杆料穿杆系统及包含该杆料穿杆系统的物料切料穿杆设备技术方案

本发明专利技术提供了一种杆料穿杆系统，涉及物料加工机械领域，包括穿杆机构，供杆机构和压杆机构。本发明专利技术提供的杆料穿杆系统的有益效果是通过供杆机构提供杆料，利用压杆机构对杆料进行稳定运输，最后通过穿杆机构滑动运输进行穿料，该装置解决了较大长径比的杆状物料的输送和穿料过程中倾斜角度较大，且能对杆料进行批量输送和穿料，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
杆料穿杆设备及包含该杆料穿杆设备的物料切料穿杆系统
本专利技术涉及物料加工机械领域，具体而言，涉及一种杆料穿杆设备及包含该杆料穿杆设备的物料切料穿杆系统。
技术介绍
杆料一般具有较大的长径比，如钎类物料，现有技术中，杆料的穿料大部分采用单支撑输送穿料，其在进行批量输送和穿料时，杆料会产生偏心倾斜，由于杆料长径比一般较大，输送过程中偏心倾斜的角度相应较大，对输送穿料影响大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种杆料穿杆设备及包含该杆料穿杆设备的物料切料穿杆系统，以解决上述的问题。在本专利技术提供的杆料穿杆设备，包括机架，穿杆机构所述穿杆机构设置在所述机架上；所述穿杆机构包括驱动机构、推杆架、执行元件和传送件：所述推杆架上设有推杆；所述推杆架通过执行元件与所述机架滑动连接，所述推杆架的滑动方向和穿杆的方向相同；所述传送件设置在所述推杆架和所述切料机构之间；所述传送件上设有至少两个凹槽；所述凹槽的间距和所述推杆架上的所述推杆之间的距离相同，所述凹槽和所述推杆架上的所述推杆对应；所述传送件和所述驱动机构相连；供杆机构所述供杆机构相邻所述穿杆机构并设置在所述机架上；所述供杆机构包括杆仓；所述杆仓的下端设有出杆口，所述出杆口能够通过至少一根杆料；所述出杆口设置在所述传送件上并与所述传送件贴合；压杆机构所述压杆机构设置在机架上，所述压杆机构相邻所述供杆机构设置；所述压杆机构包括执行元件、压杆臂和至少两个夹杆臂；所述压杆臂和执行元件相连，用于使所述压杆臂升降滑动；所述压杆臂平行于所述传送件；所述至少两个夹杆臂分别和执行元件相连，用于张开或闭合所述夹杆臂来夹取和放开杆料；所述压杆臂和所述夹杆臂通过执行元件竖向滑动设置在所述机架上。进一步地，供杆机构还包括设置于杆仓出口上方的防堵块；防堵块设置在杆仓的出杆口；防堵块通过执行元件与机架相连，用于防堵块进行直线往复运动。防堵块设置在杆仓的出口上方，同时能够往复运动，以破坏杆料之间的受力，能够有效防止杆仓的出口堵塞。进一步地，所述供杆机构还包括传感器，所述传感器安装在所述杆仓的上端的侧壁上。进一步地，所述穿杆机构还包括感应器，所述感应器设置在所述推杆架上方，用来检测传送件上的杆料的位置和数量。进一步地，与夹杆相连的执行元件为气爪或气缸或其他执行机构。进一步地，杆料穿杆系统还包括支杆机构，支杆机构包括执行元件和支杆臂；支杆臂上设有至少一个穿杆孔；支杆臂通过执行元件和机架相连，用于支杆在机架上沿杆料的方向滑动。使用过程中，杆料能够穿过支杆臂中的穿杆孔，利用支杆臂能够提高杆料的强度，避免出现杆料弯折或者运动方向的偏离。进一步地，所述支杆机构还包括调节螺栓，所述支杆臂通过调节螺栓和执行元件相连。本专利技术提供的杆料穿杆系统的有益效果是通过供杆机构提供杆料，利用压杆机构对杆料进行稳定运输，最后通过穿杆机构滑动运输进行穿料，该装置解决了较大长径比的杆状物料的输送和穿料过程中倾斜角度较大，且能对杆料进行批量输送和穿料，提高了生产效率。