本发明专利技术涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及顺理装置，送料片装置包括取送小料片装置和取送大料片装置，所述顺理装置设置在取送大料片装置下端，取送大料片装置上设置对折拢布装置；本发明专利技术采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；对折拢布装置使每个大料片运动到下模具体正上方时通过拉线都能准确的拢成固定形状，准确可靠，顺理装置保证了每一剪口相邻的两侧收拢后料片的上、下位置关系一致，减少重叠区摩擦阻力使剪口料片重叠较快，准确度高；利用本发明专利技术进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及顺理装置，送料片装置包括取送小料片装置和取送大料片装置，所述顺理装置设置在取送大料片装置下端，取送大料片装置上设置对折拢布装置；本专利技术采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；对折拢布装置使每个大料片运动到下模具体正上方时通过拉线都能准确的拢成固定形状，准确可靠，顺理装置保证了每一剪口相邻的两侧收拢后料片的上、下位置关系一致，减少重叠区摩擦阻力使剪口料片重叠较快，准确度高；利用本专利技术进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。【专利说明】一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及顺理装置
本专利技术涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及顺理装置。
技术介绍
目前，士兵或武警防弹头盔的制作由η个大料片（整体裁片简称大料片）和m个小 料片（为了加强头盔顶部的强度而增加的长椭圆形裁片简称小料片）铺片组成，大小料片为 芳纶布按尺寸经过裁剪而成，每个大料片上均匀的有四个剪缝，整体呈风扇叶片状，在制作 过程中依次铺4片大料片然后再铺1片小料片，铺片工序全部采用人工手动铺布，需要大量 的人工，而且这样的手工铺片不能保证每个料片之间准确间隔固定角度，不能使接缝处均 匀散开，使铺好的料片之间不均匀，导致成品头盔上的各点薄厚不一致，使头盔防弹各个部 位性能不一致，影响了产品质量，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便，运行可靠，精确自动取片，大料 片能自动拢成规定形状且每一剪口相邻的两侧收拢后料片的上、下位置关系一致，减少重 叠区摩擦阻力使剪口料片重叠较快的防弹头盔自动铺片机的取送料片及顺理装置。 本专利技术采用如下技术方案： 本专利技术所述取送料片装置包括取送小料片装置和取送大料片装置，所述顺理装置设置 在取送大料片装置下端，所述顺理装置为大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置，所述取送 大料片装置上设置对折拢布装置，所述取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在防弹 头盔自动铺片机架体内的第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨之间上，所述第 一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨设置在架体两侧边框之间且相互平行； 所述取送小料片装置包括取送小料片门架、小料片吸盘以及取送小料片气缸；所述取 送小料片门架设置在第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨之间，所述取送小料 片门架包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送小料片滑块和第 二取送小料片滑块；所述第一取送小料片滑块设置在第一取送料片线性滑轨的轨道上，第 二取送小料片滑块设置在第二取送料片线性滑轨的轨道上；所述取送小料片气缸包括取送 小料片驱动气缸和取送小料片升降气缸；所述取送小料片驱动气缸的活塞杆端固定设置在 取送小料片门架一个边框下部外侧的取送小料片折板上，所述取送小料片驱动气缸的气缸 端固定设置在取送小料片驱动气缸安装架上，所述取送小料片折板位于第二取送小料片滑 块上方，所述取送小料片驱动气缸安装架固定设置在架体内的横梁上；所述取送小料片升 降气缸固定设置在取送小料片门架的上槛中部，所述取送小料片升降气缸的活塞杆下端固 定设置在取送小料片连接板一侧上；所述取送小料片门架的上槛上位于取送小料片升降气 缸一侧固定设置取送小料片升降气缸导向套，在取送小料片升降气缸导向套内套装且在取 送小料片升降气缸导向套内上下运动的取送小料片升降气缸导向杆，所述取送小料片升降 气缸导向杆下端与取送小料片升降气缸的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板 的同侧上；所述小料片吸盘固定设置在取送小料片连接板的另一侧上，所述小料片吸盘的 盘口向下且位于取送小料片连接板下方； 