一种智能铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能铆接机，主要包括：升降部件、主轴部件、床身部件、旋铆装置、检测装置、夹具装置、防护罩、废品收集装置、电气柜、稀油和油脂润滑装置、系列传感器、操作终端箱；本实用新型专利技术所述的铆接机相比于传统的铆接机，引进了全面控制及系统的概念，极大地提高了控制精度和加强了其辅助控制功能，包括位置检测、工件测量、铆接压力测量、加工数量统计、质量数理统计分析、故障诊断和报警等。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种智能铆接机，主要包括：升降部件、主轴部件、床身部件、旋铆装置、检测装置、夹具装置、防护罩、废品收集装置、电气柜、稀油和油脂润滑装置、系列传感器、操作终端箱；本技术所述的铆接机相比于传统的铆接机，引进了全面控制及系统的概念，极大地提高了控制精度和加强了其辅助控制功能，包括位置检测、工件测量、铆接压力测量、加工数量统计、质量数理统计分析、故障诊断和报警等。【专利说明】一种智能铆接机
本技术属于汽车轮廓轴承铆接加工领域，具体涉及一种智能铆接机。
技术介绍
在对汽车轮廓轴承铆接加工时，过去常采液压油缸加死挡铁的方式控制工件尺 寸，主要缺点一是微调（〇. 01mm)不方便，二是对毛坯的精度要求较高，否则会出现残次品， 三是自动化程度低，没有智能自动调整功能，更没有质量管理功能。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种微调方便、精度高、自动化程度 高的智能铆接机。 本技术所采用的技术方案是：一种智能铆接机，其特征在于：包括升降部件、 主轴部件、床身部件、旋铆装置、检测装置、夹具装置、伺服正负限位装置、触摸屏操作箱、防 护罩、废品收集装置、电气柜、电动润脂泵、气动注脂泵、电动润滑泵、气动电磁阀组、气动二 联件、安全光栅和位移光栅尺； 所述的升降部件设置有主轴座滑台，所述主轴部件定位安装在所述的升降部件的 主轴座滑台上； 所述的床身部件设置有立柱和床身底座，所述的升降部件安装在所述的床身部件 的立柱上； 所述的旋铆装置安装在主轴部件的主轴端部； 所述的夹具装置安装在床身部件的床身底座上，与所述的旋铆装置位于同一垂直 轴线上； 所述的检测装置安装在床身部件的床身底座上，位于所述的旋铆装置和夹具装置 之间，可以前后上下伸缩； 所述的废品收集装置安装在床身部件的床身底座的侧面； 所述的正负限位装置安装在床身部件的立柱一侧； 所述的触摸屏操作箱安装在床身部件的立柱一侧，通过导线与所述的电气柜连 接、组成所述的铆接机的控制系统，用于操作控制所述的铆接机的所有动作； 所述的防护罩安装在床身部件的床身底座上，罩住工作区、立柱及其安装在立柱 上的所有部件； 所述的电气柜安装在床身部件背后，用于处理所述的触摸屏操作箱的所有输入数 据和设置在所述的铆接机上的所有传感器数据，智能控制所述的铆接机的所有动作，向所 述的触摸屏操作箱中设置的触摸屏输出文字、数据、图表类信息； 所述的电动润脂泵安装在床身部件的床身底座一侧，用于定期给旋铆装置内部设 置的轴承加注润滑油脂； 所述的气动注脂泵安装在床身部件的立柱一侧，用于给待加工工件加工表面注油 月旨，以减少旋柳头的磨损和提1?柳接面的表面质量； 所述的电动润滑泵安装在床身部件的立柱一侧，用于定期给升降部件内部设置的 直线导轨和滚珠丝杠加注润滑油； 所述的气动电磁阀组安装在床身部件的床身底座一侧，通过导线与所述的电气柜 连接，通过气管与气动二联件相连，用于控制检测装置内设置的无杆气缸前进和后退，控制 检测装置内设置的升降气缸升降，用于控制注脂泵的气动开关； 所述的气动二联件安装在床身部件的床身底座一侧，与外部气源相接，是气动电 磁阀组的高压气体入口，用于过滤空气中的水分，调节气压的大小，然后提供给气动电磁阀 组； 所述的安全光栅安装在防护罩的前左右门框上，通过导线与所述的电气柜连接， 用于当铆接机处于自动加工状态时，人的手指、身体类异物闯入加工区后，触发报警，并使 铆接机进入紧急停止状态，以保证人身安全和铆接机的安全； 所述的位移光栅尺安装在床身部件的立柱一侧，通过导线与所述的电气柜连接， 用于实时检测伺服位移数据反馈给控制系统，并与伺服位移数据进行比对，发现超出误差 允许范围就发出报警，说明进给传动链有松动现象或故障现象，提示工作人员检测铆接机 的进给传动链，同时在精加工时选择位移光栅尺数据作为全闭环控制加工工件尺寸。 