本实用新型专利技术公开了基于激光反射测量的自动准直系统及自动对准平台。该自动对准平台包括底板、用于放置待测工件的工作板、用于紧固底板与工作板的弹簧拉紧机构、设置于底板与工作板之间的用于调整工作板上待测工件反射激光角度的角度调整机构。该自动准直系统包括自动对准平台、设置在自动对准平台前方的用于形成激光反射光点的挡光板，挡光板上设有用于供激光通过的通孔；自动准直系统还包括设置在自动对准平台与挡光板之间的用于采集激光反射光点与通孔位置的图像的摄像头以及分别与摄像头和自动对准平台相连的控制器。该自动对准平台及自动准直系统结构简单，使得方便，其准直过程全自动无需进行人工准直，有利于节省人力成本而且提高准直效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了基于激光反射测量的自动准直系统及自动对准平台。该自动对准平台包括底板、用于放置待测工件的工作板、用于紧固底板与工作板的弹簧拉紧机构、设置于底板与工作板之间的用于调整工作板上待测工件反射激光角度的角度调整机构。该自动准直系统包括自动对准平台、设置在自动对准平台前方的用于形成激光反射光点的挡光板，挡光板上设有用于供激光通过的通孔；自动准直系统还包括设置在自动对准平台与挡光板之间的用于采集激光反射光点与通孔位置的图像的摄像头以及分别与摄像头和自动对准平台相连的控制器。该自动对准平台及自动准直系统结构简单，使得方便，其准直过程全自动无需进行人工准直，有利于节省人力成本而且提高准直效率。【专利说明】
本技术涉及激光反射测量
，尤其涉及一种基于激光反射测量的自动 准直系统及自动对准平台。 一种基于激光反射测量的自动准直系统及自动对准平台
技术介绍
激光反射测量广泛用于各种测试系统中，如多普勒激光测振仪，激光干涉测量系 统等。现有的激光测试系统（如多普勒激光测振仪）使用时需要对激光进行准直，使得激 光在测量件表面反射后原理返回激光头，以达到激光测试的目的。现有的激光反射测试系 统中通常使用人工进行激光准直，成本高、效率低，在需要大批量生产的零部件的测试（如 硬盘头等）中极为不便，容易出现人为因素导致产品质量参差不齐。现有技术中公开的电 动准直系统为半自动准直系统，需要使用多个自由度（如4个电机）进行电动准直，其测量 过程中激光对准工件的过程难以实现自动对准，需要人为进行二次微调，影响整个电动准 直系统的测量效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种基于激光反 射测量的自动准直系统及自动对准平台。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于激光反射测量的自动 对准平台，包括底板、用于放置待测工件的工作板、用于紧固所述底板与所述工作板的弹簧 拉紧机构、设置于所述底板与所述工作板之间的用于调整所述工作板上待测工件反射激光 角度的角度调整机构。 优选地，所述角度调整机构包括与所述工作板抵触的用于支撑所述工作板的钢珠 约束机构、与所述钢珠约束机构配合用于调整所述工作板上待测工件反射激光水平方向角 度的水平角度调整机构、以及与所述钢珠约束机构配合的用于调整所述工作板上待测工件 反射激光坚直方向角度的坚直角度调整机构。 优选地，所述钢珠约束机构包括设置在钢珠支承组件上的全自由转动钢珠、设置 在所述水平角度调整机构上的半约束钢珠、以及设置在所述坚直角度调整机构上的全约束 转动钢珠；所述全自由转动钢珠、半约束钢珠和全约束转动钢珠均与所述工作板抵触。 优选地，所述钢珠支承组件包括设置在所述底板上的支撑柱以及固定在所述支撑 柱上三个固定钢珠，所述三个固定钢珠呈三角方位设置，所述全自由转动钢珠放置在所述 三个固定钢珠上。 优选地，所述水平角度调整机构包括设置在所述底板上沿X轴方向设置的第一滑 轨、设置在所述第一滑轨上与所述第一滑轨配合的第一滑块、用于控制所述第一滑块沿所 述第一滑轨移动的第一驱动组件以及设置在所述第一滑块上的用于控制所述半约束钢珠 沿Y轴方向移动的Y方向调整组件。 所述Y方向调整组件包括固定在所述第一滑块的沿Y轴方向平行设置的两个滚 柱，所述半约束钢珠放置在所述两个滚柱上；所述第一驱动组件包括第一电机、与所述第一 电机通过第一丝杆相连的第一转子，所述第一转子与所述第一滑轨固定相连。 