一种在用于分类离散物体的系统内使用的弹射器装置，所述弹射器装置包括：至少一个偏转装置，其布置成改变物体的轨迹；和驱动装置，其布置成在至少三个离散位置之间驱动所述偏转装置，以便在使用中所述离散物体中的至少一个沿着三个路径中的一个经过，以及一种对离散物体进行分类的方法，其包括以下步骤：将偏转装置定位在三个离散位置中的一个中；和当所述偏转装置位于所述三个离散位置中的两个中时，改变所述离散物体中的至少一个的轨迹。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种在用于分类离散物体的系统内使用的弹射器装置，所述弹射器装置包括：至少一个偏转装置，其布置成改变物体的轨迹；和驱动装置，其布置成在至少三个离散位置之间驱动所述偏转装置，以便在使用中所述离散物体中的至少一个沿着三个路径中的一个经过，以及一种对离散物体进行分类的方法，其包括以下步骤：将偏转装置定位在三个离散位置中的一个中；和当所述偏转装置位于所述三个离散位置中的两个中时，改变所述离散物体中的至少一个的轨迹。【专利说明】弹射器装置和阵列，分类离散物体的方法和相应的计算机 程序
本专利技术涉及自动分类方法和系统，尤其但不排他地涉及水果和蔬菜的自动分类。 本专利技术的领域还延伸到但不限于用于在垃圾分离、分类和再循环中使用的方法和系统，以 及在诸如矿石的固体颗粒状原料的分离与分类中使用的方法和系统。
技术介绍
在某些用于水果和蔬菜的基于光学的自动分类系统中，待分类的产品从水平传送 带的端部排出。待分类的产品在传送带上时和/或从传送带端部飞出时被光学地扫描，并 且基于所述扫描做出接受/丢弃决定。如果产品要被丢弃，则使其偏离其正常飞行轨迹，并 且偏转到丢弃滑道中。如果产品要被接受，则其沿着其未受干扰的正常飞行轨迹进入接受 滑道。这是基本的双路分配操作的特征。 实践中，经常需要更多复杂的分类操作。产品可能必须被分成多于两类，例如"等 级A"、"等级B"和"废品"，或者可替代地"接受"、"重新加工"和"废品"。起初这些较复杂 的分类操作通过使来自第一双路分类的两个产品流中的一个经过第二个分类装置而实现。 这需要两个不同的分类系统（两个光线扫描器、两个判断电子装置、两个弹射器装置、两套 传送系统等）。除了与产品经过两次完整分类操作相关的成本之外，这还导致对产品额外损 坏的缺点。 在图1所示的现有技术中，单个弹射器装置101用于通过使两个弹射器装置102、 103 (或者两排这种弹射器装置）一个级联在另一个之后而实现三路分类。使用单个光学扫 描器和判断装置104来进行三路分类判断。当产品110经过第一弹射器装置102时，进行 初次分类，其中被分为第一类--例如"废品"--的产品被向下偏转到专用路径107,其 余产品继续前进到第二弹射器装置103。当产品110经过第二弹射器装置时，进行第二次 分类，其中被分为第二类（例如"等级B"）的产品被偏转到第二专用路径108中，而第三类 (例如"等级A"）产品不偏转前进到第三路径109。 不需要两个完整的分类装置，数量加倍的仅是弹射器装置。然而，这种布置仍有一 些缺点。必须允许产品落下通过较大高度以使其相继地经过两个弹射器装置。这增大了损 坏产品的可能性。而且，当产品到达第二弹射器装置时，产品已经下落了较远距离，使得其 精确位置的控制和可预判性都较不准确。由于增大了"错过分类"（即这样的产品，该产品 已被选择为要偏转，却由于产品到达弹射器装置的错误定时而实际上被弹射器装置错过） 的数量而降低了第二分类操作的准确性。这还由于增大了"意外分类"（即这样的产品，该 产品未被选择为要偏转，确有与产品到达弹射器装置的错误定时而实际上被弹射器装置偏 转）的数量而降低了第二分类操作的准确性。除了这些问题，虽然这种装置的成本低于具 有两个完整分类装置的设备，但仍有与具有两个完整弹射器装置相关的成本。而且，该布置 是复杂的并且因此易于出现机械故障。 美国专利7041926涉及用于通过一个或多个预定特征分离砾石骨料的石块的方 法和系统。这是通过以下方式实现的，即，使砾石骨料穿过延伸通过多个交叉点的下落管， 每个交叉点都连接至三个出口：第一分配软管、第二分配软管和下落管的延续部分。一对独 立铰接的偏转器装置位于每个交叉点处，并且每对偏转器装置都能协同操作地铰接，以便 使交叉点出的三个出口中的仅仅一个将在任意给定的时间打开。虽然该布置可以在单个位 置进行复杂分类，但仍必须承受两个弹射器装置的成本和机械复杂性。而且，除了整个系统 的复杂性之外，该布置还要求两个独立铰接的偏转器装置的运动的协调。 因此，需要改进的多类别自动分类方法和系统。
技术实现思路
根据本专利技术提供一种在用于分类离散物体的系统内使用的弹射器装置，所述弹射 器装置包括：至少一个偏转装置，其布置成改变物体的轨迹；和驱动装置，该驱动装置布置 成在至少三个离散位置之间驱动所述偏转装置，以便在使用中所述离散物体中的至少一个 沿着三个路径中的一个经过。 优选地，所述至少一个弹射器装置布置成当处于所述至少三个离散位置中的至少 两个中时接触所述至少一个物体。 所述弹射器装置构造成在所述物体下落的同时对物体进行分类。 优选地，所述至少一个偏转装置包括桨。 在可替代实施例中，所述至少一个偏转装置包括柔性滑槽，该柔性滑槽具有输入 和能在所述至少三个离散位置之间驱动的活动输出。 所述驱动装置可以包括三位置气动缸。这是有利的，这是因为与替代驱动装置相 t匕，其在机械方面较简单。所述驱动装置可以可替代地包括电动马达。 本专利技术还提供一种弹射器阵列，其包括多个上述的弹射器装置。优选地，每个弹射 器装置都能独立地致动。 本专利技术还提供一种分类系统，其包括至少一个上述弹射器装置。 所述至少一个弹射器装置的偏转装置布置在所述至少三个位置中的至少两个中， 以将物体偏转到相应的弹射路径中。 本专利技术还提供一种对离散物体进行分类的方法，其包括以下步骤：i)将偏转装置 定位在三个离散位置中的一个中；和ii)当所述偏转装置位于所述三个离散位置中的两个 中时，改变所述离散物体中的至少一个的轨迹。 步骤ii)可以包括通过所述偏转装置偏转所述离散物体。 步骤ii)优选地包括当所述离散物体中的至少一个离散物体正在下落时改变所 述至少一个离散物体的轨迹。 优选地，步骤ii)包括将所述离散物体中的至少一个的轨迹改变到两个相应弹射 路径中的一个中。 所述方法还包括在连续离散物体的经过之间在所述三个离散位置中的两个之间 改变所述偏转装置的位置。 还提供一种计算机程序，其包括计算机程序指令，用于使计算机程序执行上述方 法，所述计算机程序可以在记录介质、载体信号或只读存储器上实施。 【专利附图】【附图说明】 从下文参照附图对仅以示例性方式给出的本专利技术实施例的描述将更清楚地理解 本专利技术，其中： 图1是根据现有技术的实施例利用两个连续的双路弹射器装置的三路分类系统 的侧视图； 图2是根据本专利技术的实施例利用单个三路弹射器装置的三路分类系统的侧视图； 图3是处于完全收回位置的本专利技术的实施例的三路弹射器装置的侧视图； 图4是处于半伸出或"中间"位置的本专利技术的实施例的三路弹射器装置的侧视图； 图5是处于完全伸出位置的本专利技术的实施例的三路弹射器装置的侧视图； 图6是处于完全伸出位置的本专利技术的实施例的三路弹射器装置的侧视图，其中三 位置缸处于图5所示状态的替代状态。 【具体实施方式】 如上所述，图1示出根据现有技术系统的三路分类系统101。用于分类物体110 的该系统包括传送器105、光学装置104、一对双路弹射器装置102、103和三个单独的路径 107U08和1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在用于分类离散物体的系统内使用的弹射器装置，所述弹射器装置包括：至少一个偏转装置，其布置成改变物体的轨迹；和驱动装置，该驱动装置布置成在至少三个离散位置之间驱动所述偏转装置，以便在使用中所述离散物体中的至少一个沿着三个路径中的一个经过。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·D·埃尔姆奎斯特，R·莫雷诺，L·莫雷诺，
申请(专利权)人：陶朗分拣有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰;IE
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