一种多模组总线控制系统及方法技术方案

技术编号:10543480 阅读:92 留言:0更新日期:2014-10-15 18:21
本发明专利技术公开了一种多模组总线控制系统及方法,包括主模组,复数分模组及CAN总线,所述主模块及分组模块均包括CPU,电机及功能模块,所述CPU控制所述电机及功能模块运行,所述主模组与分模组及各个分模组之间通过CAN总线实现数据交互。本发明专利技术所揭示的多模组总线控制系统,大大降低了成本,同时简化了控制程序,同时后期维护方便易于操控。

【技术实现步骤摘要】
一种多模组总线控制系统及方法
本专利技术涉及一种控制系统,尤其涉及一种应用于具有多个功能机构的生产设备上的多模组总线控制系统及方法。
技术介绍
一些大型的生产设备都是由很多的功能机构组成,每个功能机构自动完成一定的功能,且各个功能机构之间还需保持通信,以保证生产之间的协调性。传统的控制系统是通过大型PLC来完成这个功能的,尤其是有些机构需要多个伺服或步进定位系统,有些机构需要完成模拟量的采集,实现模拟量的输出等,但这种控制系统虽然能有效实现控制,但存在一定的缺陷具体体现如下:从硬件的安装维护来说缺点是配线复杂,原因是每一个执行元件或者每一个信号的采集都需要送给系统主控制器;程序的编写上比较复杂,每一个机构的每一个信号采集所要做出的响应需要主控制器内编写程序来实现,同样对于每一组模机构的每一个执行单元也需要主控制器来编程,运行,送出信号;功能机构多,要实现的功能会很多,这样主控制系统的程序执行速度要求更快捷,数据存储器容量集中在主控制器内,这也就要求主控制器必须自带大型的数据存储器;各功能机构的复杂功能都需要集中在主控制器上,如伺服定位系统;模拟量输入输出系统等,这就要求主控制器的功能本文档来自技高网...
一种多模组总线控制系统及方法

【技术保护点】
一种多模组总线控制系统,其特征在于:包括主模组,复数分模组及CAN总线,所述主模块及分组模块均包括CPU,电机及功能模块,所述CPU控制所述电机及功能模块运行,所述主模组与分模组及各个分模组之间通过CAN总线实现数据交互。

【技术特征摘要】
1.一种多模组总线控制系统,其特征在于:包括主模组,复数分模组及CAN总线,且所述主模组为复数分模组中的任意一个,所述主模组及分模组均包括CPU,电机及功能模块,所述CPU控制所述电机及功能模块运行,所述主模组与分模组及各个分模组之间通过CAN总线实现数据交互。2.根据权利要求1所述的多模组总线控制系统,其特征在于:所述CPU采用32位单片机。3.根据权利要求1所述的多模组总线控制系统,其特征在于:所述功能模块包括继电器,电磁阀或气缸。4.一种多模组总线控制方法,其特征在于包括如下步骤:a.根据设备需求设置多个模组,每个模组内均包括CPU,电机及功能模块;b.将步骤a中多个模组中的一个预设为主模组...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘亚军
申请(专利权)人:精技电子南通有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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