作为优选，所述的升降部件包括直角行星减速机、第一平键、减速机座、圆锥滚子 轴承、上轴承座、调心推力滚子轴承、滚珠丝杠、主轴座滑台、丝杠防护套、单列向心球轴承、 下轴承座、伺服电机、大平键、直线导轨滑块和直线导轨；所述的交流伺服电机通过直角行 星减速机、第一平键与滚珠丝杠连接，所述的减速机座安装在上轴承座上端面，上轴承座和 大平键安装在床身部件的立柱上，其中大平键起到定位和承受升降部件受到的巨大的轴向 力的作用；所述的圆锥滚子轴承、调心推力滚子轴承分别设置在轴承座与滚珠丝杠上下连 接处，所述的滚珠丝杠的螺母安装在主轴座滑台的右侧孔中，所述的滚珠丝杠下端通过单 列向心球轴承与所述的下轴承座连接，所述的滚珠丝杠外表面套设有丝杠防护套，所述的 主轴座滑台安装在直线导轨滑块上，直线导轨滑块安装在直线导轨上，构成平面移动副，直 线导轨安装在床身部件的立柱上。 作为优选，所述的主轴部件包括主轴电机、主轴电机支座、联轴器、圆螺母、垫片、 小深沟球轴承、隔套、小平面推力球轴承、主轴、大推力球轴承、大深沟球轴承和轴承端盖； 所述的升降部件的滚珠丝杠的螺母装在主轴座滑台的右侧孔中；所述的主轴电机支座通过 螺钉安装在主轴座滑台的上侧面，支撑着主轴电机，主轴电机通过联轴器与主轴相连，将旋 转力矩传递给主轴；为保证主轴的回转刚度和精度，主轴通过小深沟球轴承、小推力球轴 承、大推力球轴承、大深沟球轴承及其垫片、隔套、轴承端盖装在主轴座滑台的左侧孔中；所 述的旋铆装置安装在主轴的端部。 作为优选，所述的床身部件包括立柱、两块加强连接块、高强度螺栓螺母、检测装 置底座、床身底座、防护罩后支座和防护罩前支座；所述的触摸屏操作箱通过吊臂安装在立 柱的一侧，高度符合人机工程学原理；所述的立柱通过高强度螺栓螺母与床身底座相连，两 块加强连接块左右对称地固定安装在立柱和床身底座的连接处，增加其强度和刚度；所述 的检测装置底座固定安装在床身底座上；所述的防护罩前支座和防护罩后支座各两个，分 别装在床身底座的前后两侧，用于对所述的防护罩其固定作用。 作为优选，所述的立柱前安装面，采用了平面结构，提高工艺性便于磨削。 作为优选，所述的旋铆装置包括旋铆装置连接座、第二平键、上端向心球轴承、平 面推力球轴承、下端向心球轴承、轴承端盖、铆头、倾斜芯轴、旋铆装置本体和润滑油嘴；所 述的旋铆装置通过旋铆装置连接座用螺钉与主轴部件的主轴端部相连；所述的旋铆装置本 体是上端向心球轴承、平面推力球轴承、下端向心球轴承及倾斜芯轴的支撑体，它既随主轴 部件的主轴一起转动，同时还绕倾斜芯轴摆动，它是两个回转运动的合成，其中倾斜芯轴安 装在旋铆头本体中；所述的旋铆装置本体通过第二平键定位与旋铆装置连接座相连，从而 保证倾斜轴的倾斜角，第二平键也传递扭矩；所述的上端向心球轴承、平面推力球轴承、下 端向心球轴承从上向下顺序安装在倾斜芯轴上后，装入旋铆装置本体；上端向心球轴承、下 端向心球轴承用于保证倾斜芯轴回转精度，同时承受径向力和力矩，平面推力球轴承用于 承受轴向力；所述的轴承端盖用轴肩挡圈安装在旋铆装置本体的端口孔槽中，通过配磨控 