一种防弹头盔全自动铺片机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防弹头盔全自动铺片机控制系统；包括空压气路控制机构、真空气路控制机构和控制电路；所述空压气路控制机构包括大料片升降气路控制机构、大料片往返气路控制机构、小料片升降气路控制机构、小料片往返气路控制机构、上模具升降气路控制机构、上模具往返气路控制机构、压料板气路控制机构、顺理圈升降气路控制机构、气源处理元件、空气压缩机、第一空压电磁阀、第二空压电磁阀、主干空压气路和第一至第十空压支路；其有益效果是减少了用工，大幅度提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防弹头盔全自动铺片机控制系统
本专利技术属于防弹头盔布料铺设
,涉及一种防弹头盔全自动铺片机控制系统。
技术介绍
目前，我国士兵的防弹头盔的制作由多个大料片和多个小料片铺片组成，大、小料片为浸胶芳纶布按尺寸经过裁剪而成，每个大料片上均匀的有四个剪缝，在制作过程中依次铺4片大料片然后再铺1片小料片，铺片工序全部采用人工手动铺布，需要大量的人工，而且这样的手工铺片不能保证每个料片之间准确间隔固定角度，不能使接缝处均匀散开，使铺好的料片之间不均匀，造成铺片不均，导致成品头盔上的各点薄厚不一致，使头盔防弹各个部位性能不一致，影响了产品质量,费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便，运行可靠，精确自动铺片，每个大料片的剪口重叠处均匀错开，头盔头顶部分薄厚均匀，保证防弹头盔防弹效果的防弹头盔全自动铺片机控制系统。为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种防弹头盔全自动铺片机控制系统,包括空压气路控制机构、真空气路控制机构和控制电路；所述空压气路控制机构包括大料片升降气路控制机构、大料片往返气路控制机构、小料片升降气路控制机构、小料片往返气路控制机构、上模具升降气路控制机构、上模具往返气路控制机构、压料板气路控制机构、顺理圈升降气路控制机构、气源处理元件、空气压缩机、第一空压电磁阀、第二空压电磁阀、主干空压气路和第一至第十空压支路；所述真空气路机构包括真空泵、缓冲罐、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀、第一至第四真空吸盘、第五真空吸盘、主干真空气路和第一至第二真空支路；所述大料片升降气路控制机构包括第一电磁阀、大料片取料升降气缸、第一空压诱导止回阀、第二空压诱导止回阀、第一单向节流阀和第二单向节流阀；所述大料片往返气路控制机构包括第二电磁阀、大料片往返气缸、第三单向节流阀和第四单向节流阀；所述上模具升降气路控制机构包括第三电磁阀、上模具升降气缸、第五单向节流阀和第六单向节流阀；所述上模具往返气路控制机构包括第四电磁阀、上模具往返气缸、第七单向节流阀和第八单向节流阀；所述压料板气路控制机构包括第五电磁阀、第一大料片压料气缸、第二大料片压料气缸和第三大料片压料气缸；所述顺理圈升降气路控制机构包括第六电磁阀和顺理圈升降气缸；所述小料片往返气路控制机构包括第七电磁阀、小料片往返气缸、第九单向节流阀和第十单向节流阀；所述小料片升降气路控制机构包括第八电磁阀、小料片取料升降气缸、第三空压诱导止回阀、第四空压诱导止回阀、第十一单向节流阀和第十二单向节流阀；所述控制电路包括可编程逻辑控制器U1、开关电源U3、步进电机驱动器U2、步进电机M、光电开关SQ6、磁感应开关SQ7、磁感应开关SQ10-SQ17、磁感应开关SQ20-SQ24、启动开关SB0、停止开关SB1、急停开关SB2、复位开关SB3、手动\自动转换开关SB4、手动步进开关SB5、继电器J4-J7、继电器J10-J13、继电器J14-J17、继电器J20-J27、二极管D1-D20、指示灯L1-L2和报警器HA；所述气源处理元件的输入端与所述空气压缩机的输出端通过气管相连通；