【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及导管的，具体而言，涉及导管自动装接头及盘绕焊接制造方法。
技术介绍
1、导管是生活中常见的用品，其用途较多，导管一般为软胶材料制成，其可以用于传输或导通流体、气体等等，特别是在医疗行业中，导管更是常见。
2、导管常需要与接头组装在一起，形成端部带有接头的导管，一般情况下，是将导管的端部与接头进行插接，从而实现导管与接头的组装。
3、在制造行业中，针对一些特定的需求，需要将两个导管与接头进行插接，接头具有两个对接端头，需要将两个导管的端部分别与两个对接端头进行插接，且将两个插接接头的导管进行盘绕，形成盘绕件，以便于后续包装。
4、现有技术中，无法实现导管与接头之间全自动插接以及盘绕，常需要采用人工操作，导致制造效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，旨在解决现有技术中，导管与接头插接以及盘旋存在制造效率较低的问题。
2、本专利技术是这样实现的，导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，用于将两个导管插装在接头上，且将导管进行盘绕，包括以下步骤：
3、1)、利用水平移动的夹持头夹持两个并行的导管进行上料；
4、2)、所述导管的端部具有插接端，将所述插接端的外周粘上胶层；
5、3)、上料接头，所述接头具有主端头以及两个对接端头，两个所述对接端头之间呈倾斜相交布置；
6、4)、将两个所述导管的插接端分别对应与接头的两个对接端头进行插接，两
7、5)、所述夹持头将成品件移动至转动盘的外侧，所述转动盘具有盘绕工位、点焊工位以及出料工位；所述转动盘具有转动布置的盘绕盘，所述盘绕盘上具有两个盘绕槽，两个所述盘绕槽在盘绕盘的顶部同向盘绕布置；利用机械手夹持成品件的接头卡在盘绕工位的盘绕盘上，转动所述盘绕盘，所述成品件的两个导管嵌入在盘绕槽中，形成盘绕件；
8、6)、盘绕有盘绕件的盘绕盘随转动盘转动至点焊工位，利用电焊头将相邻布置的两个相邻布置的导管进行点焊连接；
9、7)、点焊连接后的盘绕件随转动盘转动至出料工位，利用出料结构将盘绕从盘绕盘的盘绕槽中脱离出来。
10、进一步的，所述制造步骤5)中，所述转动盘上设有多个所述盘绕盘，所述盘绕工位、点焊工位以及出料工位同步作业。
11、进一步的，所述制造步骤1)中，所述夹持头上具有两个并行布置的夹持位，两个所述夹持位沿着夹持头的移动方向间隔布置；所述夹持位上设有两个前后布置的夹持槽，所述导管同时嵌入在两个夹持槽中，所述插接端相邻在夹持位的前方。
12、进一步的，所述制造步骤2)中，所述夹持头将导管移动至粘胶工位，所述粘胶工位具有储胶头，所述储胶头的内部具有胶液，所述储胶头具有朝向插接端布置的插槽；
13、当所述夹持头将导管移动至粘胶工位后，所述夹持头朝向储胶头移动，将导管的插接端插入在插槽中，以使所述插接端的外周粘上胶层。
14、进一步的，所述制造步骤3)中，将所述接头上料至插接工位，所述插接工位具有治具头，所述治具头上设有限位槽，所述限位槽朝外延伸形成两个条形槽，两个所述条形槽呈倾斜相交布置；所述治具头的上方设有压头，当所述压头朝向治具头移动，且抵接在治具头的顶部后，所述压头将限位槽以及条形槽的顶部封闭；
15、当所述接头上料至治具头上后，所述接头嵌入在限位槽中，两个所述对接端头分别对应嵌入在两个条形槽中，且朝向夹持头布置；所述压头朝下移动，抵接在治具头的顶部，且朝下抵接着接头，限制接头在治具头上的位置。
16、进一步的，所述制造步骤4)中，所述插接工位上具有平移夹头以及摆动夹头，所述平移夹头与摆动夹头并行布置；
17、当所述夹持头夹持着导管移动至插接工位后，所述平移夹头以及摆动夹头分别夹持夹持头上的两个导管的插接端，所述摆动夹头相对于平移夹头摆动设定角度，以使摆动夹头与平移夹头呈倾斜布置；
18、当所述摆动夹头与平移夹头倾斜布置后，所述摆动夹头以及平移夹头夹持着插接端朝向接头移动，两个所述导管的插接端分别对应沿着两个条槽插入，直至两个所述导管的插接头对应插入在两个对接端头中。
19、进一步的，所述制造步骤4)中，所述夹持头将成品件移动至检测工位，所述检测工位具有摄像头，通过所述摄像头视觉检测插接端与对接端头的插接状态。
20、进一步的，所述盘绕盘的顶部具有卡位槽，两个所述盘绕槽的外端连通至卡位槽，两个所述盘绕槽的内端朝向盘绕盘的中心盘绕布置；
21、所述制造步骤5)中，利用机械手抓取成品件的接头嵌入在卡位槽中，两个所述导管的嵌入在两个盘绕槽的外端中；所述盘绕工位的上方设有抵压盘，当所述盘绕盘在盘绕工位转动的过程中，所述抵压盘朝下移动至盘绕盘上方的设定高度，将盘绕中的导管朝下抵压嵌入在盘绕槽中。
22、进一步的，所述盘绕盘中设有多个上下贯穿的贯穿孔以及上下贯穿的贯穿槽，沿着所述盘绕盘自外而内的径向，所述贯穿槽横向贯穿所述盘绕槽，多个所述贯穿孔依序排布，贯穿至盘绕槽的底部；
23、所述出料结构包括布置在出料工位下方的多个顶升轴以及顶升片，当承载着盘绕件的盘绕盘随转动盘转动至出料工位后，所述顶升片朝上穿过贯穿槽，多个所述顶升轴朝上穿过多个贯穿孔，多个所述顶升轴以及顶升片将盘绕件从盘绕槽中脱离出来，且所述盘绕件呈横向平整状。
24、进一步的，所述出料工位的上方设有取料头，所述取料头的中部具有两个摆动片，所述取料头的两侧分别具有上部板；当两个所述摆动片朝下摆动至极限位置时，所述摆动片相向布置呈纵向布置，当两个所述摆动片朝上摆动至极限位置时，两个所述摆动片相互背离呈水平状，且所述摆动片位于上部板的下方，与所述上部板之间具有夹持间隔；
25、所述盘绕件的中部具有镂空区域，所述制造步骤7)中，当所述盘绕件从盘绕盘中脱离出来后，所述取料头朝向盘绕件移动，两个所述摆动片呈纵向布置，且穿过所述镂空区域后，两个所述摆动片朝上摆动至极限位置呈水平状，将所述盘绕件呈水平状夹持在夹持间隔中。。
