电机转子加工机和电机转子加方法技术

本发明专利技术涉及电机。一种电机转子加工机，包括设有可升降的支撑脚的机架、尾料转子断开机构、尾料移除机构和型芯移除机构，尾料转子断开机构和尾料移除机构之间、以及尾料移除机构和型芯移除机构之间都设有转子转移机械手，尾料转子断开机构包括支撑杆、压套、以及驱动压套和支撑杆作分合运动的压力机，尾料移除机构包括转子固定机构、尾料夹、驱动尾料夹摆动的摆动机构和驱动尾料夹移开的第一移动机构，型芯移除机构包括顶杆、型芯固定机构和压块、以及驱动压块朝向顶杆靠拢的第二移动机构和驱动型芯固定机构移开的第三移动机构。本发明专利技术提供了电机转子加工机和电机转子加方法，克服了人工移除转子尾料所存在的不足。

【技术实现步骤摘要】
电机转子加工机和电机转子加方法
本专利技术涉及电机，尤其涉及一种电机转子加工机和电机转子加法。
技术介绍
转子是电机的转动部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴等部件组成，其作用是在旋转磁场作用下获得转动力矩。转子按其结构的不同分为鼠笼式转子和绕线式转子。鼠笼式转子由转子鼠笼和转子铁芯构成。转子铁芯由若干内周面设有开口的环形铁片通过层叠的方式压铆在一起而构成，铁片上的开口对接成转子铁芯导条槽。转子鼠笼的构成形式主要有两种：一种为用铜条安装在转子铁芯导条槽内，两端用转子端环焊接而形成，另一种为采用铸铝或铸铜的方式形成转子鼠笼。浇铸转子鼠笼的方法有离心浇铸和压铸两种。离心浇铸转子鼠笼时是通过离心浇铸模固定住转子铁芯，离心浇铸模固定在离心机上进行转动，在转动过程中注入金属熔液。在中国专利号为2008202300462、授权公告日为2009年9月30日、名称为“矿用隔爆高压电机离心转子铸铝机”的专利文献中公开了一种用于鼠笼式转子的铝笼的离心铸造用的离心浇铸模具及离心浇铸模具同离心机的连接方法。中国专利号为201020280185，授权公告日为2010年8月3日、名称为“电机转子鼠笼离心铸造的制作模具”的专利文件中即公开了一种通过上下模围成封闭空间进行离心铸造的模具。浇注出的转子刚出模时在转子的一端连接有型芯和由进料孔而形成的尾料，转子浇铸好后需要去除尾料和取出型芯，型芯是一个循环重复使用的部件。现有的去出型芯和去除尾料的方法为通过人工用棍子从转子的没有尾料的一端去顶型芯而将型芯和尾料一起从转子上移开，然后再人工用钳子持住型芯后敲击尾料而使得尾料和型芯分离。现有的通过人工移除鼠笼式转子尾料的方法存在以下不足：自动化程度低，耗费人力多且效率低；由于刚出模的转子的温度很高，需要暂存到定子冷却后才能够进行人工作业，从而导致占用库存空间和人力的进一步增加、且无法实现转子浇铸和去尾料的在线对接生产，制约转子流水化作业的实现；对型芯的周面损伤打，导致多次使用后的型芯难以从转子中取下。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电机转子加工机和电机转子加，克服了人工移除转子尾料所存在的不足、为转子浇铸和后处理的对接生产奠定了基础。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电机转子加工机，包括机架，机架设有转子转移机械手，其特征在于，机架还设有可升降的支撑脚、尾料转子断开机构、尾料移除机构和型芯移除机构，尾料转子断开机构和尾料移除机构之间、以及尾料移除机构和型芯移除机构之间都设有所述转子转移机械手，所述尾料转子断开机构包括可穿设到转子铁芯内的支撑杆、位于支撑杆上方的压套、以及驱动压套和支撑杆作分合运动的压力机，所述尾料移除机构包括转子固定机构、位于转子固定机构上方的尾料夹、驱动尾料夹摆动的摆动机构和驱动尾料夹从转子固定机构上方移开的第一移动机构，所述型芯移除机构包括从下向上依次分布的顶杆、型芯固定机构和压块、以及驱动压块朝向顶杆靠拢的第二移动机构和驱动型芯固定机构从压块与顶杆之间移开的第三移动机构。