本实用新型专利技术涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置，其包括取送小料片装置和取送大料片装置，取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在架体内的第一、二取送料片线性滑轨之间上，所述第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨设置在架体两侧边框之间且相互平行；采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；采用本实用新型专利技术保证了每个料片之间准确间隔固定角度，铺好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点薄厚、性能一致，提高了产品质量,利用本实用新型专利技术进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置，其包括取送小料片装置和取送大料片装置，取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在架体内的第一、二取送料片线性滑轨之间上，所述第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨设置在架体两侧边框之间且相互平行；采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；采用本技术保证了每个料片之间准确间隔固定角度，铺好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点薄厚、性能一致，提高了产品质量,利用本技术进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。【专利说明】
本技术涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置。 一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置
技术介绍
目前，士兵或武警防弹头盔的制作由η个大料片（整体裁片简称大料片）和m个小 料片（为了加强头盔顶部的强度而增加的长椭圆形裁片简称小料片）铺片组成，大小料片为 芳纶布按尺寸经过裁剪而成，每个大料片上均匀的有四个剪缝，整体呈风扇叶片状，在制作 过程中依次铺4片大料片然后再铺1片小料片，铺片工序全部采用人工手动铺布，需要大量 的人工，而且这样的手工铺片不能保证每个料片之间准确间隔固定角度，不能使接缝处均 匀散开，使铺好的料片之间不均匀，导致成品头盔上的各点薄厚不一致，使头盔防弹各个部 位性能不一致，影响了产品质量，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便，运行可靠，自动取送料片， 每个大料片的剪口重叠处均匀错开，头盔头顶部分薄厚均匀，保证防弹头盔各部位防弹效 果一致的防弹头盔精确自动铺片机的取送料片装置。 本技术采用如下技术方案： 本技术包括取送小料片装置和取送大料片装置，所述取送小料片装置和取送 大料片装置对应设置在防弹头盔自动铺片机的架体内的第一取送料片线性滑轨和第二取 送料片线性滑轨之间上，所述第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨设置在架体 两侧边框之间且相互平行； 所述取送小料片装置包括取送小料片门架、小料片吸盘以及取送小料片气缸；所 述取送小料片门架设置在第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨之间，所述取送 小料片门架包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送小料片滑块 和第二取送小料片滑块；所述第一取送小料片滑块设置在第一取送料片线性滑轨的轨道 上，第二取送小料片滑块设置在第二取送料片线性滑轨的轨道上；所述取送小料片气缸包 括取送小料片驱动气缸和取送小料片升降气缸；所述取送小料片驱动气缸的活塞杆端固定 设置在取送小料片门架一个边框下部外侧的取送小料片折板上，所述取送小料片驱动气缸 的气缸端固定设置在取送小料片驱动气缸安装架上，所述取送小料片折板位于第二取送小 料片滑块上方，所述取送小料片驱动气缸安装架固定设置在架体内的横梁上；所述取送小 料片升降气缸固定设置在取送小料片门架的上槛中部，所述取送小料片升降气缸的活塞杆 下端固定设置在取送小料片连接板一侧上；所述取送小料片门架的上槛上位于取送小料片 升降气缸一侧固定设置取送小料片升降气缸导向套，在取送小料片升降气缸导向套内套装 且在取送小料片升降气缸导向套内上下运动的取送小料片升降气缸导向杆，所述取送小料 片升降气缸导向杆下端与取送小料片升降气缸的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片 连接板的同侧上；所述小料片吸盘固定设置在取送小料片连接板的另一侧上，所述小料片 吸盘的盘口向下位于取送小料片连接板下方； 所述取送大料片装置包括取送大料片门架、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所 述取送大料片门架设置在第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨之间且与取送 小料片门架对应；所述取送大料片门架包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固 定设置第一取送大料片滑块和第二取送大料片滑块，所述第一取送大料片滑块设置在第二 取送料片线性滑轨的轨道上，第二取送大料片滑块设置在第一取送料片线性滑轨的轨道 上；所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸和取送大料片升降气缸；所述取送大料 片驱动气缸的活塞杆端固定设置在取送大料片门架边框下部外侧的取送大料片折板上，取 送大料片驱动气缸的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架铰连，所述取送大料片驱动气缸 安装架固定设置在架体的横梁上，所述取送大料片折板位于第二取送大料片滑块上方；所 述取送大料片升降气缸固定设置在取送大料片门架的上槛中部，所述取送大料片升降气缸 的活塞杆下端通过导向连接板一侧固定设置在铰接座上；所述取送大料片门架上槛外侧 固定设置取送大料片升降气缸导向座板，在取送大料片升降气缸导向座板的通孔内设置取 送大料片升降气缸导向套，在取送大料片升降气缸导向套内设置且在取送大料片升降气缸 导向套内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆，所述取送大料片升降气缸导向杆下端固 定设置在导向连接板的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘、第 二大料片吸盘、第三大料片吸盘以及第四大料片吸盘，所述第一大料片吸盘、第二大料片吸 盘、第三大料片吸盘以及第四大料片吸盘分别固定设置在第一吸盘安装座、第二吸盘安装 座、第三吸盘安装座以及第四吸盘安装座外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座、第二吸盘 安装座、第三吸盘安装座以及第四吸盘安装座内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆、第二 大料片吸盘连接杆、第三大料片吸盘连接杆以及第四大料片吸盘连接杆的一端固定，所述 第一大料片吸盘连接杆、第二大料片吸盘连接杆、第三大料片吸盘连接杆以及第四大料片 吸盘连接杆的另一端分别均匀的与铰接座铰连；在所述铰接座下端固定设置限制各个大料 片吸盘连接杆向下运动的限位盘。 