所述气源处理元件的输出端接在所述主干空压气路上；所述第一至第十空压支路的输入端分别连接于所述主干空压气路上；所述第一空压支路的输出端连接于所述大料片升降气路控制机构的相应接口；所述第二空压支路的输出端连接于所述大料片往返气路控制机构的相应接口；所述第三空压支路的输出端连接于所述上模具升降气路控制机构的相应接口；所述第四空压支路的输出端连接于所述上模具往返气路控制机构的相应接口；所述第五空压支路的输出端连接于所述压料板气路控制机构的相应接口；所述第六空压支路的输出端连接于所述顺理圈气路控制机构的相应接口；所述第七空压支路的输出端连接于所述小料片往返气路控制机构的相应接口；所述第八空压支路的输出端连接于所述小料片升降气路控制机构的相应接口；所述第九空压支路的输出端分别连接于所述第一至第四真空吸盘的相应接口；所述第一空压电磁阀设置于所述第九空压支路上；所述第十空压支路的输出端连接于所述第五真空吸盘的相应接口；所述第二空压电磁阀设置于所述第十空压支路上；所述真空泵的输入端接所述缓冲罐的输出端；所述缓冲罐的输入端连接在所述主干真空气路上；所述第一至第二真空支路的输出端分别连接于所述主干真空气路上；所述第一真空支路的输入端分别连接于所述第一至第四真空吸盘的相应接口；所述第一真空阀设置于所述第一真空支路上；所述第二真空支路的输入端连接于所述第五真空吸盘的相应接口；所述第二真空电磁阀设置于所述第二真空支路上；所述第一电磁阀的气源接口P连接于所述第一空压支路的输出端；所述第一电磁阀的第一气路接口A分两条支路，其中一条支路依次经所述第一单向节流阀、第一空压诱导止回阀连接于所述大料片取料升降气缸的有杆腔气口，另一条支路连接于所述第二空压诱导止回阀的气控端口；所述第一电磁阀的第二气路接口B分两条支路，其中一条支路依次经所述第二单向节流阀、第一空压诱导止回阀连接于所述大料片取料升降气缸的无杆腔气口，另一条支路连接于所述第一空压诱导止回阀的气控端口；所述第二电磁阀的气源接口P连接于所述第二空压支路的输出端；所述第二电磁阀的第一气路接口A经所述第三单向节流阀连接于所述大料片往返气缸的有杆腔气口；所述第二电磁阀的第二气路接口B经所述第四单向节流阀连接于所述大料片往返气缸的无杆腔气口；所述第三电磁阀的气源接口P连接于所述第三空压支路的输出端；所述第三电磁阀的第一气路接口A经所述第五单向节流阀连接于所述上模具升降气缸的有杆腔气口；所述第三电磁阀的第二气路接口B经所述第六单向节流阀连接于所述上模具升降气缸的无杆腔气口；所述第四电磁阀的气源接口P连接于所述第四空压支路的输出端；所述第四电磁阀的第一气路接口A经所述第七单向节流阀连接于所述上模具往返气缸的有杆腔气口；所述第四电磁阀的第二气路接口B经所述第八单向节流阀连接于所述上模具往返气缸的无杆腔气口；所述第五电磁阀的气源接口P连接于所述第五空压支路的输出端；所述第五电磁阀的第一气路接口A分别连接于所述第一大料片压料气缸、第二大料片压料气缸和第三大料片压料气缸的无杆腔气口；所述第五电磁阀的第二气路接口B分别连接于所述第一大料片压料气缸、第二大料片压料气缸和第三大料片压料气缸的有杆腔气口；所述第六电磁阀的气源接口P连接于所述第六空压支路的输出端；所述第六电磁阀的第一气路接口A连接于所述顺理圈升降气缸的无杆腔气口；所述第六电磁阀的第二气路接口B连接于所述顺理圈升降气缸的有杆腔气口；所述第七电磁阀的气源接口P连接于所述第七空压支路的输出端；所述第七电磁阀的第一气路接口A经所述第九单向节流阀连接于所述小料片往返气缸的无杆腔气口；所述第七电磁阀的第二气路接口B经所述第十单向节流阀连接于所述小料片往返气缸的有杆腔气口；所述第八电磁阀的气源接口P连接于所述第八空压支路的输出端；所述第八电磁阀的第一气路接口A分两条支路，其中一条支路依次经所述第十一单向节流阀、第三空压诱导止回阀连接于所述小料片取料升降气缸的无杆腔气口，另一条支路连接于所述第四空压诱导止回阀的气控端口；所述第八电磁阀的第二气路接口B分两条支路，其中一条支路依次经所述第十二单向节流阀、第四空压诱