本发明专利技术涉及医用针自动组装的技术领域，公开了医用针针管自动定位夹取结构，包括呈立式且朝外侧倾斜的立板以及板状体，板状体与立板呈垂直连接，其上表面朝下倾斜；板状体的下方设有上下移动，且用于托起针管的顶板；板状体的外侧设有用于支撑被顶板托起的针管的两个托针块，两托针块相邻布置；板状体的上方设有用于夹取两个托针块上的针管的机械夹手。在整个操作过程中，医用针针管的尾部始终则抵接在立板的内侧面上，对其长度以及角度进行定位，并利用机械夹手夹取医用针针管，在整个过程中，完成对医用针针管的自动定位以及自动夹取；使得医用针可以实现自动化组装，且组装后的医用针的一致性较好。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及医用针自动组装的
，公开了医用针针管自动定位夹取结构，包括呈立式且朝外侧倾斜的立板以及板状体，板状体与立板呈垂直连接，其上表面朝下倾斜；板状体的下方设有上下移动，且用于托起针管的顶板；板状体的外侧设有用于支撑被顶板托起的针管的两个托针块，两托针块相邻布置；板状体的上方设有用于夹取两个托针块上的针管的机械夹手。在整个操作过程中，医用针针管的尾部始终则抵接在立板的内侧面上，对其长度以及角度进行定位，并利用机械夹手夹取医用针针管，在整个过程中，完成对医用针针管的自动定位以及自动夹取；使得医用针可以实现自动化组装，且组装后的医用针的一致性较好。【专利说明】医用针针管自动定位夹取结构和医用针自动组装设备
本专利技术涉及医用针自动组装的
，尤其涉及医用针针管自动定位夹取结构 和医用针自动组装设备。
技术介绍
在医疗器械行业中，医用针的应用相当普遍，针管是医用针的主要组成部件，其连 接在针筒的前端。 目前，普遍使用的一次性医用针的组装中，人工组装仍占了相当比例，也就是采用 人工操作方式，将针管与针筒组装在一起，部分公司采用了半自动化或自动化的设备来进 行医用针组装，但是，医用针针管的定位问题一直没有完全解决，并且，如果医用针针管的 长度和角度定位不准，则会造成组装后的同一批次的医用针的长度和角度的不同，无法真 正实现医用针自动组装操作。 针管在生产加工中，其长度和角度都有一定的偏差，在进行医用针组装过程中，由 于目前医用针组装设备并未能对针管的长度及角度进行定位，或者定位不准，导致医用针 无法自动组装，且组装后的医用针的长度及角度的一致性较差，造成巨大的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供医用针针管自动定位夹取结构，旨在解决现有技术中的医 用针组装设备中，对针管的长度及角度定位不准，导致医用针无法自动组装及组装后一致 性差的问题。 本专利技术是这样实现的，医用针针管自动定位夹取结构，包括呈立式且朝外侧倾斜 的立板以及连接于所述立板内侧面且用于放置针管的板状体，所述板状体与所述立板呈垂 直连接，其上表面朝下倾斜； 所述板状体的下方设有由第一动力件驱动上下移动，且用于托起放置于所述板状 体上表面的针管的顶板； 所述板状体的外侧设有由第二动力件驱动至所述板状体与被托起的针管之间且 用于支撑被所述顶板托起的针管的两个托针块，两所述托针块相邻布置； 所述板状体的上方设有由第三动力件驱动上下移动且用于夹取两个所述托针块 上的针管的机械夹手。 本专利技术还提供了医用针自动组装设备，包括上述的医用针针管自动定位夹取结 构。 与现有技术相比，本专利技术提供的医用针针管自动定位夹取结构中，立板呈朝外倾 斜布置，板状体垂直于立板的内侧面，其上表面朝下倾斜，这样，在整个操作过程中，医用针 针管的尾部始终则抵接在立板的内侧面上，对针管的位置起到定位作用，也就是对其长度 以及角度进行定位，并利用机械夹手夹取已经定位在托针块上的医用针针管，从而，在该整 个过程中，完成对医用针针管的自动定位以及自动夹取；使得医用针可以实现自动化组装， 且组装后的医用针的一致性较好。 采用上述的医用针针管自动定位夹取结构的医用针自动组装设备，其可以对待组 装的医用针进行自动定位及夹取，使得其在后续的组装过程中，实现自动化操作，且组装好 的医用针的一致性较佳。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术实施例提供的医用针针管自动定位夹取结构的立体示意图一； 图2是本专利技术实施例提供的医用针针管自动定位夹取结构的立体示意图二； 图3是本专利技术实施例提供的医用针针管自动定位夹取结构的剖切示意图； 图4是图1中的A处放大示意图； 图5是图1中的B处放大示意图； 图6是图3中的C处放大示意图。 