所述坚直角度调整机构包括设置在所述底板上沿X轴方向设置的第二滑轨、设置 在所述第二滑轨上与所述第二滑轨配合的第二滑块、用于控制所述第二滑块沿所述第二滑 轨移动的第二驱动组件以及与所述第二滑块相连的用于控制所述全约束转动钢珠沿Z轴 方向移动的Z方向调整组件。 所述第二驱动组件包括第二电机、与所述第二电机通过第二丝杆相连的第二转 子，所述第二转子与所述第二滑块相连；所述Z方向调整组件包括"U"形摇杆支座、设置在 所述摇杆支座上的旋转轴、设置于所述旋转轴上并绕所述旋转轴转动的摇杆、与所述第二 转子相连的用于推动所述摇杆绕所述旋转轴转动的圆头顶销；所述摇杆包括呈"L"形设置 的第一摇杆部分和第二摇杆部分，所述第一摇杆部分与所述圆头顶销接触，所述第二摇杆 部分呈"L"形设置，所述第二摇杆部分远离所述第一摇杆部分的一端上固定设置有所述全 约束转动钢珠。 优选地，所述弹簧拉紧机构包括设置在所述全自由转动钢珠周边呈三角方位设置 的三根第一拉簧、相对设置所述半约束钢珠两侧的二根第二拉簧和设置在所述全约束转动 钢珠一侧的一根第三拉簧。 本技术还提供一种激光反射测量的自动准直系统，包括前述自动对准平台、 设置在所述自动对准平台前方的用于形成激光反射光点的挡光板，所述挡光板上设有用于 供激光通过的通孔；所述自动准直系统还包括设置在所述自动对准平台与所述挡光板之间 的用于采集所述激光反射光点与通孔位置的图像的摄像头、以及分别与所述摄像头和所述 自动对准平台相连的控制器；所述控制器根据所述摄像头采集的激光反射光点与通孔位置 的图像控制自动对准平台进行角度调整以使所述激光反射光点与通孔位置重合。 本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术提供的自动对准平台利用 设置在底板与工作板之间的用于调整工作板上待测工件反射激光角度的角度调整机构，调 整工作板上待测工件激光反射角度以达到自动准直的目的，该自动对准平台结构简单，使 得方便，其准直过程全自动无需进行人工准直，有利于节省人力成本而且提高准直效率。 【专利附图】【附图说明】 下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中： 图1是本技术一实施例中自动对准平台的结构示意图。 图2是本技术一实施例中自动对准平台的局部结构示意图。 图3是图2的俯视图。 图4是本技术一实施例中自动准直系统的结构示意图。 图中：1、自动对准平台；10、底板；11、工作板；12、遮光板；13、弹簧拉紧机构； 130、第一拉簧；131、第二拉簧；132、第三拉簧；14、钢珠约束机构；140、全自由转动钢珠； 141、半约束钢珠；142、全约束转动钢珠；143、钢珠支承组件；1430、支撑柱；1431、固定钢 珠；15、水平角度调整机构；150、第一滑轨；151、第一滑块；152、第一驱动组件；1520、第一 电机；1521、第一丝杆；1522、第一转子；153、Y方向调整组件；1530、滚柱；16、坚直角度调 整机构；160、第二滑轨；161、第二滑块；162、第二驱动组件；1620、第二电机；1621、第二 丝杆；1622、第二转子；163、Z方向调整组件；1630、摇杆支座；1631、旋转轴；1632、摇杆； 1633、圆头顶销；2、挡光板；20、通孔；3、摄像头；4、待测工件；5、工装夹具。 【具体实施方式】 为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细 说明本技术的【具体实施方式】。 图1?图3示出本技术一实施例中的基于激光反射测量的自动对准平台1。 该自动对准平台1包本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于激光反射测量的自动对准平台，其特征在于：包括底板（10）、用于放置待测工件（4）的工作板（11）、用于紧固所述底板（10）与所述工作板（11）的弹簧拉紧机构（13）、设置于所述底板（10）与所述工作板（11）之间的用于调整所述工作板（11）上待测工件（4）反射激光角度的角度调整机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓波，蔡金杰，何彩英，陆锋，
申请(专利权)人：深圳长城开发科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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