设有时，使本专利技术同转子浇铸设备对接在一起，通过改变可升降的支撑脚的高度使得本专利技术的高度同浇注设备的高度匹配。使压套和支撑杆对向移动而分离转子和尾料的过程中，可以采用使压套和支撑杆中的一者动另一者不动的运动方式、也可以为两种都动的运动方式。通过将尾料断开、尾料移除和型芯移除在不同的机构中完成即通过并行的方式进行，便于将各个工序的作业时间控制在同浇注时间同步，从而使得后处理能够适应转子浇注的高速在线同步生产。通过型芯还在转子内时摆动尾料来实现尾料和型芯的脱开，不但能够降低分离尾料和型芯时对型芯产生的表面损伤而且还能够对转子端环内周面起到抛光的作用。作为优选，所述尾料转子断开机构还包括圆柱形限位柱，所述限位柱上端的直径大于转子铁芯的内径且小于转子端环的内径，所述压套同所述压力机连接在一起，所述支撑杆设置于所述限位柱的上端面。能够有效防止压环挤压转子的过程中转子产生径向偏斜现象，从而起到提高尾料和转子端环之间的断口的平整度的作用，断口的平整度好则能够降低后续工序生产时的方便性和降低由于端环内径不符合要求而导致的报废现象。本专利技术还包括支撑在所述支撑杆的下端的支撑杆高度调节螺杆，所述支撑杆的下端穿设于所述限位柱。能够适应不同高度尺寸的转子的生产需要，提高了本专利技术的通用性。作为优选，所述摆动机构包括摆动板、驱动摆动板摆动的偏心轮和驱动偏心轮转动的电机，所述尾料夹连接于所述摆动板，所述电机连接于所述第一移动机构，所述尾料移除机构还包括撞击块和驱动撞击块去撞击位于尾料夹中的尾料的第四移动机构。结构简单，摆动效果稳定可靠。在线生成时转子的高温较高，高温的转子会产生尾料粘联在尾料夹中的情况，产生粘联现象后则会产生尾料夹张开后尾料不能够掉下的现象。本技术方案能够在尾料和尾料夹之间产生粘联时、尾料能够从尾料夹中脱落下，提高了工作时的可靠性。本专利技术还包括加油装置，所述尾料夹包括一对铰接在一起的夹片，所述加油装置包括储油罐、出油通道、破膜杆和腐蚀液储存箱，所述出油通道用于将所述储油罐中的润滑油输送到所述一对夹片的铰接处，所述储油罐包括至少两个依次套设并固接在一起的腔体，所述腔体的下侧壁设有出油口，所述出油口密封连接有密封膜，所述破膜杆沿竖直方向延伸且位于储油罐的下方，所述破膜杆、以及所有的腔体的出油口都位于同一条竖直线上，所述腐蚀液储存箱内设有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端开口的耐腐性外壳和若干由可被腐蚀液储存箱内的腐蚀液耗费设定时长腐蚀破的隔板，所述隔板将所述外壳分割出若干浮室，所述浮室的数量同所述腔体的数量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述储油罐通过所述浮筒浮起在所述腐蚀液储存箱内的腐蚀液上，每一个所述浮室都能够独立地将所述储油罐浮起；腐蚀液储存箱内的腐蚀液每腐蚀破一个浮室而导致储油罐下降一次的过程中、所述破膜杆仅能戳破一个腔体上的密封膜。使用时，在各个腔体中注入润滑油，根据所需要的加油间隔时间长（以下称为设定时长）在腐蚀液储存箱中装入能够以设定时长将隔板腐蚀破的腐蚀液，当倒入腐蚀液的时间达到一个设定时长时、最下方的隔板被腐蚀破，腐蚀液进入最下方的浮室中，储油罐下降到通过从下而上数第二个浮室浮起，下降过程中最外层的腔体上的密封膜被破膜杆戳破、该腔体中的润滑油流出而对尾料夹的铰接处进行润滑；当倒入腐蚀液的时间达到两个设定时长时、从下往上数第二层的隔板也被腐蚀破，腐蚀液进入从下往上数的第二个浮室中，储油罐进一步下降到通过从下往上数的第三个浮室浮起，下降过程中从外往内数的第二层的腔体上的密封膜被破膜杆戳破、该腔体中的润滑油流出而对尾料夹的铰接处再次进行润滑；依次类推自到所有的隔板被腐蚀破，然后更换自动加油装置即可重新进行自动加油。