一种康复鞋及其控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种康复鞋及其控制系统
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种预防跌倒的康复鞋和用于控制该康复鞋的系统。
技术介绍
足底压力的不稳定性，常常引起人体关节的损伤，甚至导致人体跌倒。对于老年人或一些行动不便的患者而言，跌倒可能导致严重后果，可能造成骨折甚至昏迷。因此，开发新的技术，预测人体跌倒的可能性，及时调整人体位姿，十分必要。以色列古里安大学研制出一种Re-Step康复运动鞋，该康复鞋的主要作用是针对脑中风、脑损伤等患者行走，步态平衡性等进行康复训练。其鞋底安装有突起压力传感装置，根据测得的压力值来调整压力传感装置的高度，进而调整鞋底的位姿以确保患者不会失去平衡。2011年5月，以色列海法理工学院研制出一种针对膝关节炎治疗的康复鞋，其特点是改变脚底的压力重心，来改善膝关节的运动姿态。2011年7月，日本研制出一种跌倒的鞋子，其的底部安装了由橡胶和海绵制成的气压传动装置，在感知到使用者有失去重心的风险时，鞋底会迅速做出调整以确保使用者不会失去平衡。CN103110239A公开了一种康复鞋，在鞋底中设有橡胶塑料囊及其控制箱，通过控制橡胶塑料胶囊中原料的充放，改变胶囊...
【技术保护点】
一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、设置在鞋底板中的调整机构及控制器，所述调整机构和所述控制器设置在所述鞋底板中，其特征在于，所述调整机构包括固定板、固定外壳和传动结构；所述固定板固设在所述鞋底板上，所述固定外壳连接在所述固定板上，且所述固定板与所述固定外壳包围形成一容置空间，所述传动结构设置在所述容置空间中；所述传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，所述丝杠下端连接所述固定板，所述丝杠上端固接所述蜗轮，所述蜗轮对应连接所述固定外壳，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述电机连接于所述蜗杆一端；所述移动支架包括平台、支杆和底盘，所述平台与所述丝杠啮合，所述支杆上端连接所述平台，下端...
【技术特征摘要】
1.一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、设置在鞋底板中的调整机构及控制器，所述调整机构和所述控制器设置在所述鞋底板中，其特征在于，所述调整机构包括固定板、固定外壳和传动结构；所述固定板固设在所述鞋底板上，所述固定外壳连接在所述固定板上，且所述固定板与所述固定外壳包围形成一容置空间，所述传动结构设置在所述容置空间中；所述传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，所述丝杠下端连接所述固定板，所述丝杠上端固接所述蜗轮，所述蜗轮对应连接所述固定外壳，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述电机连接于所述蜗杆一端；所述移动支架包括平台、支杆和底盘，所述平台与所述丝杠啮合，所述支杆上端连接所述平台，下端连接所述底盘，所述支杆贯穿所述固定板和所述鞋底板，所述底盘与地面接触；所述底盘与地面接触的一端装有压力传感器，所述压力传感器用于获取压力信号，所述控制器用于处理压力信号，并控制所述电机运动；所述康复鞋至少包括两个所述调整机构，每个所述调整机构至少包括两个所述丝杠以及与所述丝杠相同数量的所述蜗轮，所述蜗杆上具有若干螺纹段且所述螺纹段的数量与所述蜗轮数量相同。2.根据权利要求1所述的康复鞋，其特征在于，所述固定板中间开设有通孔，用于使所述移动支架的支杆穿过，所述固定板上还开设有第一凹台，所述丝杠的下端通过轴承连接方式对应连接在所述固定板的第一凹台处，所述固定板两侧边上设有第一螺纹孔，用于使所述固定板通过螺纹连接固设在所述鞋底板上。3.根据权利要求1所述的康复鞋，其特征在于，所述固定外壳为倒U型结构，包括顶壁和两侧壁，所述固定外壳的顶壁上开设有第二凹台，所述蜗轮通过轴承连接方式对应连接在所述固定外壳的第二凹台处，所述固定外壳的一侧壁上开设有凸台，所述电机安装在所述凸台处，所述固定外壳的另一侧壁上开设有通孔，所述蜗杆一端贯穿所述通孔。4.根据权利要求1所述的康复鞋，其特征在于，所述传动结构还包括联轴器，所述电机通过所述联轴器与所述蜗杆连接，所述移动支架的平台上设有大小与所述丝杠匹配的第二螺纹孔，用于与所述丝杠啮合。5.根据权利要求1至4任一项所述的康复鞋，其特征在于，所述康复鞋包括三个所述调整机构，每个所述调整机构包括两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国如，王永奉，范顺成，刘更谦，周晓晨，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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