本技术积极效果如下： 本技术防弹头盔自动铺片机的取送料片装置采用真空通过大、小料片吸盘依 次吸取大、小料片，稳定可靠；采用本技术保证了每个料片之间准确间隔固定角度，铺 好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点薄厚、性能一致，提高了产品质量，利用本实用新 型进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本技术结构示意图； 附图2为本技术取送小料片装置结构示意图； 附图3为本技术取送小料片装置零件装配结构示意图； 附图4为本技术取送大料片装置结构示意图； 附图5为本技术取送大料片装置零件装配结构示意图； 附图6为本技术在防弹头盔自动铺片机上的安装位置结构示意图； 附图7为安装本技术的防弹头盔自动铺片机的精确拾取大料片装置结构示 意图； 附图8为安装本技术的防弹头盔自动铺片机的精确拾取大料片装置零件装 配结构示意图； 附图9为安装本技术的防弹头盔自动铺片机的对折拢布装置结构示意图； 附图10为安装本技术的防弹头盔自动铺片机的对折拢布装置零件装配结构 示意图； 附图11为安装本技术的防弹头盔自动铺片机的大料片对折拢布处叠压顺序 顺理装置结构示意图； 附图12为安装本技术的防弹头盔自动铺片机的大料片对折拢布处叠压顺序 顺理装置零件装配结构示意图； 附图13为本技术取送大料片装置下部安装大本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置，其特征在于其包括取送小料片装置和取送大料片装置，所述取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在防弹头盔自动铺片机的架体（1）内的第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间上，所述第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）设置在架体（1）两侧边框之间且相互平行；所述取送小料片装置包括取送小料片门架（12‑1）、小料片吸盘（12‑6）以及取送小料片气缸；所述取送小料片门架（12‑1）设置在第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间，所述取送小料片门架（12‑1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送小料片滑块（12‑7）和第二取送小料片滑块（12‑8）；所述第一取送小料片滑块（12‑7）设置在第一取送料片线性滑轨（2）的轨道上，第二取送小料片滑块（12‑8）设置在第二取送料片线性滑轨（3）的轨道上；所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气缸（12‑10）和取送小料片升降气缸（12‑2）；所述取送小料片驱动气缸（12‑10）的活塞杆端固定设置在取送小料片门架（12‑1）一个边框下部外侧的取送小料片折板（12‑9）上，所述取送小料片驱动气缸（12‑10）的气缸端固定设置在取送小料片驱动气缸安装架（12‑11）上，所述取送小料片折板（12‑9）位于第二取送小料片滑块（12‑8）上方，所述取送小料片驱动气缸安装架（12‑11）固定设置在架体（1）内的横梁上；所述取送小料片升降气缸（12‑2）固定设置在取送小料片门架（12‑1）的上槛中部，所述取送小料片升降气缸（12‑2）的活塞杆下端固定设置在取送小料片连接板（12‑3）一侧上；所述取送小料片门架（12‑1）的上槛上位于取送小料片升降气缸（12‑2）一侧固定设置取送小料片升降气缸导向套（12‑5），在取送小料片升降气缸导向套（12‑5）内套装且在取送小料片升降气缸导向套（12‑5）内上下运动的取送小料片升降气缸导向杆（12‑4），所述取送小料片升降气缸导向杆（12‑4）下端与取送小料片升降气缸（12‑2）的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板（12‑3）的同侧上；所述小料片吸盘（12‑6）固定设置在取送小料片连接板（12‑3）的另一侧上，所述小料片吸盘（12‑6）的盘口向下且位于取送小料片连接板（12‑3）下方；所述取送大料片装置包括取送大料片门架（16‑1）、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取送大料片门架（16‑1）设置在第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间且与取送小料片门架（12‑1）对应；所述取送大料片门架（16‑1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块（16‑12）和第二取送大料片滑块（16‑14），所述第一取送大料片滑块（16‑12）设置在第二取送料片线性滑轨（3）的轨道上，第二取送大料片滑块（16‑14）设置在第一取送料片线性滑轨（2）的轨道上；所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸（16‑23）和取送大料片升降气缸（16‑2）；所述取送大料片驱动气缸（16‑23）的活塞杆端固定设置在取送大料片门架（16‑1）边框下部外侧的取送大料片折板（16‑22）上，取送大料片驱动气缸（16‑23）的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架（16‑25）铰连，所述取送大料片驱动气缸安装架（16‑25）固定设置在架体（1）的横梁上，所述取送大料片折板（16‑22）位于第二取送大料片滑块（16‑14）上方；所述取送大料片升降气缸（16‑2）固定设置在取送大料片门架（16‑1）的上槛中部，所述取送大料片升降气缸（16‑2）的活塞杆下端通过导向连接板（16‑5）一侧固定设置在铰接座（16‑6）上；所述取送大料片门架（16‑1）上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板（16‑24），在取送大料片升降气缸导向座板（16‑24）的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套（16‑18），在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内设置且在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆（16‑16），所述取送大料片升降气缸导向杆（16‑16）下端固定设置在导向连接板（16‑5）的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9），所述第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9）分别固定设置在第一吸盘安装座（16‑10）、第二吸盘安装座（16‑11）、第三吸盘安装座（16‑13）以及第四吸盘安装座（16‑20）外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座（16‑10）、第二吸盘安装...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩月芬，马永树，商跃松，
申请(专利权)人：际华三五零二职业装有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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