本发明专利技术披露一种停车场导航方法及其装置。该方法包括步骤：获取建筑物内第一位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置，所述建筑物内设置有两个以上的声波发送设备，每一声波发送设备均发送带有其标识信息的声波信号；获取建筑物内第二位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置；计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示。本发明专利技术解决了原有的停车场难以找到原停车位的问题；同时不需要借助移动电子设备的GPS或者RFID等任何定位电子芯片，且可以在没有网络或网络信号不好的封闭环境上随意使用。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术披露一种停车场导航方法及其装置。该方法包括步骤：获取建筑物内第一位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置，所述建筑物内设置有两个以上的声波发送设备，每一声波发送设备均发送带有其标识信息的声波信号；获取建筑物内第二位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置；计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示。本专利技术解决了原有的停车场难以找到原停车位的问题；同时不需要借助移动电子设备的GPS或者RFID等任何定位电子芯片，且可以在没有网络或网络信号不好的封闭环境上随意使用。【专利说明】一种建筑物内的导航方法、装置及系统
本专利技术涉及电子设备应用及停车场管理领域，更具体地涉及一种停车场导航方法 及其装置。
技术介绍
当前的购物中心、写字楼等场所设置的室内停车场多面积庞大且有多个出入口， 用户在停车离开后再返回取车时常常难以快速找到原先的停车位置，要花费很大时间和精 力才能找到自己的停车位。在实现本专利技术的过程中，让某人发现，目前关于寻车的技术方案 多需要设置定位电子芯片或通过网络导航，对硬件设施要求较高且还对网络条件有要求， 多数地下停车场的网络信号不能很好地满足这种要求。鉴于此，有必要提供一种对用户设 备要求不高且不需要依赖网络环境的取车导航方案。
技术实现思路
鉴于上述情况，需要提供一种对用户设备要求不高且不需要依赖网络环境的取车 导航方案。为解决上述技术问题，专利技术人采取的技术方案如下： -种建筑物内的导航方法，包括如下步骤： 获取建筑物内第一位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑 物内的位置，所述建筑物内设置有两个以上的声波发送设备，每一声波发送设备均发送带 有其标识信息的声波信号； 获取建筑物内第二位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑 物内的位置； 计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示。 进一步地，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置具体为，根据 在第一位置获取的声波信号确认第一声波发送设备，以第一声波发送设备的位置确定第一 位置在建筑物内的位置； 根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置具体为，根据声波信号确 认第二声波发送设备，以第二声波发送设备的位置确定第二位置在建筑物内的位置。 进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，根据获取到的声波信号确定第一位置 在建筑物内的位置具体为，根据声波信号确认与第一位置最近距离的声波发送设备，以该 设备的位置确定第一位置在建筑物内的位置； 根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置具体为，根据声波信号确 认与第二位置最近距离的声波发送设备，以该设备的位置确定第二位置在建筑物内的位 置。 进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，在步骤"计算从第二位置到第一位置的 规划路径，并进行规划路径展示或提示"之后还包括步骤： 根据计算所得路径进行实时路径提示。 进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，实时路径提示具体包括步骤： 获取移动路径上的声波信号，并判断此移动路径是否符合所述规划路径； 当判定移动路径不符合规划路径时，通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出 错误提示和/或正确移动方法提示。 进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，在步骤"计算从第二位置到第一位置的 规划路径，并进行规划路径展示或提示"之后还包括步骤： 获取移动路径上的声波信号，并判断此移动路径是否符合规划路径； 当判定移动路径不符合规划路径时，重新计算当前位置到第一位置的规划路径， 并根据重新计算所得规划路径进行展示或提示。 进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，所述规划路径具体包括：最短路径、最 便捷路径或最优路径。 进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，在步骤"获取建筑物内第一位置的声波 信号"之前还包括步骤：下载建筑物内部地图信息，所述建筑物内部地图信息包括各声波发 送设备的位置信息或建筑物内地形信息； "计算从第二位置到第一位置的规划路径"具体包括：利用下载的建筑物内部地图 信息计算从第二位置到第一位置的规划路径。 -种建筑物内的导航装置，包括： 声波获取单元、定位单元、计算单元和引导单元； 声波获取单元用于获取声波信号； 定位单元用于根据获取的声波信号确定获取声波信号的位置在建筑物内的位 置； 计算单元用于计算建筑物内两个位置之间的规划路径； 引导单元用于进行对计算单元计算所得规划路径的展示或提示。 进一步地，所述的建筑物内的导航装置中，定位单元用于根据声波获取单元获取 到的声波信号确认与该声波信号对应的声波发送设备，以该设备的位置确定获取声波信号 的位置在建筑物内的位置。 进一步地，所述的建筑物内的导航装置中，所述引导单元还用于根据计算单元计 算所得规划路径进行实时路径提示。 进一步地，所述的建筑物内的导航装置中，所述导航装置还包括判断单元； 声波获取单元用于获取移动路径上的声波信号； 判断单元判断此移动路径是否符合所述规划路径； 当判断单元判定移动路径不符合规划路径时，引导单元通过声音、文字、图像或动 画方式向用户发出错误提示或正确移动方法提示。 进一步地，所述的建筑物内的导航装置中，所述装置还包括判断单元； 声波获取单元获取移动路径上的声波信号； 判断单元判断此移动路径是否符合规划路径； 当判断单元判定移动路径不符合规划路径时，计算单元重新计算当前位置到目标 位置的规划路径； 引导单元根据重新计算的规划路径进行实时路径提示。 进一步地，所述的建筑物内的导航装置中，所述规划路径具体包括：最短路径、最 便捷路径或最优路径。 进一步地，所述的建筑物内的导航装置还包括通讯单元与存储单元； 所述通信单元用于下载建筑物内部地图信息，所述建筑物内部地图信息包括各声 波发送设备的位置信息或建筑物内地形信息； 所述存储单元用于存储所述建筑物内部地图信息。 一种建筑物内的导航系统，包括： 两个以上的声波发送设备，其中每一声波发送设备均设置于建筑物内，并且均发 送带有其标识信息的声波信号； 导航装置，包括声波获取单元、定位单元、计算单元和引导单元；其中 声波获取单兀用于获取声波信号； 定位单元用于根据获取的声波信号确定获取声波信号的位置在建筑物内的位 置； 计算单元用于计算建筑物内两个位置之间的规划路径； 引导单元用于进行对计算单元计算所得规划路径的展示或提示。 进一步地，所述的建筑物内的导航系统中，定位单元用于根据声波获取单元获取 到的声波信号确认与该声波信号对应的声波发送设备，以该设备的位置确定获取声波信号 的位置在建筑物内的位置。 进一步地，所述的建筑物内的导航系统中，所述引导单元还用于根据计算单元计 算所得规划路径进行实时路径提示。 进一步地，所述的建筑物内的导航系统中，所述导航装置还包括判断单元； 声波获取单元用于获取移动路径上的声波信号； 判断单元用于判断此移动路径是否符合所述规划路径； 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种建筑物内的导航方法，其特征在于，包括如下步骤：获取建筑物内第一位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置，所述建筑物内设置有两个以上的声波发送设备，每一声波发送设备均发送带有其标识信息的声波信号；获取建筑物内第二位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置；计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈风，陈家兴，
申请(专利权)人：福建星网视易信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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