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防弹头盔全自动铺片机控制系统,其特征在于:包括空压气路控制机构、真空气路控制机构和控制电路；所述空压气路控制机构包括大料片升降气路控制机构、大料片往返气路控制机构、小料片升降气路控制机构、小料片往返气路控制机构、上模具升降气路控制机构、上模具往返气路控制机构、压料板气路控制机构、顺理圈升降气路控制机构、气源处理元件(46)、空气压缩机(47)、第一空压电磁阀（9）、第二空压电磁阀（10）、主干空压气路（48）和第一至第十空压支路（49～58）；所述真空气路机构包括真空泵（45）、缓冲罐（44）、第一真空电磁阀（7）、第二真空电磁阀（8）、第一至第四真空吸盘（39、40、41、42）、第五真空吸盘（43）、主干真空气路（59）和第一至第二真空支路（60、61）；所述大料片升降气路控制机构包括第一电磁阀（1）、大料片取料升降气缸（32）、第一空压诱导止回阀（13）、第二空压诱导止回阀（14）、第一单向节流阀（17）和第二单向节流阀（18）；所述大料片往返气路控制机构包括第二电磁阀（2）、大料片往返气缸（33）、第三单向节流阀（19）和第四单向节流阀（20）；所述上模具升降气路控制机构包括第三电磁阀（5）、上模具升降气缸（34）、第五单向节流阀（21）和第六单向节流阀（22）；所述上模具往返气路控制机构包括第四电磁阀（6）、上模具往返气缸（35）、第七单向节流阀（23）和第八单向节流阀（24）；所述压料板气路控制机构包括第五电磁阀（11）、第一大料片压料气缸（29）、第二大料片压料气缸（30）和第三大料片压料气缸（31）；所述顺理圈升降气路控制机构包括第六电磁阀（12）和顺理圈升降气缸（38）；所述小料片往返气路控制机构包括第七电磁阀（4）、小料片往返气缸（36）、第九单向节流阀（25）和第十单向节流阀（26）；所述小料片升降气路控制机构包括第八电磁阀（3）、小料片取料升降气缸（37）、第三空压诱导止回阀（15）、第四空压诱导止回阀（16）、第十一单向节流阀（27）和第十二单向节流阀（28）；所述控制电路包括可编程逻辑控制器U1、开关电源U3、步进电机驱动器U2、步进电机M、光电开关SQ6、磁感应开关SQ7、磁感应开关SQ10‑SQ17、磁感应开关SQ20‑SQ24、启动开关SB0、停止开关SB1、急停开关SB2、复位开关SB3、手动\自动转换开关SB4、手动步进开关SB5、继电器J4‑J7、继电器J10‑J13、继电器J14‑J17、继电器J20‑J27、二极管D1‑D20、指示灯L1‑L2和报警器HA；所述气源处理元件(46)的输入端与所述空气压缩机(47)的输出端通过气管相连通；所述气源处理元件(46)的输出端接在所述主干空压气路（48）上；所述第一至第十空压支路（49～58）的输入端分别连接于所述主干空压气路（48）上；所述第一空压支路（49）的输出端连接于所述大料片升降气路控制机构的相应接口；所述第二空压支路（50）的输出端连接于所述大料片往返气路控制机构的相应接口；所述第三空压支路（51）的输出端连接于所述上模具升降气路控制机构的相应接口；所述第四空压支路（52）的输出端连接于所述上模具往返气路控制机构的相应接口；所述第五空压支路（53）的输出端连接于所述压料板气路控制机构的相应接口；所述第六空压支路（54）的输出端连接于所述顺理圈气路控制机构的相应接口；所述第七空压支路（55）的输出端连接于所述小料片往返气路控制机构的相应接口；所述第八空压支路（56）的输出端连接于所述小料片升降气路控制机构的相应接口；所述第九空压支路（57）的输出端分别连接于所述第一至第四真空吸盘（39、40、41、42）的相应接口；所述第一空压电磁阀（9）设置于所述第九空压支路（57）上；所述第十空压支路（58）的输出端连接于所述第五真空吸盘（43）的相应接口；所述第二空压电磁阀（10）设置于所述第十空压支路（58）上；所述真空泵（45）的输入端接所述缓冲罐（44）的输出