所述取送大料片装置包括取送大料片门架、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取 送大料片门架设置在第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨之间且与取送小料 片门架对应；所述取送大料片门架包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设 置第一取送大料片滑块和第二取送大料片滑块，所述第一取送大料片滑块设置在第二取送 料片线性滑轨的轨道上，第二取送大料片滑块设置在第一取送料片线性滑轨的轨道上；所 述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸和取送大料片升降气缸；所述取送大料片驱动 气缸的活塞杆端固定设置在取送大料片门架边框下部外侧的取送大料片折板上，取送大料 片驱动气缸的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架铰连，所述取送大料片驱动气缸安装架 固定设置在架体的横梁上，所述取送大料片折板位于第二取送大料片滑块上方；所述取送 大料片升降气缸固定设置在取送大料片门架的上槛中部，所述取送大料片升降气缸的活塞 杆下端通过导向连接板一侧固定设置在铰接座上；所述取送大料片门架上槛外侧固定设置 取送大料片升降气缸导向座板，在取送大料片升降气缸导向座板的通孔内设置取送大料片 升降气缸导向套，在取送大料片升降气缸导向套内设置且在取送大料片升降气缸导向套内 上下运动的取送大料片升降气缸导向杆，所述取送大料片升降气缸导向杆下端固定设置在 导向连接板的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘、第二大料片 吸盘、第三大料片吸盘以及第四大料片吸盘，所述第一大料片吸盘、第二大料片吸盘、第三 大料片吸盘以及第四大料片吸盘分别固定设置在第一吸盘安装座、第二吸盘安装座、第三 吸盘安装座以及第四吸盘安装座外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座、第二吸盘安装座、 第三吸盘安装座以及第四吸盘安装座内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆、第二大料片吸 盘连接杆、第三大料片吸盘连接杆以及第四大料片吸盘连接杆的一端固定，所述第一大料 片吸盘连接杆、第二大料片吸盘连接杆、第三大料片吸盘连接杆以及第四大料片吸盘连接 杆的另一端分别均匀的与铰接座铰连；在所述铰接座下端固定设置限制各个大料片吸盘连 接杆向下运动的限位盘； 所述即顺理装置即大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置包括U形安装架、顺理圈、L型 隔离棒以及顺理圈升降气缸；所述U形安装架水平设置在防弹头盔自动铺片机架体内，U形 安装架的两边框端部向外侧折弯，其两个顶端分别通过U形架固定板固定安装在取送大料 片门架两边框下端部内侧，在U形安装架另一端部上固定设置顺理圈连接板，所述顺理圈 圆周的外侧水平方向设置顺理圈支撑架和顺理圈转轴架，所述顺理圈转轴架与顺理圈连接 板铰连；所述L型隔离棒均匀固定设置在顺理圈的上表面，所述L型隔离棒与顺理圈的弧形 走向及开口方向一致，所述L型隔离棒的个数与大料片剪口所成的裁片个数相匹配；所述 顺理圈升降气缸固定设置在U形安装架边框外侧，顺理圈升降气缸的活塞杆上端固定设置 顶板，所述顶板位于顺理圈支撑架下部，顺理圈升降气缸的活塞杆向上运动带动顶板将顺 理圈抬起； 所述对折拢布装置包括设置在取送大料片装置上的拉伸装置；所述拉伸装置包括拉 簧管、拉簧、拉线盘以及拉线；所述拉簧管包括对称固定设置在取送大料片门架上槛上的左 拉簧固定管和右拉簧固定管；所述拉簧包括左拉簧和右拉簧；所述拉线包括左拉线和右拉 线；所述左拉簧固定管和右拉簧固定管穿过取送大料片门架上槛并固定在上槛上，所述左 拉簧固定管和右拉簧固定管分别位于取送大料片升降气缸两侧，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及顺理装置，其特征在于所述取送料片装置包括取送小料片装置和取送大料片装置，所述顺理装置设置在取送大料片装置下端，所述顺理装置为大料片对折拢布处叠压顺序顺理装置，所述取送大料片装置上设置对折拢布装置，所述取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在防弹头盔自动铺片机架体（1）内的第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间上，所述第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）设置在架体（1）两侧边框之间且相互平行；所述取送小料片装置包括取送小料片门架（12‑1）、小料片吸盘（12‑6）以及取送小料片气缸；所述取送小料片门架（12‑1）设置在第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