26、与现有技术相比，本专利技术提供的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，将导管的插接端粘上胶层后，与接头的对接端头进行插接，利用转动盘以及盘绕盘的转动，将成品件的两个导管盘绕在盘绕槽中，形成盘绕件，再利用出料结构将呈盘绕状的盘绕件从盘绕盘中脱离出来，完成导管与接头插接以及盘绕的自动化操作，制造效率高。
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1.导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，用于将两个导管插装在接头上，且将导管进行盘绕，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述制造步骤5)中，所述转动盘上设有多个所述盘绕盘，所述盘绕工位、点焊工位以及出料工位同步作业。
3.如权利要求1所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述制造步骤1)中，所述夹持头上具有两个并行布置的夹持位，两个所述夹持位沿着夹持头的移动方向间隔布置；所述夹持位上设有两个前后布置的夹持槽，所述导管同时嵌入在两个夹持槽中，所述插接端相邻在夹持位的前方。
4.如权利要求1至3任一项所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述制造步骤2)中，所述夹持头将导管移动至粘胶工位，所述粘胶工位具有储胶头，所述储胶头的内部具有胶液，所述储胶头具有朝向插接端布置的插槽；
5.如权利要求1至3任一项所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述制造步骤3)中，将所述接头上料至插接工位，所述插接工位具有治具头，所述治具头上设有限位槽，所述限
6.如权利要求5所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述制造步骤4)中，所述插接工位上具有平移夹头以及摆动夹头，所述平移夹头与摆动夹头并行布置；
7.如权利要求1至3任一项所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述制造步骤4)中，所述夹持头将成品件移动至检测工位，所述检测工位具有摄像头，通过所述摄像头视觉检测插接端与对接端头的插接状态。
8.如权利要求1至3任一项所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述盘绕盘的顶部具有卡位槽，两个所述盘绕槽的外端连通至卡位槽，两个所述盘绕槽的内端朝向盘绕盘的中心盘绕布置；
9.如权利要求1至3任一项所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述盘绕盘中设有多个上下贯穿的贯穿孔以及上下贯穿的贯穿槽，沿着所述盘绕盘自外而内的径向，所述贯穿槽横向贯穿所述盘绕槽，多个所述贯穿孔依序排布，贯穿至盘绕槽的底部；
10.如权利要求1至3任一项所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述出料工位的上方设有取料头，所述取料头的中部具有两个摆动片，所述取料头的两侧分别具有上部板；当两个所述摆动片朝下摆动至极限位置时，所述摆动片相向布置呈纵向布置，当两个所述摆动片朝上摆动至极限位置时，两个所述摆动片相互背离呈水平状，且所述摆动片位于上部板的下方，与所述上部板之间具有夹持间隔；
...【技术特征摘要】
1.导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，用于将两个导管插装在接头上，且将导管进行盘绕，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述制造步骤5)中，所述转动盘上设有多个所述盘绕盘，所述盘绕工位、点焊工位以及出料工位同步作业。
3.如权利要求1所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述制造步骤1)中，所述夹持头上具有两个并行布置的夹持位，两个所述夹持位沿着夹持头的移动方向间隔布置；所述夹持位上设有两个前后布置的夹持槽，所述导管同时嵌入在两个夹持槽中，所述插接端相邻在夹持位的前方。
4.如权利要求1至3任一项所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述制造步骤2)中，所述夹持头将导管移动至粘胶工位，所述粘胶工位具有储胶头，所述储胶头的内部具有胶液，所述储胶头具有朝向插接端布置的插槽；
5.如权利要求1至3任一项所述的导管自动装接头及盘绕焊接制造方法，其特征在于，所述制造步骤3)中，将所述接头上料至插接工位，所述插接工位具有治具头，所述治具头上设有限位槽，所述限位槽朝外延伸形成两个条形槽，两个所述条形槽呈倾斜相交布置；所述治具头的上方设有压头，当所述压头朝向治具头移动，且抵接在治具头的顶部后，所述压头将限位槽以及条形槽的顶部封闭；
6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：左锋卫，李军生，
申请(专利权)人：深圳市北诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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