撑架产生的弹力的作用的凸轮 面9的凸轮部件8 ;和把从动部件压接到凸轮面的加载构件10。 而且上述凸轮部件，具有使作用到从动部件的重物的重量与弹簧部件的弹力平衡 的第1凸轮面11a与第2凸轮面11b，使此第1凸轮面11a与从动部件卡合，以产生使重物 的重量对从动部件的影响降低的摩擦力，而且使第2凸轮面lib与从动部件卡合，以产生使 弹力对从动部件的影响降低的摩擦力。此从动部件通过弹簧部件的弹力、加载构件的加载 力、重物的重量沿第1、第2凸轮面朝弹簧部件的伸缩方向移动并同时沿与伸缩方向交叉的 方向移动。 本专利技术，当由固定架与支撑架之间的弹簧部件支撑重物时，用来使弹力作用到重 物的从动部件，通过对弹力进行增减调整的凸轮面和压接到凸轮面的加载力，沿伸缩方向 移动并同时沿与其交叉的方向移动，同时，沿凸轮面在重力的作用方向上进行上下运动，因 此能取得以下的效果。 在重物的重力方向上伸缩的弹簧部件的弹力通过从动部件传递到重物的支撑架 上，由于在此从动部件设有加强弹力的第1凸轮面与降低弹力的第2凸轮面，因此，能够不 受重物的重量变化的影响稳定地保持重物，并且能够在某种程度上自由地设定支撑重物的 高度位置。 即，当把在重物的重力方向上伸缩的弹簧部件的弹力通过从动部件传递到支撑架 上时，当弹力弱为伸长状态时，在第1凸轮面与从动部件之间产生降低重物的影响的摩擦 力，相反，当弹力强为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重物支撑机构，所述重物支撑机构由配置在支撑重物的支撑架与固定架之间的弹簧部件的弹力对重物进行支撑，其特征在于，具备：固定架；支撑架，该支撑架以能够相对于所述固定架相对地接近和分离的方式配置；弹簧部件，该弹簧部件配置在所述固定架与支撑架之间，沿支撑架的移动方向伸缩；从动部件，该从动部件把以能在与所述弹簧部件的伸缩方向交叉的方向上移动的方式配置的弹簧部件的弹力朝所述支撑架传递；凸轮部件，该凸轮部件具有增减调整从所述弹簧部件对所述支撑架产生的弹力的作用的凸轮面，和加载构件，该加载构件把所述从动部件压接到所述凸轮面，所述凸轮部件具有使作用到述从动部件上的重物的重量与弹簧部件的弹力平衡的第1凸轮面与第2凸轮面，所述第1凸轮面与所述从动部件卡合，以产生使重物的重量对从动部件的影响降低的摩擦力，所述第2凸轮面与所述从动部件卡合，以产生使弹力对从动部件的影响降低的摩擦力，此从动部件在所述弹簧部件的弹力、所述加载构件的加载力与所述重物的重量的作用下沿所述第1、第2凸轮面朝所述弹簧部件的伸缩方向移动并同时朝与伸缩方向交叉的方向移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：青柳达三，
申请(专利权)人：立志凯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP