图像匹配系统及方法技术方案

一种图像匹配方法，其包括：接收用户光栅的频率种类数、每种频率光栅的周期数、及相移次数；控制投影仪将M种不同频率的光栅依次根据相移次数投影到待测物体的表面，并记录在每一种频率及每一次平移下由两个摄像机各拍摄的N幅光栅图像；计算每个像素点在每幅光栅图像中的光强；根据N步相移法计算像素点在每一种频率光栅下的相位主值θ(x,y)；根据像素点在M种不同频率的光栅下的相位主值计算每个像素点的相位以得到第一相位灰度图及第二相位灰度图；匹配第一相位灰度图及第二相位灰度图中的所有像素点以得到所需的图像。本发明专利技术还提供一种图像匹配系统，其可以在图像匹配的时候不需要外部的约束就可以完成，同时也提高了计算速度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种图像匹配方法，其包括：接收用户光栅的频率种类数、每种频率光栅的周期数、及相移次数；控制投影仪将M种不同频率的光栅依次根据相移次数投影到待测物体的表面，并记录在每一种频率及每一次平移下由两个摄像机各拍摄的N幅光栅图像；计算每个像素点在每幅光栅图像中的光强；根据N步相移法计算像素点在每一种频率光栅下的相位主值θ(x,y)；根据像素点在M种不同频率的光栅下的相位主值计算每个像素点的相位以得到第一相位灰度图及第二相位灰度图；匹配第一相位灰度图及第二相位灰度图中的所有像素点以得到所需的图像。本专利技术还提供一种图像匹配系统，其可以在图像匹配的时候不需要外部的约束就可以完成，同时也提高了计算速度。【专利说明】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
目前，结构光三维测量系统是一种迅速发展的技术。将结构光照射在物体上，利用 摄像机拍到的图片进行编码和匹配是系统的重要部分，是获得高精度三维测量的基础。基 于一维正弦光栅的相移解相位编码方法，如格雷码，多频外差法等广泛应用于各种扫描测 量系统之中。一维正弦光栅只在一个方向有变化，解出相位后不能直接用相位匹配图像，还 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像匹配系统，其特征在于，该系统包括：接收模块，用于接收用户输入光栅的频率种类数、每种频率光栅的周期数、及相移次数N；投影模块，用于投影仪将M种不同频率的光栅依次根据相移次数投影到待测物体的表面，并记录在每种频率及每次平移下由两个摄像机各拍摄的N幅光栅图像；光强计算模块，用于计算每个像素点在每幅光栅图像中的光强；相位主值计算模块，用于根据N步相移法计算每个像素点在每种频率光栅下的相位主值θ(x,y)；相位计算模块，用于根据每个像素点在M种不同频率光栅下的相位主值计算每个像素点的相位以得到第一相位灰度图及第二相位灰度图，所述第一相位灰度图为第一个摄像机所拍摄的光栅图像计算得到的相位灰度图，所...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新元，张旨光，谢鹏，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44