本专利技术还提供了一种物料切料穿杆系统，包括机架，送料机构所述送料机构设置在所述机架的一端；所述送料机构包括驱动机构、传送机构；所述驱动机构与所述传送机构相连；切料台所述切料台设置在所述机架上并与所述传送机构的一端相连；在远离所述传送机构和所述切料台相连的一端的机架上设置有成品出口；切料机构所述切料机构升降设置在所述切料台上方；拉料机构包括拉料板和执行元件；所述拉料板上设有至少一个和所述杆料相配合的凹槽，所述拉料板设置在所述切料台的两侧，所述拉料板通过执行元件与所述机架滑动连接；以上所述的杆料穿杆系统，杆料穿杆系统的所述穿杆机构设置在所述机架上，所述穿杆机构设置在所述切料机构的侧面并与所述切料机构平行。附图说明图1是本专利技术第一实施例提供的杆料穿杆设备的主视示意图；图2是本专利技术第一实施例提供的杆料穿杆设备的俯视示意图；图3是本专利技术第一实施例提供的杆料穿杆设备的穿杆机构的部分主视示意图；图4是本专利技术第一实施例提供的杆料穿杆设备的穿杆机构的俯视示意图；图5是本专利技术第一实施例提供的杆料穿杆设备的供杆机构的主视示意图；图6是本专利技术第一实施例提供的杆料穿杆设备的压杆机构的侧视示意图；图7是本专利技术第二实施例提供的杆料穿杆设备的主视示意图；图8是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的主视示意图；图9是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的俯视示意图；图10是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的部分穿杆机构的主视示意图；图11是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的俯视示意图；图12是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的供杆机构的主视示意图；图13是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的供杆机构的俯视示意图；图14是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的压杆机构的侧视示意图；图15是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的支杆机构的轴测示意图；图16是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的压杆机构和支杆机构轴测示意图；图17是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的压杆机构和支杆机构的仰视示意图；图18是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的压杆机构和支杆机构的主视示意图；图19是本专利技术第三实施例提供的杆料穿杆设备的压杆机构和支杆机构的侧面示意图；图20是本专利技术第四实施例提供的物料切料穿杆系统的轴测示意图。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。如图1-6所示是本专利技术第一实施例提供的杆料穿杆设备，包括机架，穿杆机构穿杆机构设置在机架上；穿杆机构包括驱动机构106、感应器102、推杆架107、执行元件和传送件105：推杆架107上设有推杆；推杆架107通过执行元件与机架滑动连接，推杆架107的滑动方向和穿杆的方向相同；传送件105设置在推杆架107和切料机构之间；传送件105上设有至少两个凹槽；凹槽的间距和推杆架107上的推杆之间的距离相同，凹槽和推杆架107上的推杆对应；传送件105和驱动机构106相连；供杆机构供杆机构相邻穿杆机构并设置在机架上；供杆机构包括杆仓301；杆仓301的下端设有出杆口，出杆口能够通过至少一根杆料7；出杆口设置在传送件105上，与传送件105贴合；压杆机构压杆机构设置在机架上，压杆机构相邻供杆机构设置；压杆机构包括执行元件、压杆臂501和至少两个夹杆臂502；压杆臂501和执行元件相连，用于使压杆臂501升降滑动；压杆臂501平行于传送件105；至少两个夹杆臂502分别和执行元件相连，用于张开或闭合夹杆臂502来夹取和放开杆料7；压杆臂501和夹杆臂502通过执行元件竖向滑动设置在机架上。