端；所述缓冲罐（44）的输入端连接在所述主干真空气路（59）上；所述第一至第二真空支路（60、61）的输出端分别连接于所述主干真空气路（59）上；所述第一真空支路（60）的输入端分别连接于所述第一至第四真空吸盘（39、40、41、42）的相应接口；所述第一真空阀（7）设置于所述第一真空支路（60）上；所述第二真空支路（61）的输入端连接于所述第五真空吸盘（43）的相应接口；所述第二真空电磁阀（8）设置于所述第二真空支路（61）上；所述第一电磁阀（1）的气源接口P连接于所述第一空压支路（49）的输出端；所述第一电磁阀（1）的第一气路接口A 分两条支路，其中一条支路依次经所述第一单向节流阀（17）、第一空压诱导止回阀（13）连接于所述大料片取料升降气缸（32）的有杆腔气口，另一条支...

【技术特征摘要】
1.一种防弹头盔全自动铺片机控制系统,其特征在于:包括空压气路控制机构、真空气路控制机构和控制电路；所述空压气路控制机构包括大料片升降气路控制机构、大料片往返气路控制机构、小料片升降气路控制机构、小料片往返气路控制机构、上模具升降气路控制机构、上模具往返气路控制机构、压料板气路控制机构、顺理圈升降气路控制机构、气源处理元件(46)、空气压缩机(47)、第一空压电磁阀（9）、第二空压电磁阀（10）、主干空压气路（48）和第一至第十空压支路（49～58）；所述真空气路机构包括真空泵（45）、缓冲罐（44）、第一真空电磁阀（7）、第二真空电磁阀（8）、第一至第四真空吸盘（39、40、41、42）、第五真空吸盘（43）、主干真空气路（59）和第一至第二真空支路（60、61）；所述大料片升降气路控制机构包括第一电磁阀（1）、大料片取料升降气缸（32）、第一空压诱导止回阀（13）、第二空压诱导止回阀（14）、第一单向节流阀（17）和第二单向节流阀（18）；所述大料片往返气路控制机构包括第二电磁阀（2）、大料片往返气缸（33）、第三单向节流阀（19）和第四单向节流阀（20）；所述上模具升降气路控制机构包括第三电磁阀（5）、上模具升降气缸（34）、第五单向节流阀（21）和第六单向节流阀（22）；所述上模具往返气路控制机构包括第四电磁阀（6）、上模具往返气缸（35）、第七单向节流阀（23）和第八单向节流阀（24）；所述压料板气路控制机构包括第五电磁阀（11）、第一大料片压料气缸（29）、第二大料片压料气缸（30）和第三大料片压料气缸（31）；所述顺理圈升降气路控制机构包括第六电磁阀（12）和顺理圈升降气缸（38）；所述小料片往返气路控制机构包括第七电磁阀（4）、小料片往返气缸（36）、第九单向节流阀（25）和第十单向节流阀（26）；所述小料片升降气路控制机构包括第八电磁阀（3）、小料片取料升降气缸（37）、第三空压诱导止回阀（15）、第四空压诱导止回阀（16）、第十一单向节流阀（27）和第十二单向节流阀（28）；所述控制电路包括可编程逻辑控制器U1、开关电源U3、步进电机驱动器U2、步进电机M、光电开关SQ6、磁感应开关SQ7、磁感应开关SQ10-SQ17、磁感应开关SQ20-SQ24、启动开关SB0、停止开关SB1、急停开关SB2、复位开关SB3、手动\自动转换开关SB4、手动步进开关SB5、继电器J4-J7、继电器J10-J13、继电器J14-J17、继电器J20-J27、二极管D1-D20、指示灯L1-L2和报警器HA；所述气源处理元件(46)的输入端与所述空气压缩机(47)的输出端通过气管相连通；所述气源处理元件(46)的输出端接在所述主干空压气路（48）上；所述第一至第十空压支路（49～58）的输入端分别连接于所述主干空压气路（48）上；所述第一空压支路（49）的输出端连接于所述大料片升降气路控制机构的相应接口；所述第二空压支路（50）的输出端连接于所述大料片往返气路控制机构的相应接口；所述第三空压支路（51）的输出端连接于所述上模具升降气路控制机构的相应接口；所述第四空压支路（52）的输出端连接于所述上模具往返气路控制机构的相应接口；所述第五空压支路（53）