【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并 不用于限定本专利技术。 以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。 参照图1?6所示，为本专利技术提供的较佳实施例。 本实施例提供的医用针针管自动定位夹取结构1运用在医用针自动组装设备中， 其用于将医用针针管2定位并夹取起来，使得其与针筒组装在一起，形成医用针。 医用针针管自动定位夹取结构1包括立板101，该立板101呈立式朝外倾斜布置， 也就是其与地面或其它支撑面呈朝外倾斜状布置，其内侧连接有板状体，板状体与立板101 的内侧面呈垂直布置，其上表面呈朝下倾斜状布置，且用于放置待定位夹取的医用针针管 2〇 由于板状体与立板101的内侧面呈垂直布置，且立板101朝外侧倾斜，这样，当医 用针针管2放置在板状条的上表面上后，其尾部则始终抵接在立板101的内侧面上；且用于 板状体上表面呈朝下倾斜，这样，放置在板状体上表面的医用针针管2,则会顺着板状体的 上表面朝下移动。 在板状体的下方，设有由第一动力件113驱动，在坚直方向移动的顶板104,该顶 板104在第一动力件113的驱动下，穿过板状体，并且托起放置在板状体上表面上的医用针 针管2,由于该顶板104在坚直方向移动，这样，当其托起医用针针管2,直至上限位的过程 中，医用针针管2的尾部始终抵接在立板101的内侧面。 在板状体外侧，设置有由第二动力件109驱动、可以在水平方向移动至板状体上 方，且位于被顶板104托起的医用针针管2下方的两个托针块，该两托针块相邻布置，当其 移动至被托起的医用针针管2的下方后，顶板104有第一动力件113驱动下降，此时，被托 起的医用针针管2的两端则可以防止在两个托针块上，由托针块对其支撑。 在板状体的上方，设置有由第三动力件110驱动，在坚直方向移动的机械夹手 107,该机械夹手107可以夹起被两个托针块支撑着的医用针针管2,从而实现医用针针管2 夹取操作。 利用上述的医用针针管自动定位夹取结构1，由于立板101呈朝外倾斜布置，板状 体垂直于立板101的内侧面，其上表面朝下倾斜，这样，医用针针管2的尾部始终则抵接在 立板101的内侧面上，对针管2的位置起到定位作用，也就是对其长度以及角度进行定位， 并利用机械夹手107夹取已经定位在托针块上的医用针针管2,从而，在该整个过程中，完 成对医用针针管2的自动定位以及自动夹取；使得医用针可以实现自动化组装，且组装后 的医用针的一致性较好。 本实施例中，板状体包括连接在立板101内侧的料仓板103以及轨道板102,该料 仓板103以及轨道板102分别连接在立板101的内侧面上，且分别与立板101呈垂直布置， 这样，也就是说，整个立板101、料仓板103以及轨道板102分别呈朝外侧倾斜布置。 料仓板103的用于放置医用针针管2,其上表面呈朝下倾斜布置，末端形成有倾斜 下端，轨道板102的首端连接在料仓板103的倾斜下端，且朝下倾斜布置，这样，放置在料仓 中医用针针管2则会顺着其上表面自动滑入轨道板102的上表面，在整个过程中，医用针针 管2的尾部始终抵接在立板101的内侧面上。 在上述轨道板102中设有贯穿其上本文档来自技高网...
【技术保护点】
医用针针管自动定位夹取结构，其特征在于，包括呈立式且朝外侧倾斜的立板以及连接于所述立板内侧面且用于放置针管的板状体，所述板状体与所述立板呈垂直连接，其上表面朝下倾斜；所述板状体的下方设有由第一动力件驱动上下移动，且用于托起放置于所述板状体上表面的针管的顶板；所述板状体的外侧设有由第二动力件驱动至所述板状体与被托起的针管之间且用于支撑被所述顶板托起的针管的两个托针块，两所述托针块相邻布置；所述板状体的上方设有由第三动力件驱动上下移动且用于夹取两个所述托针块上的针管的机械夹手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李军生，
申请(专利权)人：深圳市北诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。