供杆机构的杆料7下落，通过出杆口正好落到穿杆机构的传送件105上，由于传送件105上设有凹槽，杆料7均匀的分布在传送件105上，同时压杆机构的夹杆臂502在执行元件的驱动下，对传送件105上的杆料7进行夹取，而压杆机构的压杆臂501则压杆料7上，保持杆料7不会偏离或者错位，夹取了杆料7的压杆机构在执行元件的动作下滑动，将杆料7移动到在穿杆机构的推杆架107的前方，由于推杆架107上的推杆和夹杆架上的杆料7的个数和位置都相对应，所以推杆架107在驱动机构106的驱动下，推动杆，将杆料7插入到切割好的物料中，形成数个杆料串，然后压杆机构和推杆机构复位。如图7所示是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杆料穿杆设备，其特征在于，包括机架，穿杆机构所述穿杆机构设置在所述机架上；所述穿杆机构包括驱动机构、推杆架、执行元件和传送件：所述推杆架上设有推杆；所述推杆架和所述切料机构齐平；所述推杆架通过执行元件与所述机架滑动连接，所述推杆架的滑动方向和穿杆的方向相同；所述传送件设置在所述推杆架和所述切料机构之间；所述传送件上设有至少两个凹槽；所述凹槽的间距和所述推杆架上的所述推杆之间的距离相同，所述凹槽和所述推杆架上的所述推杆对应；所述传送件和所述驱动机构相连；供杆机构所述供杆机构相邻所述穿杆机构并设置在所述机架上；所述供杆机构包括杆仓；所述杆仓的下端设有出杆口，所述出杆口能够通过至少一根杆料；所述出杆口设置在所述传送件上并与所述传送件贴合；压杆机构所述压杆机构设置在机架上，所述压杆机构相邻所述供杆机构设置；所述压杆机构包括执行元件、压杆臂和至少两个夹杆臂；所述压杆臂和执行元件相连，用于使所述压杆臂升降滑动；所述压杆臂平行于所述传送件；所述至少两个夹杆臂分别和执行元件相连，用于张开或闭合所述夹杆臂来夹取和放开杆料；所述压杆臂和所述夹杆臂通过执行元件竖向滑动设置在所述机架上。

【技术特征摘要】
1.一种杆料穿杆系统，其特征在于，包括机架、穿杆机构所述穿杆机构设置在所述机架上；所述穿杆机构包括驱动机构、推杆架、第一执行元件和传送件：所述推杆架上设有推杆；所述推杆架和切料机构齐平；所述推杆架通过第一执行元件与所述机架滑动连接，所述推杆架的滑动方向和穿杆的方向相同；所述传送件设置在所述推杆架和所述切料机构之间；所述传送件上设有至少两个凹槽；所述凹槽的间距和所述推杆架上的所述推杆之间的距离相同，所述凹槽和所述推杆架上的所述推杆对应；所述传送件和所述驱动机构相连；供杆机构所述供杆机构相邻所述穿杆机构并设置在所述机架上；所述供杆机构包括杆仓；所述杆仓的下端设有出杆口，所述出杆口能够通过至少一根杆料；所述出杆口设置在所述传送件上并与所述传送件贴合；压杆机构所述压杆机构设置在机架上，所述压杆机构相邻所述供杆机构设置；所述压杆机构包括第二执行元件、第三执行元件、第四执行元件、压杆臂和至少两个夹杆臂；所述压杆臂和第二执行元件相连，用于使所述压杆臂升降滑动；所述压杆臂平行于所述传送件；所述至少两个夹杆臂分别和第三执行元件相连，用于张开或闭合所述夹杆臂来夹取和放开杆料；所述压杆臂和所述夹杆臂通过第四执行元件竖向滑动设置在所述机架上，与夹杆臂相连的第三执行元件为气爪或气缸。2.根据权利要求1所述的杆料穿杆系统，其特征在于，所述供杆机构还包括第五执行元件和防堵块；所述防堵块设置在所述杆仓的出杆口上方；所述防堵块通过第五执行元件与所述机架相连，用于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永忠，
申请(专利权)人：赵永忠，
类型：发明
国别省市：重庆;85