的输出端连接于所述压料板气路控制机构的相应接口；所述第六空压支路（54）的输出端连接于所述顺理圈气路控制机构的相应接口；所述第七空压支路（55）的输出端连接于所述小料片往返气路控制机构的相应接口；所述第八空压支路（56）的输出端连接于所述小料片升降气路控制机构的相应接口；所述第九空压支路（57）的输出端分别连接于所述第一至第四真空吸盘（39、40、41、42）的相应接口；所述第一空压电磁阀（9）设置于所述第九空压支路（57）上；所述第十空压支路（58）的输出端连接于所述第五真空吸盘（43）的相应接口；所述第二空压电磁阀（10）设置于所述第十空压支路（58）上；所述真空泵（45）的输入端接所述缓冲罐（44）的输出端；所述缓冲罐（44）的输入端连接在所述主干真空气路（59）上；所述第一至第二真空支路（60、61）的输出端分别连接于所述主干真空气路（59）上；所述第一真空支路（60）的输入端分别连接于所述第一至第四真空吸盘（39、40、41、42）的相应接口；所述第一真空阀（7）设置于所述第一真空支路（60）上；所述第二真空支路（61）的输入端连接于所述第五真空吸盘（43）的相应接口；所述第二真空电磁阀（8）设置于所述第二真空支路（61）上；所述第一电磁阀（1）的气源接口P连接于所述第一空压支路（49）的输出端；所述第一电磁阀（1）的第一气路接口A分两条支路，其中一条支路依次经所述第一单向节流阀（17）、第一空压诱导止回阀（13）连接于所述大料片取料升降气缸（32）的有杆腔气口，另一条支路连接于所述第二空压诱导止回阀（14）的气控端口；所述第一电磁阀（1）的第二气路接口B分两条支路，其中一条支路依次经所述第二单向节流阀（18）、第一空压诱导止回阀（14）连接于所述大料片取料升降气缸（32）的无杆腔气口，另一条支路连接于所述第一空压诱导止回阀（13）的气控端口；所述第二电磁阀（2）的气源接口P连接于所述第二空压支路（50）的输出端；所述第二电磁阀（2）的第一气路接口A经所述第三单向节流阀（19）连接于所述大料片往返气缸（33）的有杆腔气口；所述第二电磁阀（2）的第二气路接口B经所述第四单向节流阀（20）连接于所述大料片往返气缸（33）的无杆腔气口；所述第三电磁阀（5）的气源接口P连接于所述第三空压支路（51）的输出端；所述第三电磁阀（5）的第一气路接口A经所述第五单向节流阀（21）连接于所述上模具升降气缸（34）的有杆腔气口；所述第三电磁阀（5）的第二气路接口B经所述第六单向节流阀（22）连接于所述上模具升降气缸（34）的无杆腔气口；所述第四电磁阀（6）的气源接口P连接于所述第四空压支路（52）的输出端；所述第四电磁阀（6）的第一气路接口A经所述第七单向节流阀（23）连接于所述上模具往返气缸（35）的有杆腔气口；所述第四电磁阀（6）的第二气路接口B经所述第八单向节流阀（24）连接于所述上模具往返气缸（35）的无杆腔气口；所述第五电磁阀（11）的气源接口P连接于所述第五空压支路（53）的输出端；所述第五电磁阀（11）的第一气路接口A分别连接于所述第一大料片压料气缸（29）、第二大料片压料气缸（30）和第三大料片压料气缸（31）的无杆腔气口；所述第五电磁阀（11）的第二气路接口B分别连接于所述第一大料片压料气缸（29）、第二大料片压料气缸（30）和第三大料片压料气缸（31）的有杆腔气口；所述第六电磁阀（12）的气源接口P连接于所述第六空压支路（54）的输出端；所述第六电磁阀（12）的第一气路接口A连接于所述顺理圈升降气缸（38）的无杆腔气口；所述第六电磁阀（12）的第二气路接口B连接于所述顺理圈升降气缸（38）的有杆腔气口；所述第七电磁阀（4）的气源接口P连接于所述第七空压支路（55）的输出端；所述第七电磁阀（4）的第一气路接口A经所述第九单向节流阀（25）连接于所述小料片往返气缸（36）的无杆腔气口；所述第七电磁阀（4）的第二气路接口B经所述第十单向节流阀（26）连接于所述小料片往返气缸（36）的有杆腔气口；所述第八电磁阀（3）的气源接口P连接于所述第八空压支路