间，所述取送小料片门架（12‑1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送小料片滑块（12‑7）和第二取送小料片滑块（12‑8）；所述第一取送小料片滑块（12‑7）设置在第一取送料片线性滑轨（2）的轨道上，第二取送小料片滑块（12‑8）设置在第二取送料片线性滑轨（3）的轨道上；所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气缸（12‑10）和取送小料片升降气缸（12‑2）；所述取送小料片驱动气缸（12‑10）的活塞杆端固定设置在取送小料片门架（12‑1）一个边框下部外侧的取送小料片折板（12‑9）上，所述取送小料片驱动气缸（12‑10）的气缸端固定设置在取送小料片驱动气缸安装架（12‑11）上，所述取送小料片折板（12‑9）位于第二取送小料片滑块（12‑8）上方，所述取送小料片驱动气缸安装架（12‑11）固定设置在架体（1）内的横梁上；所述取送小料片升降气缸（12‑2）固定设置在取送小料片门架（12‑1）的上槛中部，所述取送小料片升降气缸（12‑2）的活塞杆下端固定设置在取送小料片连接板（12‑3）一侧上；所述取送小料片门架（12‑1）的上槛上位于取送小料片升降气缸（12‑2）一侧固定设置取送小料片升降气缸导向套（12‑5），在取送小料片升降气缸导向套（12‑5）内套装且在取送小料片升降气缸导向套（12‑5）内上下运动的取送小料片升降气缸导向杆（12‑4），所述取送小料片升降气缸导向杆（12‑4）下端与取送小料片升降气缸（12‑2）的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板（12‑3）的同侧上；所述小料片吸盘（12‑6）固定设置在取送小料片连接板（12‑3）的另一侧上，所述小料片吸盘（12‑6）的盘口向下且位于取送小料片连接板（12‑3）下方；所述取送大料片装置包括取送大料片门架（16‑1）、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取送大料片门架（16‑1）设置在第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间且与取送小料片门架（12‑1）对应；所述取送大料片门架（16‑1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块（16‑12）和第二取送大料片滑块（16‑14），所述第一取送大料片滑块（16‑12）设置在第二取送料片线性滑轨（3）的轨道上，第二取送大料片滑块（16‑14）设置在第一取送料片线性滑轨（2）的轨道上；所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸（16‑23）和取送大料片升降气缸（16‑2）；所述取送大料片驱动气缸（16‑23）的活塞杆端固定设置在取送大料片门架（16‑1）边框下部外侧的取送大料片折板（16‑22）上，取送大料片驱动气缸（16‑23）的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架（16‑25）铰连，所述取送大料片驱动气缸安装架（16‑25）固定设置在架体（1）的横梁上，所述取送大料片折板（16‑22）位于第二取送大料片滑块（16‑14）上方；所述取送大料片升降气缸（16‑2）固定设置在取送大料片门架（16‑1）的上槛中部，所述取送大料片升降气缸（16‑2）的活塞杆下端通过导向连接板（16‑5）一侧固定设置在铰接座（16‑6）上；所述取送大料片门架（16‑1）上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板（16‑24），在取送大料片升降气缸导向座板（16‑24）的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套（16‑18），在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内设置且在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆（16‑16），所述取送大料片升降气缸导向杆（16‑16）下端固定设置在导向连接板（16‑5）的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9），所述第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9）分别固定设置在第一吸盘安装座（16‑10）、第二吸盘安...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛惠，马永树，李海涛，郑国，刁卫红，贾利中，
申请(专利权)人：际华三五零二职业装有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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