一种基于蓝牙技术的展馆自主导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙技术的展馆自主导航系统，其特征在于，包括服务器和导航仪；所述的服务器固定在展馆内部，所述导航仪由用户随身携带，其中：服务器与导航仪之间采用蓝牙技术进行无线通讯，所述服务器用于服务多个用户，向客户提供引导信息和展品介绍信息；所述导航仪用于接收来自服务器的展品介绍信息和引导信息，并将展品信息和引导信息告知用户。通过本发明专利技术，在大型展馆内，观众可以自主选择针对某一展品的最快路线，或者针对某些展品的最优参观路线，提高参观效率，节省时间；不需要支付任何费用，不要求固定的基础设施，且易于安装和设置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于蓝牙技术的展馆自主导航系统，其特征在于，包括服务器和导航仪；所述的服务器固定在展馆内部，所述导航仪由用户随身携带，其中：服务器与导航仪之间采用蓝牙技术进行无线通讯，所述服务器用于服务多个用户，向客户提供引导信息和展品介绍信息；所述导航仪用于接收来自服务器的展品介绍信息和引导信息，并将展品信息和引导信息告知用户。通过本专利技术，在大型展馆内，观众可以自主选择针对某一展品的最快路线，或者针对某些展品的最优参观路线，提高参观效率，节省时间；不需要支付任何费用，不要求固定的基础设施，且易于安装和设置。【专利说明】
本专利技术涉及一种公共设施
的辅助系统，具体地说是一种在展览馆和博物 馆等大型公共设施中引导用户参观展品的基于蓝牙技术的展馆自主导航系统。 一种基于蓝牙技术的展馆自主导航系统
技术介绍
目前，展览展示馆日益大型化，普通观众面对复杂多维的如迷宫般的展示空间以 及不计其数的展品，难免有茫然无头绪，甚至头晕目眩之感，而很多展馆对于大多数人都具 有很高的娱乐和学习的意义，因此，经常会发生某一个展馆内观众过多甚至拥堵的情况，造 成馆内观众没有充裕的时间参观展品，不能起到学习和娱乐的作用，同时，附近某些展馆观 众很少，造成资源的浪费，而至今未见到一种能在大型展馆中有效引导观众的导航系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在大型展馆中可提高观众参观效率，优化资源配置的展馆自 主导航系统。使其能够依据观众在展馆中的位置，引导观众走更短或更优化的路线，提示其 他展馆人数，向观众传递展品信息。 本专利技术是通过以下技术方案实现的： 本专利技术一种基于蓝牙技术的展馆自主导航系统包括：服务器和导航仪；所述的服务器 固定在展馆内部，所述导航仪由用户随身携带，其中：服务器与导航仪之间采用蓝牙技术进 行无线通讯，所述服务器用于服务多个用户，向客户提供引导信息和展品介绍信息；所述 导航仪用于接收来自服务器的展品介绍信息和引导信息，并将展品信息和引导信息告知用 户。 本专利技术一种基于蓝牙技术的展馆自主导航系统还包括摄像监控系统，所述摄像监 控系统用于帮助服务器获得用户位置信息和各展馆人数的即时信息，展馆控制中心工作人 员可以根据各展馆观众人数信息，判断出观众人数较少的展馆，然后告知其他展馆观众，可 以起到优化资源配置的作用；同时，展馆控制中心工作人员通过摄像监控系统，可以及时处 理意外的紧急事件。 所述服务器与导航仪之间采用蓝牙技术4. 0进行无线通讯，所述服务器包括在每 10, 000m2的展馆范围内设置的一台服务器基站。使用蓝牙（Bluetooth)技术不需要支付任 何费用。Bluetooth技术是一项即时技术，它不要求固定的基础设施，且易于安装和设置， 可以与其它网络连接，拥有低成本，跨厂商互操作性，3毫秒低延迟、100米以上超长距离、 AES-128加密等诸多特色，蓝牙4. 0继承了蓝牙技术无线连接的所有固有优势，同时增加了 低耗能蓝牙和高速蓝牙的特点，尤以低耗能技术为核心。 所述服务器包括：定位单元、展品和展馆参观路线信息数据库、计算单元和无线接 收发送单元；定位单元接受来自摄像监控系统的图像，定位单元的输出端连接到计算单元 的输入端，展品和展馆参观路线信息数据库的展品和展馆参观路线信息是预先根据展馆实 际情况输入的，展品和展馆参观路线信息数据库接受来自计算单元的查询，展品和展馆参 观路线信息数据库输出端连接到计算单元的输入端，计算单元的输出端连接到无线接收发 送单元的输入端，计算单元的输入端连接到无线接收发送单元的输出端，无线接收发送单 元负责将展品、展馆参观路线和其它展馆人数信息传送到导航仪。