制倾斜芯轴的轴向窜动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能铆接机，其特征在于：包括升降部件（1）、主轴部件（2）、床身部件（3）、旋铆装置（4）、检测装置（5）、夹具装置（6）、伺服正负限位装置（7）、触摸屏操作箱（8）、防护罩（9）、废品收集装置（10）、电气柜（11）、电动润脂泵（12）、气动注脂泵（13）、电动润滑泵（14）、气动电磁阀组（15）、气动二联件（16）、安全光栅（17）和位移光栅尺（18）；所述的升降部件（1）设置有主轴座滑台（26），所述主轴部件（2）定位安装在所述的升降部件（1）的主轴座滑台（26）上；所述的床身部件（3）设置有立柱（56）和床身底座（60），所述的升降部件（1）安装在所述的床身部件（3）的立柱（56）上；所述的旋铆装置（4）安装在主轴部件（2）的主轴端部；所述的夹具装置（6）安装在床身部件（3）的床身底座（60）上，与所述的旋铆装置（4）位于同一垂直轴线上；所述的检测装置（5）安装在床身部件（3）的床身底座（60）上，位于所述的旋铆装置（4）和夹具装置（6）之间,可以前后上下伸缩；所述的废品收集装置（10）安装在床身部件（3）的床身底座（60）的侧面；所述的正负限位装置（7）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧；所述的触摸屏操作箱（8）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，通过导线与所述的电气柜（11）连接、组成所述的铆接机的控制系统，用于操作控制所述的铆接机的所有动作；所述的防护罩（9）安装在床身部件（3）的床身底座（60）上，罩住工作区、立柱（56）及其安装在立柱（56）上的所有部件；所述的电气柜（11）安装在床身部件（3）背后，用于处理所述的触摸屏操作箱（8）的所有输入数据和设置在所述的铆接机上的所有传感器数据，智能控制所述的铆接机的所有动作，向所述的触摸屏操作箱（8）中设置的触摸屏输出文字、数据、图表类信息；所述的电动润脂泵（12）安装在床身部件（3）的床身底座（60）一侧，用于定期给旋铆装置（4）内部设置的轴承加注润滑油脂；所述的气动注脂泵（13）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，用于给待加工工件加工表面注油脂，以减少旋铆头的磨损和提高铆接面的表面质量；所述的电动润滑泵（14）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，用于定期给升降部件（1）内部设置的直线导轨和滚珠丝杠加注润滑油；所述的气动电磁阀组（15）安装在床身部件（3）的床身底座（60）一侧，通过导线与所述的电气柜（11）连接，通过气管与气动二联件（16）相连，用于控制检测装置（5）内设置的无杆气缸（39）前进和后退，控制检测装置（5）内设置的升降气缸（41）升降，用于控制注脂泵（13）的气动开关；所述的气动二联件（16）安装在床身部件（3）的床身底座（60）一侧，与外部气源相接，是气动电磁阀组（15）的高压气体入口，用于过滤空气中的水分，调节气压的大小，然后提供给气动电磁阀组（15）；所述的安全光栅（17）安装在防护罩（9）的前左右门框上，通过导线与所述的电气柜（11）连接，用于当铆接机处于自动加工状态时，人的手指、身体类异物闯入加工区后，触发报警，并使铆接机进入紧急停止状态，以保证人身安全和铆接机的安全；所述的位移光栅尺（18）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，通过导线与所述的电气柜（11）连接，用于实时检测伺服位移数据反馈给控制系统，并与伺服位移数据进行比对，发现超出误差允许范围就发出报警，说明进给传动链有松动现象或故障现象，提示工作人员检测铆接机的进给传动链，同时在精加工时选择位移光栅尺数据作为全闭环控制加工工件尺寸。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋崇杰，唐千否，石端伟，孟令君，
申请(专利权)人：武汉瑞威特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42