（56）的输出端；所述第八电磁阀（3）的第一气路接口A分两条支路，其中一条支路依次经所述第十一单向节流阀（27）、第三空压诱导止回阀（15）连接于所述小料片取料升降气缸（37）的无杆腔气口，另一条支路连接于所述第四空压诱导止回阀（16）的气控端口；所述第八电磁阀（3）的第二气路接口B分两条支路，其中一条支路依次经所述第十二单向节流阀（28）、第四空压诱导止回阀（16）连接于所述小料片取料升降气缸（37）的有杆腔气口，另一条支路连接于所述第三空压诱导止回阀（15）的气控端口；所述可编程逻辑控制器U1的第一公共端COM1接所述开关电源U3的第一公共端COM1；所述可编程逻辑控制器U1的第二只第五公共端COM2-COM5分别接所述开关电源U3的第二公共端COM2；所述可编程逻辑控制器U1的Y0端接所述步进电机驱动器U2的负向脉冲输入端2脚；所述可编程逻辑控制器U1的Y1端接所述步进电机驱动器U2的负向方向输入端4脚；所述开关电源U3的交流火线电源端L1接220V交流电源火线；所述开关电源U3的交流零线电源端N1接220V交流电源零线；所述步进电机驱动器U2的正向脉冲输入端1脚和正向方向输入端3脚分别接所述开关电源U3的+5V直流电压输出端；所述步进电机驱动器U2的输出端O1-O3分别接所述步进电机M的三相电压输入端；所述继电器J4的线圈与所述二极管D1并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y4端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J5的线圈与所述二极管D2并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y5端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J6的线圈与所述二极管D3并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y6端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J7的线圈与所述二极管D4并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y7端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J10的线圈与所述二极管D5并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y10端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J11的线圈与所述二极管D6并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y11端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J12的线圈与所述二极管D7并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y12端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J13的线圈与所述二极管D8并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y13端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J14的线圈与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永树，李海涛，李双进，
申请(专利权)人：际华三五零二职业装有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13