其中：定位单元通关检测 图像中观众携带的导航仪实时获知观众的最新位置信息；展品和展馆参观路线信息数据库 负责提供展馆内各展品和各参观路线信息；计算单元负责根据观众的位置信息、各展品和 参观路线信息、其他展馆人数信息计算得出各展品相对观众的方位距离信息、为观众的目 标展品规划最快的路线信息和最优化的参观路线。 所述导航仪包括：无线接收发送单元、用户输入单元和信息输出单元；用户输入 单元负责接受来自用户的需求信息，导航仪的无线接收发送单元将用户的需求信息发送到 服务器的无线接收发送单元，经服务器的计算单元根据观众的位置信息、各展品和参观路 线信息、其他展馆人数信息计算得出各展品相对观众的方位距离信息、为观众的目标展品 规划最快的路线信息和最优化的参观路线后，通过服务器的无线接收发送单元发送到导航 仪的无线接收发送单元，导航仪的无线接收发送单元通过无线信号接受来自服务器的无线 接收发送单元发送的展品、展馆参观路线和其它展馆人数信息，同时，将用户的位置信息发 送到服务器的定位单元；导航仪的无线接收发送单元的输出端与信息输出单元的输入端连 接，信息输出单元接收到来自导航仪的无线接收发送单元的展品、展馆参观路线和其它展 馆人数信息后，以文字、二维图片、三维图片、flash视频或声音的形式输送到用户。 作为上述方案的进一步优化，所述导航仪可以用智能手机，iPAD和PC代替，这样 省去了客户需要登记使用导航仪的步骤，节省了观众的时间。 本专利技术一种基于蓝牙技术的展馆自主导航系统的特点在于：（1)在大型展馆内， 观众可以自主选择针对某一展品的最快路线，或者针对某些展品的最优参展路线，提高参 观效率，节省时间；（2)采用蓝牙4. 0技术，不需要支付任何费用，不要求固定的基础设施， 且易于安装和设置，拥有低成本、3毫秒低延迟、100米以上超长距离、AES-128加密等诸多 特色；（3)蓝牙4. 0继承了蓝牙技术无线连接的所有固有优势，同时增加了低耗能蓝牙和高 速蓝牙的特点，尤以低耗能技术为核心。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术一种基于蓝牙技术的展馆自主导航系统的示意图 【具体实施方式】 下面结合附图及实施例描述本专利技术【具体实施方式】： 如图1所示，本实施例包括三个部分：摄像监控系统1、服务器和导航仪。服务器包括 定位单元2、展品和展馆参观路线信息数据库3、计算单元4和无线接收发送单元5。导航仪 包括无线接收发送单元6、用户输入单元7和信息输出单元8。 在本实施例中，展品和展馆参观路线信息数据库3的展品和展馆参观路线信息通 过已有的机器人导航领域所公知的地图生成技术得到，利用图像传感器、超生传感器或激 光测距仪获得展馆中各展品的位置距离信息后，通过网格占据算法可以得到展馆的地图。 通过查询展馆地图，可以知道展馆中展品和路径的信息，为用户提供环境的空间结构和路 线。由于大型展馆、博物馆的展品和通道位置几乎不变，因此展品位置、展品介绍和展馆参 观路线信息能被预先输入到展馆的二维或三维地图中作为引导用户的依据。 计算单元4处理用户所处位置周围物体相对用户的三维位置信息，通过比较从定 位单元2得到的用户当前的位置和地图中各路线和展品的位置信息，结合展品和展馆参观 路线信息数据库3内的展馆地图，计算单元利用路径规划算法生成一条用户参观的一条或 多条路径。 无线发送接收单元5将计算单元4得到路线导引信息(包括目标展品的位置信息， 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于蓝牙技术的展馆自主导航系统，其特征在于，包括服务器和导航仪；所述的服务器固定在展馆内部，所述导航仪由用户随身携带，其中：服务器与导航仪之间采用蓝牙技术进行无线通讯，所述服务器用于服务多个用户，向客户提供引导信息和展品介绍信息；所述导航仪用于接收来自服务器的展品介绍信息和引导信息，并将展品信息和引导信息告知用户。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：莫滨辉，陶镇，孙中伟，傅爱智，
申请(专利权)人：苏州金螳螂展览设计工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32