作为优选，所述第三移动机构包括连接杆、驱动连接杆升降的升降气缸和驱动升降气缸朝向所述顶杆所在方向伸缩的平移气缸，所述型芯固定机构连接于所述连接杆，所述压块设有连接杆避让槽。能够使型芯固定结构同型芯靠得较近而实现可靠固定。作为优选，所述型芯移除机构还包括底座和套设于所述顶杆的圆柱形退料块，所述退料块通过顶升弹簧支撑于所述底座，所述退料块上端的直径大于转子铁芯的内直径且小于转子端环的内直径。能够实现转子位置的自动复位，提高了转子同顶杆分离时的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子加工机，包括机架，机架设有转子转移机械手，其特征在于，机架还设有可升降的支撑脚、尾料转子断开机构、尾料移除机构和型芯移除机构，尾料转子断开机构和尾料移除机构之间、以及尾料移除机构和型芯移除机构之间都设有所述转子转移机械手，所述尾料转子断开机构包括可穿设到转子铁芯内的支撑杆、位于支撑杆上方的压套、以及驱动压套和支撑杆作分合运动的压力机，所述尾料移除机构包括转子固定机构、位于转子固定机构上方的尾料夹、驱动尾料夹摆动的摆动机构和驱动尾料夹从转子固定机构上方移开的第一移动机构，所述型芯移除机构包括从下向上依次分布的顶杆、型芯固定机构和压块、以及驱动压块朝向顶杆靠拢的第二移动机构和驱动型芯固定机构从压块与顶杆之间移开的第三移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子加工机，包括机架，机架设有转子转移机械手，其特征在于，机架还设有可升降的支撑脚、尾料转子断开机构、尾料移除机构和型芯移除机构，尾料转子断开机构和尾料移除机构之间、以及尾料移除机构和型芯移除机构之间都设有所述转子转移机械手，所述尾料转子断开机构包括可穿设到转子铁芯内的支撑杆、位于支撑杆上方的压套、以及驱动压套和支撑杆作分合运动的压力机，所述尾料移除机构包括转子固定机构、位于转子固定机构上方的尾料夹、驱动尾料夹摆动的摆动机构和驱动尾料夹从转子固定机构上方移开的第一移动机构，所述型芯移除机构包括从下向上依次分布的顶杆、型芯固定机构和压块、以及驱动压块朝向顶杆靠拢的第二移动机构和驱动型芯固定机构从压块与顶杆之间移开的第三移动机构，电机转子加工机还包括转子端环内孔倒角机构和下料机构，所述转子端环内孔倒角机构包括定位柱、位于定位柱上方的圆锥形冲头和驱动冲头下移的冲压机，所述冲头的小径端朝下，型芯移除机构和转子端环内孔倒角机构之间设有所述转子转移机械手，所述下料机构包括输送带、沿转子径向对转子进行夹持的抱夹和驱动抱夹在竖直平面内转动到位于所述输送带上方的旋转机构。2.根据权利要求1所述的电机转子加工机，其特征在于，所述尾料转子断开机构还包括圆柱形限位柱，所述限位柱上端的直径大于转子铁芯的内径且小于转子端环的内径，所述压套同所述压力机连接在一起，所述支撑杆设置于所述限位柱的上端面。3.根据权利要求2所述的电机转子加工机，其特征在于，还包括支撑在所述支撑杆的下端的支撑杆高度调节螺杆，所述支撑杆的下端穿设于所述限位柱。4.根据权利要求1或2或3所述的电机转子加工机，其特征在于，所述摆动机构包括摆动板、驱动摆动板摆动的偏心轮和驱动偏心轮转动的电机，所述尾料夹连接于所述摆动板，所述电机连接于所述第一移动机构，所述尾料移除机构还包括撞击块和驱动撞击块去撞击位于尾料夹中的尾料的第四移动机构。5.根据权利要求1或2或3所述的电机转子加工机，其特征在于，还包括加油装置，所述尾料夹包括一对铰接在一起的夹片，所述加油装置包括储油罐、出油通道、破膜杆和腐蚀液储存箱，所述出油通道用于将所述储油罐中的润滑油输送到所述一对夹片的铰接处，所述储油罐包括至少两个依次套设并固接在一起的腔体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：危金兰，
申请(专利权)人：衢州兰玲机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33